![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Быков М.А. Электрические измерения электрических величин [учеб. пособие]
.pdfС в е т о л у ч е в о й |
о с ц и л л о г р а ф |
Светолучевой (вибраторный) осциллограф состоит из сле дующих основных частей:
1)измерительного механизма—вибраторов;
2)оптической схемы для фотозаписи кривых и визуально го наблюдения;
3)приспособления для фотографирования;
4)отметчика времени.
Вибраторы являются высокочувствительными гальваномет рами магнитоэлектрической системы. В настоящее время они выпускаются двух разновидностей: петлевые и рамочные. Для
записи кривых изменения мгновенной мощности |
используют |
||||||||||
ся ферродинамические |
вибраторы. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Схема конструкции |
петлевого |
вибратора показана |
на |
рис. |
|||||||
ІѴ-4. В воздушном зазоре маленького подковообразного |
маг |
||||||||||
нита 1 помещается |
петля 2 из бронзовой ленточки. Ввиду сво |
||||||||||
|
ей |
малой |
массы |
момент |
инерции |
петли |
|||||
|
ничтожен и она может колебаться с ча |
||||||||||
|
стотой проходящего переменного тока. На |
||||||||||
|
петле укреплено зеркальце 3. |
Петля натя |
|||||||||
|
гивается пружиной 4 и лежит |
на |
двух |
||||||||
|
трехгранных призмах 5 из изоляционного |
||||||||||
|
материала. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ток, проходя по петле, взаимодейству |
|||||||||
|
ет с полем постоянного магнита и созда |
||||||||||
|
ет |
вращающий |
момент, |
заставляющий |
|||||||
|
отклоняться |
петлю |
и вместе |
с |
ней |
зер |
|||||
|
кальце. |
Луч |
света, |
отраженный |
от |
зер |
|||||
|
кальца, будет также отклоняться. |
|
|
||||||||
|
|
Петля |
вместе |
с постоянным |
магнитом |
||||||
|
помещается в пластмассовый кожух, в ко |
||||||||||
|
тором на уровне |
зеркальца |
имеется |
от |
|||||||
|
верстие с линзой. Для создания успокое |
||||||||||
|
ния весь кожух заполняется специальной |
||||||||||
Рис. ІѴ-4 |
прозрачной жидкостью |
(кремнийоргани- |
|||||||||
|
ческая жидкость). |
|
|
|
|
|
|
||||
Вибратор для записи тока |
и напряжения есть |
измеритель |
ный прибор магнитоэлектрической системы, поэтому вращаю щий момент при прохождении по петле тока определяется вы ражением, аналогичным ранее выведенному (см. гл. I I I , § 4).
Рассмотрим случай, когда по петле вибратора проходит постоянный ток. /. Тогда угол поворота петки и зеркала вибра тора определится выражением
а= W I .
Увибраторов этот угол очень мал.
160
Расчетная чувствительность вибратора равна
1 I W
Когда зеркало повернется на угол а, фокус отраженного от зеркала светового луча переместится по экрану (или по плен ке) на расстояние а, где
а = 2kLa.
Здесь k—коэффициент, учитывающий преломление светового луча при переходе его из жидкости в воздух;
L—длина отраженного светового луча. Паспортная чувствительность вибратора
_ а |
мм |
/ма
Величина а обычно измеряется в миллиметрах, а ток — в миллиамперметрах. В паспорте вибратора чувствительность
иногда |
приводят к длине |
отраженного |
светового луча в 1 м. |
|||
Тогда |
размерность есть |
мм/ма-м. |
|
|
||
Частота собственных свободных колебаний вибратора выра |
||||||
жается |
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
/ о |
2іс \/ |
J |
' |
|
где /—момент инерции подвижной части. |
||||||
Связь между |
чувствительностью |
S, |
и частотой собствен |
|||
ных колебаний / 0 |
определяется |
зависимостью |
Это величина, постоянная для вибратора.
Из этой связи видно, что вибратор с высокой частотой соб ственных колебаний обладает относительно невысокой чувст вительностью, и наоборот.
