Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гольдин И.И. Основы технической механики учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
58
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.52 Mб
Скачать

изготовления и обслуживания; надежность, долговечность

ибезопасность в работе; малые вес и габариты.

Всоответствии с этим определяются постоянные требо­ вания к деталям машин:

прочность — деталь не должна разрушаться или полу­ чать остаточные деформации;

жесткость — упругие деформации должны быть весьма малы и не превышать допустимых, заранее заданных вели­ чин;

износоустойчивость — в течение заданного срока работы износ не должен вызывать нарушения характера сопря­ жения деталей и не приводить к недопустимому уменьше­

нию

прочности;

 

 

 

 

 

малая масса — деталь должна быть прочной, жесткой

и

износоустойчивой при

минимально возможной массе

и

га­

баритах;

 

 

 

 

 

применение недефицитного

материала — все

предыду­

щие требования должны выполняться по возможности

не

за

счет применения

дорогостоящих дефицитных

мате­

риалов ;

 

 

 

 

 

технологичность — форма

и размеры детали

должны

быть такими, чтобы ее изготовление требовало наименьших затрат труда и времени;

соответствие государственным стандартам.

Все эти требования учитываются конструктором при создании проекта машины. Этот процесс, именуемый про­ ектированием, состоит из нескольких этапов.

Вначале решается задача эскизного проектирования, во время которого конструктор на основе проектного задания подбирает или создает принципиальную схему будущей машины и производит основные расчеты по определению действующих усилий. В соответствии с этим определяются основные конструктивные размеры машины.

После этого следует этап технического проектирования, во время которого разрабатываются чертежи общих видов машины и ее узлов на основе более обстоятельных ра­ счетов.

И, наконец, этап рабочего проектирования, во время которого на основе окончательных уточненных расчетов из­ готовляют чертежи общих видов, узлов и отдельных дета­ лей. Рабочие чертежи деталей содержат все необходимые данные для их изготовления, а по чертежам общих видов и узлов производят сборку машины из деталей.

320

Глава двадцать шестая ДЕТАЛИ ПЕРЕДАЧ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

§ 153. Оси и валы

Для поддержания вращающихся частей машин; зубча­ тых колес, шкивов, барабанов, звездочек и др. служат спе­ циальные детали, получившие название осей и валов. Ось обычно представляет собой ступенчатое тело цилиндрической формы (рис. 233) как сплошное, так и полое. В различных конструкциях встречаются оси двух типов: вращающиеся и неподвижные. Например, вагонная ось вместе с закре­ пленной на ней колесной парой вращается, а ось переднего колеса велосипеда неподвижна и колесо вращается отно­ сительно ее.

Рис. 233. Ось

Наиболее распространенные валы — прямые — кон­ структивно (т. е. по форме) не отличаются от осей. Однако оси и валы существенно отличаются друг от друга по ха­ рактеру работы. Валы не могут быть неподвижными, они всегда вращаются. Но главное отличие в следующем: оси только поддерживают части машин и не передают вращаю­ щих моментов, а следовательно, подвергаются только из­ гибу. Вал, как и ось, поддерживает вращающиеся детали, но, кроме этого, еще и передает вращающий момент, а сле­ довательно, подвергается одновременному действию из­ гиба и кручения. Например, шпиндель токарного станка — это полый прямой вал. Вращающему моменту, который передается на шпиндель от электродвигателя (через проме­ жуточные валы), противодействует момент, создаваемый усилием резания.

Кроме прямых валов, встречаются и более сложные — коленчатые.

Те участки валов и осей, которыми они опираются на неподвижные опорные части машин, называются цапфами, причем концевые цапфы принято называть шипами, а про-

11 И. И. Гольдин

321

межуточные — шейками

(рис. 233). Через шипы и шейки

на опору

передается радиальная

нагрузка. Если

же

цапфа

Голте ль

 

Выточка

 

передает опоре осевую на-

 

.Шлицы

грузку вала или оси, то

 

 

I

такая

цапфа называется

 

 

 

 

пятой.

 

 

 

 

N.

 

 

 

На

поверхности

валов

 

 

 

и осей

выполняются

раз­

 

 

Шпоночный

паз

>стие

личные

 

конструктивные

Рис. 234.

