![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Быков М.А. Электрические измерения электрических величин [учеб. пособие]
.pdfРазделяя действительные и мнимые части и учитывая опре деленное при первом уравновешивании значение индуктивно сти Lu получаем
(RsCt- |
/? 3 'С/) . |
(VI-33) |
R* + R, |
|
|
Фазовый угол fix измеряемой меры взаимной индуктивно |
||
сти при этом выводе не учитывался. При учете |
фазового уг |
ла выражение для МЛ. получается практически тем же самым
(при J ^ l - l O - 3 рад искажение значения Мх |
порядка 0,1% |
и |
||
менее), выражение же для Ьх получается |
весьма |
сложным, |
||
причем даже для весьма приблизительного |
определения угла |
|||
Ьх необходимо определение всех параметров |
схемы |
моста |
с |
весьма высокой степенью точности. Вследствие этого мост сле
дует признать мало пригодным для определения угла |
|
Ьх. |
|||||||
Для определения фазовых углов мер взаимных индуктив |
|||||||||
ностей |
существуют специальные мостовые |
схемы, рассмотре |
|||||||
|
|
|
ние которых |
в |
программу |
||||
|
|
|
данного |
пособия |
не |
вхо |
|||
|
|
|
дит. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наряду |
с |
описанны |
||||
|
|
|
ми -выше мостами, плечи |
||||||
|
|
|
которых |
состоят |
из |
раз |
|||
|
|
|
личных |
полных |
сопротив |
||||
|
|
|
лений |
и |
напряжение пи |
||||
|
|
|
тания |
к |
которым |
подво |
|||
|
|
|
дится |
извне |
к |
их |
двум |
||
|
|
|
диагонально |
|
противопо |
||||
|
|
|
ложным |
точкам, |
сущест |
||||
|
|
|
вуют также |
мосты |
пере |
||||
|
|
|
менного |
тока |
и |
другого |
|||
|
|
|
вида—так |
называемые |
|||||
|
|
|
«трансформаторные» |
мо |
|||||
|
|
|
сты (рис. VI-13). |
|
|
||||
|
Рис . |
ѴІ-13 |
Как |
|
видно |
из |
рис. |
||
AD и DC, в таком |
|
ѴІ-13, два соседних плеча, |
|||||||
мосте образуются двумя секциями вторичной |
|||||||||
обмотки |
некоторого (питающего) |
трансформатора. В |
этих |
||||||
секциях |
индуктируются равные или находящиеся в |
определен |
|||||||
ном отношении k |
э. д. с, совпадающие друг с другом по фазе. |
||||||||
Вследствие этого |
равновесие такого |
моста |
|
(равенство |
|
нулю |
|||
разности потенциалов на зажимах нулевого |
прибора) |
дости |
|||||||
гается при условии |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Z, = Z, |
|
|
|
|
|
(ѴІ-34) |
или, в более общем случае, при
(ѴІ-34')
220
Как видно из этих выражений, сравниваемые друг с дру
гом полные сопротивления Z\ ,и Z 2 должны быть одного |
вида |
и иметь одинаковые фазовые углы, а их модули должны |
быть |
равны друг другу (или быть в отношении k). Отношение k, ес ли оно не равно единице, часто берется равным либо 10, либо 1:10. В этих двух последних случаях одна из секций вторичной обмотки питающего трансформатора сама выполняется из де сяти равных по числу витков и выполнению подсекций, подоб ных другой секции. При выполнении выводов от каждой под секции получают мост со ступенчато-переменным отноше нием k.
Основным достоинством таких трансформаторных мостов является то, что в их «трансформаторных» плечах могут соз даваться значительные разности потенциалов, но собственные сопротивления этих плеч могут быть при этом весьма малыми, определяясь активными сопротивлениями соответствующих обмоток и их индуктивными сопротивлениями рассеяния. Для получения предельно малых индуктивных сопротивлений рас сеяния обмоток, а также предельно равных друг другу и сов падающих друг с другом по фазе э. д. с , индуктируемых в от дельных секциях обмоток, все эти секции выполняют в виде обмоток, равномерно распределенных (каждая из них) на то роидальном сердечнике трансформатора (каждая из секций при этом оказывается сцепленной практически с одним и тем же потоком, потоки же рассеяния отдельных секций ничтожно малы).