Рассмотренная ранее теория движения подвижной системы магнитоэлектрического гальванометра (гл. I I I , § 5) полностью может быть применена к вибраторам осциллографа. При про хождении по петле тока колебания ее должны точно соответст вовать колебаниям тока и совпадать с ними по фазе. В дейст вительности имеет место некоторое отклонение амплитуды за
писанной |
вибратором |
кривой |
Ат от действительной амплиту |
ды тока |
ААт. |
|
|
Отношение |
|
|
|
|
Ат |
|
1 |
|
Алт |
V {\ |
— k2)2 + (2Щг |
J ] 255 — М. А , Быков и др, |
161 |
называется |
коэффициентом изменения |
амплитуды. |
(Формула |
|||
|
|
|
ш |
f |
|
|
приведена |
без вывода). |
Здесь k = — |
=-> |
относительная |
||
частота, ß—степень успокоения |
"'о |
/ о |
|
|
||
(см. гл. I I I , § 5). |
|
|||||
Величина ул =(ѵ—-1) • 100% |
называется |
динамической ам |
||||
плитудной погрешностью |
вибратора. |
|
|
|
||
Помимо |
амплитудной |
погрешности |
вибраторы |
обладают |
||
еще так называемой фазовой погрешностью |
(или угловой) ср, |
так как записанная вибратором кривая сдвинута относительно действительной кривой на угол <р. Величина фазовой погреш ности определяется формулой (приводится без вывода)
to = arc tg .
ö1— k1
Погрешности амплитудная и фазовая, таким образом, оп ределяются величинами относительной частоты k и степени успокоения ß. На рис. ІѴ-5, а, б приведены кривые ->=f(k) и cp=F(k) при различных значениях ß. Из кривых видно, что наименьшая амплитудная погрешность имеет место при ß = = 0,6—0,7. Промышленностью выпускаются вибраторы, имею щие ß=0,6—0,8.
а) Ъ
б)
180 |
f |
Iß |
|
|
|
|
|
||
t |
|
j |
|
|
90 |
_—ѵ4 |
|
i |
|
|
|
|
т — |
|
|
|
- |
! |
\ — |
|
|
1 |
|
|
Рис. IV-5
Фазовая погрешность оказывает меньшее влияние на за пись исследуемой кривой. При ß=0,6—0,8 и при k, изменяю щемся до 1, фазовой погрешностью можно пренебречь,
162
В паспорте вибратора указывается частота / в его свобод ных колебаний в воздухе. При погружении вибратора в жид кую успокаивающую среду частота его свободных колебаний fo уменьшается примерно вдвое из-за прилипания частиц жид кости к подвижной части.
Осциллографы наиболее часто используются для записи различных неси'нусоидальных кривых тока. Если необходимо записать кривую тока вплоть до какой-то я-й гармоники с уче том п^виль'ного соотношения амплитуд гармоник и их взаим ных сдвигов, т. е. требуется правильная передача формы кри вой тока, то необходимо учитывать как амплитудную, так и фазовую погрешности вибратора. Для этого вибирается виб
ратор с частотой собственных колебаний в 4—5 |
раз |
большей |
частоты я-й гармоники исследуемой кривой. |
|
|
При необходимости лишь верной записи величин |
амплитуд |
|
гармоник вплоть до я-й, т. е. при учете только |
амплитудной |
погрешности, вибратор может быть выбран с частотой собст
венных колебаний, немного большей |
(на 30—40%) частоты |
я-й гармоники. |
|
Как было сказано ранее, вибратор с высокой частотой соб |
|
ственных колебаний обладает низкой |
чувствительностью, и |
наоборот. Поэтому при выборе вибраторов необходимо исхо дить не только из требуемой чувствительности, но и из величи ны частоты его собственных колебаний. Целесообразно выби рать вибратор с возможно .меньшей частотой собственных ко лебаний, т. е. большей чувствительности, но проверять одно временно в соответствии с требованиями, связанными с полу чением наименьших амплутудной и фазовой погрешностей.