Конструктивные

элемен­

элементы

(рис. 234),

обес­

печивающие

соединение

 

ты

вала

 

вала или оси с другими

 

 

 

 

деталями

(отверстие,

шпо­

ночный паз, шлицы) и плавный переход от одного посадоч­ ного участка к другому (галтель, выточка).

Оси рассчитывают,

как балки, на поперечный изгиб,

а валы — на сложное

сопротивление.

§ 154.

Опоры осей и валов

Как мы уже отмечали, вращающиеся оси и валы своими цапфами опираются на неподвижные опоры. Так образуется

вращательная

кинематическая

пара,

называемая подшип­

ник. В зависимости

от

характера

 

трения

между вращающимися и

 

неподвижными деталями различают

 

опоры

скольжения

и опоры

каче­

 

ния.

 

 

 

 

 

 

П о д ш и п н и к и

с к о л ь ­

 

ж е н и я .

Простейшая

опора

 

скольжения для цапфы вала вы­

 

полняется в виде отверстия в

ста­

 

нине или корпусе машины. Однако

Рис. 235. Глухой под-

такая

опора

быстро

изнашивается

шипник скольжения

и не

может

быть

восстановлена.

 

Поэтому целесообразней опора в виде самостоятельного узла — втулки с фланцем, при помощи которого происхо­ дит крепление к станине (рис. 235). Еще более совершенней конструкция, в которой внутрь такого подшипника за­ прессовывается сменная втулка из специального анти­ фрикционного материала (например, бронзы). При износе заменяют не весь подшипник, а лишь сменную втулку. Однако наиболее часто, особенно при больших нагрузках, применяют подшипник с разрезной втулкой (разъемными

322

вкладышами) (рис. 236). Он состоит из корпуса 1 разъем­ ного вкладыша 2, крышки 3 и болтов 4. Отверстие в крыш­ ке служит для установки масленки, из которой масло по-

Рис. 236. Разъемный подшипник скольжения

ступает на трущиеся поверхности. Такой подшипник удобно устанавливать на любой опоре: и на шипах, и на шейках, в то время как неразъемный подшипник можно установить лишь на концевой опоре (шипе). Кроме того, указанный подшипник допускает регулиро-

вание зазора между валом и

 

вкладышем

за

счет

поджатия

 

крышки

с

верхней

половиной

 

вкладыша. Такое поджатие осу­

 

ществляется

подтягиванием бол­

 

тов

4.

 

 

 

 

 

Удобство

монтажа

и демон­

 

тажа, а также простота конструк­

 

ции

являются

достоинствами

 

подшипников скольжения. Одна­

 

ко у них есть и существенные

 

недостатки,

в первую очередь

Рис. 237. Подшипник каче-

болыние

потери

мощности на

ния

преодоление трения скольжения.

 

При расчете подшипников скольжения шип рассчитывают как жестко защемленную балку и проверяют на износ и нагрев.

П о д ш и п н и к и к а ч е н и я . Потери на трение ка­ чения значительно меньше потерь на трение скольжения — это объясняет широкое применение подшипников качения.

11*

*

323

Подшипник качения (рис. 237) состоит из внутреннего / и наружного 2 колец, тел качения 3 и сепаратора 4. Внут­ реннее кольцо обычно жестко насаживается на вал, а на­ ружное — закрепляется в корпусе. Между вращающимися неподвижными кольцами катятся тела качения (шарики;

д)

е)

ж)

Рис. 238. Подшипники качения:

а — шариковый радиальный однорядный, б — роликовый радиальный, в — шариковый радиально-упорный однорядный, г — роликовый конический радиально-упорный, д — роликовый радиальный двухрядный сферический, е — шариковый упорный одинарный, ж — шариковый упорный двойной

цилиндрические, конические или бочкообразные ролики), удерживаемые на постоянном расстоянии друг от друга промежуточным кольцом — сепаратором.

В зависимости от формы тел качения подшипники де­ лятся на шариковые и роликовые, а в зависимости от числа рядов тел качения — на одно- и двухрядные.

По характеру нагрузок, для восприятия которых пред­ назначен подшипник, их разделяют на радиальные, осевые

324

(упорные) и радиально-упорные. На рис. 238, а—ж изобра­ жены широко применяемые типы подшипников.