В результате значительных разностей потенциалов на «трансформаторных» плечах моста при незначительных соб ственных сопротивлениях этих плеч чувствительность таких мостов может быть раза в два выше, чем при сравнении таких же полны* сопротивлений Z\ и Z 2 в мосте, состоящем целиком из полных сопротивлений.
Кроме того, и это наиболее существенно, «трансформатор ные» плечи, вследствие их малого собственного сопротивле ния, весьма мало подвержены искажениям их параметров при шунтировании паразитными внешними емкостными и.активны ми проводимостями и значительно упрощают проведение эк ранирования в трансформаторных мостах. Более подробно это поясняется несколько ниже, при рассмотрении принципов эк ранирования мостов переменного тока.
Уравновешивание мостов переменного тока
Своеобразность процесса уравновешивания моста перемен ного тока и осложнения, возникающие при этом из-за необхо димости одновременного удовлетворения при этом двух усло вий равновесия (VI-13) и (VI-14), наиболее просто могут быть показаны на примере моста іЧаиавелла.
221
Предположим, что мост (рис. ѴІ-5 и VI-11, а) неурав новешен и между его узловыми точками D и В на зажимах нулевого прибора имеется какое-то напряжение ÛDB, опре деляемое выражением (сопротивление нулевого прибора при мем бесконечно большим и током через него пренебрежем).
/; |
—r'r |
fj —i'r |
7 |
"^з |
7 |
r y |
i |
V |
— |
|
UDB—UDC |
UBC—^* |
\ |
M / |
— |
|
|||||
|
|
|
^ 1 |
1 ^ 3 |
^ 2 |
"Г |
^ 4 |
|
|
|
_. Q |
^ 2 ^ 3 |
^ 1 ^ 4 |
|
|
£ y |
^ 2 ^ 3 " |
^1 ^ 4 |
_ |
|
|
M |
( Z ^ Z ^ - j - Z , ) |
|
~~ M |
F |
|
|
|
|
||
^ |
L' M [ R n |
• / " > / " ) / ч ' г ' |
~ |
|
f |
?'mLx)R* |
|
|
|
(VI-35) |
где |
£УМ —напряжение |
источника |
питания |
моста; |
||||||
F={Zl + Z3) |
(Z2 + Z4)—обозначение, |
|
принимаемое |
для |
сокра |
|||||
|
|
щения |
записи в дальнейшем. |
|
|
Определим, как будет изменяться это напряжение, при малых изменениях значений отдельных элементов скемы
моста вблизи его состояния равновесия. Для этого найдем ча стные производные от выражения (ѴІ-35) по этим перемен ным: ради упрощения будем считать величину F постоянной. Каждая из этих производных будет представлять собой неко торый вектор, определенным образом ориентированный отно
сительно вектора напряжения С м . |
Эти векторы вместе с век |
тором напряжения ÙM показаны |
на векторной диаграмме па |
рис. VI-14. |
|
Рис. ѴІ-14
222
1) |
du |
|
|
||
2) |
dU DB |
|
äR0 |
||
|
3)aüpR dRx
4). dR3
5)à ОDB
--j: (т./«>/?з);
-fi (-f *.,):
F
F
О,
Fr (Rx + y c o L J .