Отечественной промышленностью выпускаются петлевые вибраторы, имеющие частоту собственных колебаний в возду
хе в пределах от 1000 до |
12 000 |
гц и |
чувстви |
|
|
тельность соответственно |
от 52 до 0,16 |
мм/ма-м. |
|
||
В настоящее |
время выпускаются |
осцилло |
|
||
графы с 4-, 6-, |
8-, 12-петлевыми |
вибраторами |
|
||
для одновременной записи нескольких вели |
|
||||
чин. |
|
|
|
|
|
Для записи неэлектрических величин, кото |
|
||||
рые предварительно преобразованы |
датчиком |
|
|||
в электрические, большей частью применение |
|
||||
петлевых вибраторов нецелесообразно, так как |
|
||||
чувствительность этих вибраторов для записи |
|
||||
подобных величин недостаточна и приходится |
|
||||
включать в схему усилители. Это значительно |
|
||||
усложняет схему и уменьшает ее точность. |
|
||||
Для записи малых токов датчиков широко |
|
||||
используются рамочные |
вибраторы. |
Принци |
|
||
пиальная схема одного из них представлена на |
|
||||
рис. ІѴ-6. Петля заменена катушкой |
7, имею- |
Рис. ІѴ-6 |
|||
11" |
|
|
|
|
163 |
щей до ста витков, что значительно повышает чувствитель ность вибратора. Момент инерции этой малой катушки незна чителен. Катушка крепится на растяжках 3. Зеркальце 2 при клеено к растяжке. Натяжение растяжек осуществляется пру жиной 4. На уровне катушки в латунной стойке 6 вставлены пластины 5 из магаитомягкото материала.
Рамочный вибратор имеет значительно меньший размер, чем петлевой, так как в нем отсутствует индивидуальный по стоянный магнит. В осциллографе с рамочными вибраторами имеется один общий постоянный магнит, в поле которого поме щаются все вибраторы. Такой магнит обладает большей мас сой и создает большую индукцию в воздушном зазоре, чем ин дивидуальный магнит петлевого вибратора. Диаметр корпуса петлевого вибратора может быть 2; 2,5; 4; 6; 10; 16 или 20 мм, поэтому в осциллографе может быть установлено большее ко личество вибраторов (до 60).
В рамочных вибраторах применяется электромагнитное ус покоение, как и в гальванометрах. Поэтому для уменьшения погрешности вибраторы должны включаться на соответствую щую величину сопротивления внешней цепи.
Для уменьшения влияния внешнего сопротивления рамку иногда наматывают на алюминиевую пластину (действие ана
логично каркасу |
рамки магнитоэлектрического |
прибора). |
|
В маловитковых рамочных вибраторах с низкой |
чувстви |
||
тельностью (не более 75 мм/ма-м) применяется |
жидкостное |
||
успокоение. |
|
|
|
Отечественной |
промышленностью выпускаются |
рамочные |
вибраторы с частотой собственных колебаний в воздухе от не скольких герц до 10 000 гц, а чувствительностью от 50 000 до
0,2 |
мм/ма-м. |
|
|
Принципиальная схема оптической системы одного из ти |
|||
пов осциллографов представлена на |
рис. ІѴ-7. Луч света |
от |
|
осветителя 1— лампы накаливания |
( 6 в, 7,5 вт) —проходит |
||
через |
ахроматический конденсор 2, |
через щель диафрагмы 3 |
|
и попадает на зеркальце вибратора |
4. Отраженный от |
него |
луч направляется призмой 5 на зеркальный барабан 6, с грани которого попадает в виде световой точки на матовый экран 7, служащий для визуального наблюдения. Часть луча, отражен ного от зеркальца вибратора, фокусируется цилиндрической линзой 8 на фотобумаге или фотопленке. В осциллографах ис пользуются фотопленка и фотобумага шириной 35 мм с перфо рацией и 60, 120, 200 или 300 мм без перфорации.
Чтобы получить изображение исследуемой кривой во вре мени, необходима ее развертка. Осуществляется это за счет перемещения фотопленки (фотобумаги) с равномерной скоро стью в направлении, перпендикулярном движению светового луча. Перемещение фотопленки (фотобумаги) осуществляется через механическую передачу электрическим двигателем.
164
Двигатель и приспособление для фотографирования. Зер кальный барабан и барабан с фотопленкой (или фотобумагой)
через коробку скоростей приводится во вращение |
от общего |
двигателя (постоянного тока 24 в или переменного |
тока 127 |
или 220 в). Изменение скорости вращения барабанов можно произвести путем изменения передаточного числа зубчатой передачи в коробке скоростей. Скорость вращения зеркально
го барабана может |
быть подрегулирована от руки таким |
об |
разом, что кривая |
будет казаться неподвижной на матовом |
|
стекле экрана. Это достигается в том случае, если луч |
света |
|
пробегает экран за |
целое число периодов. |
|
Рис. IV-7
Скорость перемещения фотопленки (фотобумаги) может быть регулируема в пределах от 0,15 до 10000 мм/сек. Величи на скорости фотопленки выбирается в зависимости от скорости и вида исследуемого процесса. Если необходимо снять форму
кривых тока или напряжения или кратковременный |
процесс, |
|
то скорость двигателя |
и соответственно фотопленки |
выбира |
ется большей; если же |
необходимо исследовать длительные |
процессы, протекающие в течение нескольких секунд или ми нут, то скорость устанавливается меньшей.