Все подшипники стандартизированы и в зависимости от соотношения радиальных и осевых размеров разделяются на серии: легкую, среднюю, тяжелую. При одинаковом внутреннем диаметре подшипники легкой серии имеют меньшую ширину и наружный диаметр, чем подшипники средней серии. Естественно, что они также различаются по нагрузочной способности, т. е. по способности в течение определенного срока выдерживать без разрушения заданную нагрузку при заданной угловой скорости вращения вала. Возможное разрушение в подшипниках качения носит усталостный характер, так как шарики и вращающееся кольцо, попадая в зону нагрузки, подвергаются быстро нарастающему от нуля до максимума давлению с последую­ щей разгрузкой до нуля.

Для каждого подшипника в справочнике приводится коэффициент работоспособности, характеризующий его на­ грузочную способность, по которому производится подбор подшипника для конкретных условий работы в проекти­ руемой конструкции.

§ 155. Муфты

Очень часто в технике существует необходимость пере­ дать вращение с одного вала на другой, расположенный с ним соосно, сохранив при этом угловую скорость неизмен­ ной. Устройства, служащие для этой цели, называются

 

Ш//М//////Ж - Г У

/

(

г-•

г -

 

 

 

1 /

/

 

\

 

#ЛУУУУ//ШШ//,

 

 

 

Рис. 239. Глухая втулочная

муфта

 

муфтами. С помощью муфт можно также передавать вра­ щение с валов на зубчатые колеса и.шкивы, свободно наса­ женные на эти валы.

Если

муфта рассчитана на постоянное

соединение, то

она так

и называется — постоянной. Если

же соединение

325

и разъединение многократно возможно в процессе работы машины, то муфта называется сцепной.

Простейшей постоянной муфтой является втулочная муфта (рис. 239). Она представляет собой стальную или

чугунную

втулку /, насаженную

на концы валов 2, 3 я

 

 

 

закрепленную

при помощи

 

 

 

шпонок 4

или

штифтов. К

 

 

 

этому же

классу постоян­

 

 

 

ных муфт

относятся

попе-

 

 

 

речно-свертная

(рис.

240)

 

 

 

и продольно-свертная муф­

 

 

 

ты

(рис.

241).

Они

состоят

 

 

 

из двух

полумуфт,

соеди­

 

 

 

ненных

болтами. Для пе­

 

 

 

редачи момента, как и во

 

 

 

втулочной

муфте,

исполь­

 

 

 

зуются

шпонки.

Подобные

 

 

 

постоянные

муфты

 

назы­

Рис.

241.

Продольно-свертная

ваются глухими. Они очень

просты

по

конструкции,

 

 

муфта

однако

имеют

существен­

ный

недостаток — необходимость

точного

центрирования

соединяемых валов.

 

 

 

 

 

 

 

 

Этого недостатка лишены компенсирующие постоянные муфты. Конструкция их сложнее, однако и возможности шире — они могут соединять валы, имеющие смещение и перекос геометрических осей, Если конструкция муфты

326

Такова, что компенсация смещения и перекоса валов осу­ ществляется за счет упругих элементов, муфта называется

упругой. Если

же

упругих элементов нет — муфта назы­

вается

жесткой.

 

 

 

 

Из упругих

компенсирую­

Яолумурта 1 Полумуфта Е

щих муфт наиболее часто при­

 

меняются

упругие

втулочно-

 

пальцевые муфты (рис. 242).

 

По конструкции

они

схожи

 

с рассмотренной

выше

попе-

 

речно-свертной муфтой, но

 

вместо болтов в них имеются

 

стальные

пальцы,

на

кото­

 

рые надеты резиновые втулки.

 

Не менее часто

используется

 

жесткая

крестово-шарнирная

 

муфта

(рис. 243),

 

состоящая

 

из двух

вилок

и

крестовины.