(VI-36)
(VI -37)
(VI-38)
(Vl-39)
(VI-40)
|
Показав на этой диаграмме |
также и вектор |
напряжения |
ÛDB |
(а точнее вектор ,,— LJ'DB") |
в каком-то |
произвольном |
направлении, легко увидеть, что в общем случае это напряже ние ÙDB не может быть скомпенсировано (мост призедеч к равновесию) путем изменения значения какого-нибудь одногэ из элементов схемы моста. Наоборот, это может быть сделлііэ путем изменений значений некоторых пар элементов моста - - векторов соответствующих частных производных, по которым
напряжения UDB |
находятся друг |
относительно |
друга |
под ка |
||
кими-то углами у, не равными нулю или 180°. Такими |
парами |
|||||
являются L 0 , R0; |
L 0 , Rz; L 0 , /?4; R0, Rz\ Ro, Rt, |
Rx, |
R3 и Rx, R4. |
|||
При применении первых двух пар элементов векторы по |
||||||
лучающихся изменений напряжения UDR |
взаимно перпенди |
|||||
кулярны (Y=90°), ВО всех |
других |
случаях |
они |
оказываются |
||
под некоторыми |
другими |
углами, |
значения которых |
зазисят |
от величины tg?^ — - р р или t g o 0 = |
- g - (которые |
вблизи рав- |
И. у |
до |
|
новеоия моста становятся равными друг другу). |
|
|
Рассмотрим процесс уравновешивания моста |
в дзух слу |
чаях: в случае взаимной перпендикулярности векторов измене ний напряжения ÜDB и при угле у между ними, существенно отличающемся от прямого. Векторная диаграмма для первого
случая |
показана |
на рис. VI-15, а, а для |
второго — на |
рис. |
|
ѴІ-15, б). |
|
|
|
|
|
Бели мост неуравновешен и на зажимах его нулевого при |
|||||
бора имеется некоторое напряжение UDB |
(на рис. VI-15 по |
||||
казан вектор ,,~UDB\ |
а направления векторов производных |
||||
напряжения ÜDB, |
например, по Ro и по L 0 |
таковы, как они пред |
|||
положительно показаны |
на рис. VI-15, а, |
у=90°), то при по |
|||
пытке |
уравновешивания |
моста с помощью изменения |
значе- |
223
ния сопротивления Ro при одном направлении этого изменениі напряжение UDB начнет еще более увеличиваться, при другом
же — будет уменьшаться и мост начнет приближаться |
к со |
|
стоянию равновесия. Однако |
путем изменения только |
сопро |
тивления Ro напряжение UDH |
не сможет быть сведено к нулю, |
а только (в идеальном случае) до некоторого минимального значения üDB'< фактически же — лишь до некоторых несколько
больших значений, ü'DB или ÜpB, |
так как |
в этой области |
значений Ro изменения абсолютных |
значений |
UDB становятся |
очень малыми и трудно различимыми. Предположим, что ре гулировка с помощью сопротивления Ro приостановлена при получении напряжения ÜD"B и начата регулировка изменени ем значения индуктивности Lo.
|
|
Рис. VI-15 |
|
|
|
|
|
Опять при изменениях значения |
Lo в |
одном |
направлении |
||||
получают увеличение значения |
UDB, |
но |
при другом — умень |
||||
шение его. И в этом случае с помощью регулировки |
значения |
||||||
Lo не удастся уменьшить UDB |
до нуля, а только до некоторого |
||||||
нового |
минимального |
значения 0^в |
или & £ в |
(но значи |
|||
тельно |
меньше предыдущего, |
l'fpB), |
поскольку при |
предыду |
|||
щем уравновешивании |
с помощью |
сопротивления |
Ro |
не уда |
лось остановиться на его идеально оптимальном значении, со
ответствующем |
получению минимального напряжения |
ÜDB. |
Если теперь |
возобновить уравновешивание моста |
с то- |
мощью сопротивления Ro, то ясно обнаружится, что значение Ro, на котором была приостановлена регулировка им в преды дущий раз и которое тогда казалось оптимальным, в действи тельности не является таковым, и теперь может быть уточнено, но тоже не до конца, а лишь до нового его оптимального зна чения, определяемого теперь со значительно большей точно стью, при большем приближении к состоянию равновесия мо ста.