При прохождении переменного тока по петле вибратора последняя начинает колебаться и одновременно колеблется луч света, отраженный от зеркальца вибратора. Если барабан с фотопленкой (фотобумагой) неподвижен, то луч света про чертит на ней прямую, параллельную оси барабана. Длина линии будет соответствовать удвоенной амплитуде протекаю щего по петле тока. Если же ток в петле отсутствует и петля неподвижна, а вращается барабан с фотопленкой, то луч света прочертит перпендикулярную прямую. При одновременном вращении барабана и колебании петли вибратора луч света
165
вычертит развернутую кривую — осциллограмму. Аналогич ная картина имеет место на матовом стекле экрана. Глаз мо жет наблюдать ее, так как луч многократно пробегает одну и ту же кривую.
Рулоны чистой и использованной пленяй (фотобумаги) по мещаются в светонепроницаемые кассеты.
После завершения процесса съемки фотопленка (фотобу мага) вынимается из кассеты и обрабатывается химическими реактивами в темноте. Затем производят печатание с фото пленки на фоточувствительную бумагу. Полученная осцилло грамма надписывается.
В настоящее время отечественная приборостроительная промышленность выпускает осциллографы с записью на днев ную бумагу, которая не требует обработки химическими реак тивами. Лампа накаливания заменена ртутной лампой высо кого давления. На бумаге, покрытой фотоэмульсией, под дей ствием ультрафиолетовых лучей получается скрытое изобра жение исследуемой кривой, которое при дневном рассеянном свете становится видимым. Скорость перемещения фотобума ги от 2 до 3500 мм/сек. Недостатком подобных осциллографов является небольшой срок службы ртутной лампы и значитель ное потребление ею электроэнергии.
Отметчик времени. Для определения на осциллограмме длительности заснятого процесса необходимо иметь кривую, частота, т. е. число периодов в секунду, которой точно извест но. Для получения масштаба времени используется отметчик времени. В качестве такового применяются микрофонный зум мер, электронный или щелевой отметчик времени. Принци пиальная схема микрофонного отметчика времени представле на на рис. IV--8. Обмотка электромагнита /, соединенная по следовательно с угольным сопротивлением 2, подключена к источнику постоянного или переменного тока. При прохожде нии тока по катушке электромагнит притягивает рабочий ко нец стальной пластинки 3 и тем ослабляет давление на уголь ное сопротивление бронзовой пластинки 4. Сопротивление угольного порошка при этом возрастает и, следовательно, ток электромагнита уменьшается, стальная пластинка возвраща ется в исходное положение и через бронзовую пластинку уве личивает давление на угольный порошок; сопротивление его уменьшается, ток электромагнита возрастает, стальная пла стинка притягивается к нему и т. д. Стальная пластинка будет колебаться с частотой собственных колебаний. На стальную пластинку наклеено зеркальце 5, на которое падает луч света от общего осветителя. Отраженный от зеркальца луч света прочертит на фотопленке (бумаге) синусоиду. Частота соб ственных колебаний стальной пластинки и частота синусоиды для отметчиков времени подобной конструкции равны 500 гц.
166
Большей частью приходится использовать вибраторы для записи тока и напряжения. Для записи тока вибратор включа ется параллельно шунту, последовательно с исследуемым объ ектом, а для записи кривой напряжения—последовательно с добавочным сопротивлением и параллельно объекту. (Выбор сопротивлений шѵнта и добавочного сопротивления см. в гл. H I , § 4 ) .
Рис . ІѴ-8
Схема включения двух вибраторов для записи кривых тока и напряжения показана на рис. ІѴ-9. Для изменения тока в цепи вибратора В1, записывающего кривую тока, включается последовательно с вибратором небольшое добавочное сопро тивление R'Âo6-
Рис. ІѴ-9
Как было сказано ранее, в светолучевых осциллографах может быть использовано несколько вибраторов (до 60), т. е. этим осциллографом можно записать одновременно несколько величин. Следовательно, можно произвести анализ одновре менного изменения различных величин по амплитуде, фазе, по степени искажения и т. п. В этом и заключается одно из ос новных преимуществ светолучевых осциллографов.