Рис. 242. Упругая втулочно-

Из сцепных муфт,

 

предназна­

пальцевая муфта

ченных

 

для

многократного

 

соединения и разъединения валов во время их вращения или во время остановки, часто применяется кулачковая муфта (рис. 244). Одна из полу­ муфт жестко соединена с валом, а вторая может пе­ ремещаться по шпонке или

Рис. 243. Крестово-шарнирная

Рис. 244. Кулачковая муфта

муфта

 

по шлицам вдоль вала. При включении муфты кулачки, расположенные на торцевых поверхностях одной полу­ муфты, входят во впадины другой.

§156. Вопросы для повторения

1.Перечислите и прокомментируйте основные требования к деталям

машин.

2.Каково содержание и роль эскизного, технического и рабочего проектирования?

327

3.

В чем различие

функций, выполняемых валом и осью?

4.

Как называются

опорные участки вала?

5.

Охарактеризуйте сравнительные достоинства и недостатки под­

шипников скольжения

и подшипников качения.

6.Как и по каким признакам классифицируются подшипники каче­

ния?

7.Каково назначение муфт?

8.По каким признакам и как классифицируются муфты?

Глава двадцать седьмая РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Применяемые в машиностроении соединения деталей можно разделить на две основные группы: р а з ъ е м н ы е и н е р а з ъ е м н ы е . Разъемные — это такие соединения, которые можно многократно разбирать и вновь собирать без разрушения деталей. Неразъемные могут быть разобраны лишь путем разрушения соединительных элементов.

К разъемным соединениям относятся резьбовые, шпо­ ночные, шлицевые, штифтовые.

§ 157. Резьбовые соединения

Резьбовые соединения являются самыми распростра­ ненными соединениями. Основным элементом деталей сое­ динения является резьба — канавка, прорезанная по вин­ товой линии на поверхности резьбовой детали. Наиболее часто такой поверхностью является цилиндрическая по­ верхность, иногда — коническая. Резьба может быть на­ ружной и внутренней, правой и левой. Надежность резь­ бового соединения зависит от силы трения, действующей в элементах соединения. Так как наибольшая сила трения получается при треугольной резьбе, то именно такой про­ филь резьб применяется в резьбовых деталях. В СССР в ка­ честве основной крепежной резьбы принята метрическая резьба с углом 60° при вершине профиля резьбы. Основные размеры такой резьбы — наружный диаметр и шаг — стан­ дартизованы и выражены в миллиметрах.

Резьбовые соединения выполняются при помощи резь­ бовых деталей: болтов с гайками (рис. 245, а), винтов (рис. 245, б), шпилек с гайками (рис. 245, в).

Болт — это цилиндрический стержень с резьбой, имею­ щей головку. Нарезанной частью стержня болт ввинчивается в гайку.

328

Винт отличается от болта тем, что ввинчивается не в гай­ ку, а в резьбовое отверстие одной из соединяемых деталей.

Шпилька — цилиндрический стержень, имеющий резь­ бу с обоих концов. Шпилька ввертывается в резьбовое от­ верстие одной из соединяемых деталей, а на другой ее ко­ нец навинчивают гайку.

При соединении болтом или шпилькой используется шайба — кольцевая пластинка. Ее назначение — предо­ хранить деталь от повреждения вращающейся гайкой.

Форма головок болтов и винтов и форма наружной по­ верхности гаек чаще всего шестигранная, рассчитанная на

Рис. 245. Резьбовые соединения болтом (а), винтом (б), шпилькой (в)

монтаж гаечным ключом. У винтов, особенно при неболь­ ших размерах, нередко встречаются головки со шлицем (прорезью) под отвертку.

Болтовое соединение применяется для соединения де­ талей небольшой толщины и при наличии в конструкции места для размещения гайки. Если же одна из деталей имеет значительную толщину (можно нарезать резьбу) и отсут­ ствует место для гайки, то применяют соединение винтом. Если же соединяемые детали имеют значительную толщину, что исключает возможность использования болта, и в то же время частая разборка может вызвать повышенный износ резьбы (например, деталей из чугуна, алюминиевых спла­ вов), то и винтовое соединение оказывается нерациональ­ ным. В этом случае применяется соединение шпилькой.

Несмотря на то что треугольная резьба с малым углом подъема винтовой линии, применяемая в резьбовых деталях, обеспечивает самоторможение, все же, особенно при дина­ мических нагрузках, возможны случаи самоотвинчивания.

329

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