Таким образом, путем многократных повторных регулиро вок, с помощью изменений то одного элемента моста, то дру-
224
гого, достигается постепенное приближение к равновесному состоянию моста. Однако это приближение происходит до вольно быстро: при возможности обнаружить с помощью при
меняемого нулевого прибора различие между |
абсолютными |
|||||
значениями U^B |
и U(pB |
или U(pB |
до |
2—3% от |
их |
|
значений минимальные значения напряжения |
UDB |
при каж |
||||
дом последующем |
уравновешивании будут, по крайней |
мере, |
||||
в 5—7 раз менее, чем при предыдущем. Например, |
с точно |
|||||
стью до 0,1!% мост может |
быть уравновешен |
после 5 и 6-го |
||||
уравновешивания. При этом значения |
и L0,получаемые |
при |
каждом последующем уравновешивании, будут все более точ ными, хотя и оставаясь в «зонах неопределенности», получав шихся для них при предыдущих уравновешиваниях.
Посмотрим, как происходит уравновешивание моста в дру гом случае, при у •?' 90° (рис. VI-15, б).
Первое уравновешивание (скажем, с помощью изменений
сопротивления Ro) ничем не будет отличаться |
от предыдуще |
||
го случая. При следующем уравновешивании, |
теперь |
уже |
с |
помощью изменений сопротивления R4, напряжение |
UDB |
не |
будет сведено до нуля не только потому, что при предыдущем
уравновешивании |
с помощью |
это уравновешивание |
было |
||||||||
приостановлено не при идеальном |
минимуме |
значения |
0Пч' |
||||||||
.-,(-,) |
|
|
г |
|
|
|
г ,<2> |
,ѵ<з> |
|
||
UDB, |
а |
при значении его, равном |
UDB |
или |
UDB, |
но |
|||||
и вследствие того, |
что -,'=^=90° и вектор |
изменения |
напряжения |
||||||||
UDB |
при изменениях |
R4 |
направлен теперь в сторону от конца |
||||||||
вектора напряжения |
U'DB. |
Теперь, в результате уравновешива |
|||||||||
ния с помощью R4, |
будет получено |
новое минимальное |
значе- |
||||||||
ние напряжения |
UDB |
или |
UDB, |
относительно мало отли- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
. Л2> |
|
, ,<3> |
t-. |
|
|
чающееся |
от предыдущих и D B |
или |
UDB. |
Процесс при |
ближения к полному равновесию моста пойдет в этом случае значительно медленнее, путем гораздо большего числа повтор ных уравновешиваний, чем это было при у=90° — в тем боль
шей мере, чем меньше угол у, т. е. чем меньше в данном слу- |
|||
чае отношение |
- D - - = —уг- |
(при равновесии моста). |
|
Более того, |
Кх |
Но |
|
при повторном уравновешивании с помощью |
|||
Ro (после уравновешивания |
с помощью Ri) окажется, что те |
||
перь для получения |
нового |
минимума напряжения UDB по |
требуется установить совсем иное значение Ro, чем при преды дущем уравновешивании, лежащее вне пределов полученной тогда для него «зоны неопределенности». Если она в тот раз составляла, например, ± 5 % , находясь около какого-то значе ния Ro', то теперь эта зона хотя и будет более узкой, но будет находиться около нового значения Ro", отличающегося от пре дыдущего, может быть, на 10—15%- Такой «скользящий» ми нимум при "|'=?ь90° приводит к тому, что приблизительно взя-
15 2,55 — М, А. Быков и др. |
225 |
тые отсчеты значения Ro и R4 (при не полностью уравновешен ном мосте) могут отличаться от значений этих сопротивлений, соответствующих полному равновесию моста, на величины, превосходящие наблюдавшуюся при последних уравновеши ваниях «зону 'неопределенности» их значений.
Степень скорости достижения полного равновесия моста переменного тока (по количеству необходимых для этого пов торных уравновешиваний) называют сходимостью процесса уравновешивания, а угол у, от которого она непосредственно зависит, называют углом сходимости. Как видно из предыду щего, угол у зависит как от конкретной схемы моста, так и от того, какие именно из элементов схемы моста выбраны в каче стве регулировочных. Случай у=90° называют случаем иде альной сходимости; случаи у>45—50° — хорошей сходимости, случаи 45°>у>10° — плохой сходимости. При Y < 1 0 ° равнове сия моста достичь практически почти невозможно, и такие случаи называют случаем нулевой сходимости.