167
Э л е к т р о н н ы й о с ц и л л о г р а ф
Электронные осциллографы по способу создания электрон ного луча делятся на два типа: осциллографы с холодным ка тодом « осциллографы с накаленным катодом.
В осциллографе с холодным катодом электронный луч по лучается за счет электростатической эмиссии. Для этого меж ду катодом и анодом создается электрическое поле большой напряженности (с помощью высокого напряжения порядка 30—70 /се). Осциллографы этого типа используются только в высоковольтной измерительной технике и здесь рассматри ваться не будут.
Во втором типе осциллографов электронный луч получает ся за счет термоэлектронной эмиссии при нагреве нити по догревного катода. Осциллографы второго типа получили наи большее распространение в электроизмерительной технике и радиотехнике.
Электронные осциллографы применяются в электроизмери тельной технике в качестве измерительного или нулевого при бора (электронный нуль-индикатор) в цепях низких и высоких частот. Они дают возможность снять вольтамлерную характе ристику нелинейных сопротивлений, измерить магнитные ве личины и получить характеристики ферромагнитных мате риалов.
Основной частью электронного осциллографа является электроннолучевая трубка (ЭЛТ). Принципиальная схема ее представлена на рис. IV-10. Здесь катод 1 представляет собой металлический цилиндр с оксидным покрытием торца для излу чения электронов в одном направлении. Цилиндр надет на фарфоровую трубку, внутри которой имеется биспиральная нить накала катода.
Рис . IV-lüj
168
Д ля превращения потока электронов, излучаемых катодом, в электронный луч и для регулировки количества электронов в луче катод помещается в металлическую цилиндрическую сетку с отверстием в торцевой части. Эта цилиндрическая сет ка 2 называется управляющим электродом или модулятором. Потенциал управляющего электрода отрицателен относитель но катода.
При увеличении этого потенциала электроны, вылетающие из катода, будут еще сильнее отклоняться от оси и меньшее их число пройдет через отверстие управляющего электрода. Этим достигается регулирование количества электронов в луче, т. е. яркость пятна на экране.
На пути луча установлены два |
цилиндрических анода |
3 и |
4 для фокусировки луча. Первый |
анод 3 имеет две или |
три |
диафрагмы, служащие для задержания электронов, сильно от клонившихся от оси луча. Потенциал первого анода 3 можно регулировать относительно катода в пределах 0,2—1 кв. По тенциал второго анода 4 неизменен (около 4 кв). Между ано дами образуется электрическое поле, которое отклоняет элек троны к оси луча и придает им ускорение. Поле между анода ми действует на электронный луч аналогично собирательной линзе, фокусируя его в точку на экране 7. Фокусировка пятна на экране осуществляется изменением потенциала первого анода.
На пути электронного луча располагаются две пары откло няющих пластин: горизонтальные 5 и вертикальные 6. Если к горизонтальным пластинам приложить периодически изме няющееся напряжение, то электронный луч будет отклоняться в сторону пластины, имеющей в данный момент положитель ный потенциал. Отклонение это тем сильнее, чем больше потен циал. Следовательно, при переменном напряжении между пла стинами электронный луч будет колебаться с частотой прило женного напряжения. На экране будет видна вертикальная прямая. Перемещение луча происходит по оси у, поэтому за жимы осциллографа, на которые подается это напряжение, называются «вход у», а сами пластины 5—вертикально откло няющими.
Напряжение, приложенное к вертикальным пластинам, за ставляет колебаться электронный луч в горизонтальной пло скости в направлении оси х, поэтому соответствующие зажимы осциллографа называются «вход х», а пластины 6 — горизон тально отклоняющими.
Наиболее часто электронный осциллограф используется для исследования величины и формы кривой напряжения. Для
этого исследуемое |
напряжение |
подается в вертикально |
от |
||
клоняющие пластины («вход у»), а на |
горизонтально |
откло |
|||
няющие пласты |
необходимо |
подать |
напряжение, |
величи |
|
на которого возрастает прямо |
пропорционально времени, |
на- |
16')