Мосты переменного тока иногда делают и полууравнове шенными— уравновешенными лишь по одному параметру, а оставшееся после этого отклонение нулевого прибора служит мерой для значения другого параметра (при определенном значении напряжения питания моста). Так можно поступать только в отношении таких пар параметров моста, для кото рых он имеет идеальную сходимость; в противоположном слу чае отсутствие равновесия моста по второму параметру моста вызовет ложные суждения о правильном значении первого па раметра (по его значению при минимальном показании нуле вого прибора), а оставшееся отклонение нулевого прибора бу дет неверно характеризовать значение и второго параметра.
Такие мосты, например, иногда применяют по схеме Соти, уравновешивая их в отношении емкости измеряемого конден сатора (изменением значений Со, R3 или /?4) до получения ми нимального показания нулевого прибора. По значению этого минимального показания (при определенном значении напря жения питания моста) судят о значении угла потерь у изме ряемого конденсатора.
Электрическое экранирование мостов переменного тока
При применении моста переменного тока условия его рав новесия могут быть существенно нарушены, а результаты из мерения соответственно искажены из-за наличия взаимоин дуктивных или емкостных влияний, исходящих от внешних (посторонних) объектов или возникающих между отдельными элементами самого моста, но не известных по их величине и не
226
учитываемых в применяемых для моста уравнениях его рав новесия.
Влияний взаимоиндуктивного характера можно сравни тельно легко избежать, надлежащим образом взаиморасполагая элементы моста и объекты, 'находящиеся вокруг него(создающие магнитные поля или могущие с ними быть связанны ми) или применяя магнитное экранирование таких элементов " и объектов. При надлежащем выполнении магнитного экрани
рования оно весьма мало изменяет свойства |
экранируемого |
объекта и не придает мосту и его отдельным |
элементам ка |
ких-либо принципиально новых измерительных свойств и ка честв.
Иначе обстоит дело с емкостными влияниями. Выбором со ответствующего взаимного расположения элементов моста и посторонних объектов сделать эти влияния пренебрежимо ма лыми в случае измерений малых емкостей, малых индуктивно стей при больших активных сопротивлениях обычно не удает ся. В этих случаях приходится прибегать к электрическому экранированию элементов моста и всего моста в целом. Но электрическое экранирование само при этом становится весь ма важным элементом моста, могущим существенно изменить его свойства.
Рассмотрим основные принципы электрического эранирования и достижимые при этом результаты сначала на примере простейшего моста переменного тока —моста Соти.
Заключим все элементы моста в отдельные экраны из хо рошо проводящего материала и соединим вое эти экраны друг с другом. Этим мы исключим все непосредственные емкостные связи между отдельными элементами моста и между любым из них и какими-либо внешними объектами. Но при этом воз никнут весьма значительные емкостные связи между каждым из этих элементов и окружающим его экраном. Однако эти свя зи будут упорядочены: значения их будут более или менее по стоянны и, главное, все они будут сосредоточе ны к одному общему элементу схемы—к сое диненным электрически в одно целое всем экра нам. В целях упроще ния задачи примем, что
емкости |
всех |
элементов |
|||
моста являются |
сосре |
||||
доточенными |
на |
узло |
|||
вых |
точках |
схемы |
мо |
||
ста: |
СА, |
Св, |
Сс |
и |
CD |
(рис. ѴІ-16).
15* |
227 |
Задача ставится так: нельзя ли найти такую точку либо в самой схеме моста, либо на какой-то специально для этого созданной вспомогательной схеме, при подключении к которой
экранов |
моста емкости |
С л , C D |
не оказывали |
бы вредного |
влияния |
на равновесие |
моста и на |
результаты |
измерений в |
нем? Решение этой задачи зависит от того, что именно мы хо тим измерить в данном объекте: только ли определить значе ние емкости или еще получить и подтверждение того, что угол - потерь у измеряемого конденсатора действительно пренебре жимо мал.
В первом случае достаточно подключить экраны к узловой точке С моста. При этом емкость СА окажется включенной в диагональ АС моста параллельно источнику питания моста и при любом ее значении никакого влияния на условия равно
весия моста иметь не будет. Емкость |
Сс окажется замкнутой |
||
накоротко и также не будет иметь никакого влияния. |
Емко |
||
сти С в и CD окажутся включенными |
параллельно |
соответ |
|
ственно, плечу Ri и плечу R5. |
Они нарушат безреактивность |
||
этих плеч и не будут в общем |
случае |
удовлетворять |
условию |
(VI-14). Условие (VI-13) при не очень больших значениях со противлений Rs и Ri практически нарушено не будет. Для выполнения условия (VI-14) параллельно одному из этих плеч можно подключить конденсатор переменной емкости (и полу чить нечто вроде схемы моста Шеринга). Суждение об угле потерь измеряемого конденсатора при этом получено быть не может, так как значения емкостей Св и CD) необходимые для этого, нам не известны. Значение же измеряемой емкости бу дет получаться без каких-либо искажений — ни за счет какихлибо внешних влияний, ни за счет емкости какой-либо части схемы моста по отношению к экрану. Можно, например, изме рить емкость конденсатора всего в несколько пикофарад, под ключенного к мосту с помощью длинных, но экранированных (по отдельности!) подсоединительных проводников, каждый из которых будет иметь емкость по отношению к его экрану в сот ни раз большей величины.
Нередко считают, что эффект, аналогичный показанному выше, можно получить и без применения экранирования, при простом заземлении точки С. В действительности же влияния внешних объектов были бы при этом устранены только в том случае, если бы все эти объекты сами имели бы потенциал земли, чего фактически может и не быть. Что же касается влияний взаимных емкостей между отдельными элементами схемы, то эти влияния в результате заземления схемы ни в ка кой мере не устраняются.
Во втором случае, когда мы хотели бы получить правиль ное суждение и о малости угла потерь у измеряемого конден сатора (или, если этот угол не пренебрежимо мал, измерить его, применив схему моста Шеринга, зашунтировав сопротив-
228
ление Ri моста Соти конденсатором Ci), решение, применен ное в первом случае, уже непригодно, как это было показано выше.
В этом случае нужно применить другую систему экраниро вания, часто называемую «системой эквипотенциального экра
нирования».
Суть этой системы экранирования заключается в том, что к источнику питания моста подключается некоторая дополни тельная схема ВС (как это показано на рис. VI-17) з какой-то точке Е, которой создается потенциал, равный потенциалу то чек В и D основной измерительной схемы при ее равновесии. Это осуществляется путем регулировки параметров вспомога тельной схемы одновременно с уравновешиванием основной
схемы и |
контроля |
результатов этой регулировки по дополни |
||
тельному |
нулевому |
прибору НЩ, включенному |
между |
этой |
точкой Е и одной из «нулевых» точек основной схемы, В |
или |
|||
D. К этой точке Е |
вспомогательной схемы еще |
при сборке из |
мерительной схемы подсоединяются экраны всех элементов из мерительной схемы.
Рис. ѴІ-17
Врезультате подсоединения к точке Е экранов элементов
измерительной схемы емкости СА и Сс оказываются вклю ченными параллельно соответствующим частям вспомогатель
ной схемы. В этом случае они не будут шунтировать |
никакую |
|
часть измерительной схемы и не будут оказывать какого-либо |
||
влияния |
на ее условия равновесия. Что же касается емкостей |
|
Св и C ß , |
то каждая из них в момент достижения |
указанного |
выше двойного равновесия схемы (как измерительной схемы, так и вспомогательной относительно измерительной) окажется включенной между двумя эквипотенциальными точками и ни через одну из них не будет протекать какой-либо емкостный ток; эффект будет таков, как будто каждая из этих емкостей равна нулю или вообще отсутствует.
22'j