Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гольдин И.И. Основы технической механики учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
58
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.52 Mб
Скачать

уравнения равновесия, получим, что каждая из реакций равна Р/2.

Применяя многократно метод сечений, вначале рас­ смотрим равновесие отсеченных частей балки, расположен­ ных правее любого из сечений, проведенных на участ­ ке от правого конца балки до середины пролета. Ре­

зультат

очевиден:

если

на

конце

 

балки

момент

равен

 

 

 

p

 

 

нулю, то к середине пролета

 

 

 

 

 

он

возрастает

 

 

до

значе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

- ~ . Затем точно также

X - 7

 

 

 

 

 

 

рассмотрим

равновесие

от­

 

 

 

 

 

 

 

сеченных

 

частей

балки,

 

 

 

 

 

 

 

расположенных

 

левее лю­

 

 

 

 

 

 

 

бого из сечений,

проведен­

 

 

 

 

 

 

 

ных на участке от левого

 

 

 

5)

 

 

 

конца

балки

до

середины

 

 

 

 

 

 

 

пролета. Результаты

будут

 

 

 

 

 

 

 

аналогичными. Выбрав мас­

 

 

 

 

 

 

 

штаб

единицы

момента

и

О-

 

 

 

 

 

•0

установив, что изгибающий

 

 

 

 

 

 

 

момент

положителен,

от­

Рис. 219. Построение эпюры изги­

ложим

вверх от оси орди-

бающих

моментов для

двухопорной

 

 

Р1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

балки:

 

 

нату

4

и

построим

эпюру

а — исходная схема,

б — силы,

прило­

Ми

(рис.

219,

в).

 

 

женные

к

балке,

в

— эпюра изгибаю­

 

 

 

 

щих

моментов

 

По эпюре видно, что в

 

 

 

 

 

 

 

данном

случае

опасное

се­

чение

в

середине пролета, а момент Ми

в опасном сечении

 

Р1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равен

 

Именно эту

величину

надо

будет

 

подставить

в расчетное уравнение при проектном или проверочном

расчете такой

балки на изгиб.

 

§

148.

Понятие о продольном

изгибе

Рассматривая

деформацию сжатия,

мы отмечали, что

она возникает при действии на брус сил, направленных по его продольной оси навстречу друг другу. При этом мы по­ лагали, что поперечные размеры бруса мало отличаются от его продольных размеров.

Если поперечные размеры бруса будут во много раз меньше его длины (брус в подобных случаях называют стержнем), то возникает несколько иная картина деформа-

310

ции. При малой силе стержень действительно подвергается сжатию и его ось будет оставаться прямолинейной. Однако увеличивая силу, можно подойти к такому ее значению, которое выведет стержень из устойчивого положения; его

ось станет

криволинейной — произойдет п о т е р я

 

у с ­

т о й ч и в о с т и

с т е р ж н я

(рис.

220).

Естественно,

что

работоспособность

де­

 

 

 

 

 

 

тали при этом будет нару­

 

 

 

 

 

 

шена. Деформация стерж­

 

 

 

 

 

 

ня, являющаяся

следстви­

 

 

 

 

 

 

ем

потери

его

устой­

 

I

 

l

i

 

чивости

 

под

действием

 

 

 

 

сжимающих сил, называет­

 

 

 

 

 

 

ся п р о д о л ь н ы м и з ­

 

 

 

 

 

 

г и б о м .

 

Сила,

которая

 

 

 

 

 

 

соответствует

моменту

пе­

 

 

 

 

 

 

рехода из

устойчивого по­

 

 

 

 

 

 

ложения

в неустойчивое,

 

 

 

 

 

 

называется

 

к р и т и ч е ­

 

 

 

 

 

 

с к о й

с и л о й ,

а

на­

 

 

 

 

 

 

пряжение сжатия,

соответ­

 

 

 

 

 

 

ствующее этой критической

Рис.

220.

Про­

Рис. 221.

Про­

силе, называется

к р и т и ­

дольный

изгиб

дольный

 

изгиб

ч е с к и м

н а п р я ж е ­

стержня, жестко

стержня

с

шар­

н и е

м. Практика

показы­

закрепленного

нирными

опора­

одним концом

ми

 

вает,

что

это

напряжение

 

 

 

 

 

 

меньше обычного предельно-опасного напряжения, ориенти­ руясь на которое выбирают допустимые напряжения при сжа­ тии. Следовательно, чтобы расчет на прочность при сжатии одновременно гарантировал устойчивость, допускаемые на­ пряжения на сжатие при таком нагружении стержней сни­ жаются в зависимости от соотношения длины и поперечных размеров стержня и от способа закрепления его концов. Например, стержень, закрепленный как показано на рис. 221, менее устойчив, чем стержень на рис. 220.

§ 149. Понятие о сложном сопротивлении

До сих пор мы рассматривали случаи простых деформа­ ций: растяжение, сжатие, сдвиг, кручение, поперечный

и продольный изгибы. Однако

отдельные

детали

машин

могут испытывать одновременно

несколько

простых

дефор­

маций — такое состояние называется с л о ж н ы м

 

с о ­

п р о т и в л е н и е м . Наиболее часто встречаются

сле-

311

дующие комбинации простых деформаций: растяжение с из­

гибом и

изгиб с кручением.

Р а с

т я ж е н и е

с и з г и б о м . Если невесомый

брус нагружен так, как показано на рис. 222, то ясно, что имеет место обычная деформация растяжения. Если такой же брус нагрузить так, как это показано на рис. 223 (теперь это балка), то также ясно, что будет обычная деформация

Рис. 222. Растяжение бруса

Рис. 223. Поперечный изгиб

 

балки

поперечного изгиба. А если нагружение будет таким, как на рис. 224? Определить вид деформации в этом случае нетрудно, если предварительно разложить заданную силу Р на две составляющие Рх и Р 2 (рис. 225). Тогда становится ясным, что нагружение аналогично сумме двух первых нагружений, а значит, и напряженное состояние будет соот­ ветствовать одновременному появлению напряжений рас­ тяжения и напряжений изгиба. Проанализируем действие силы Р х .

Рис. 224. Сложная деформация

Рис. 225. Разложение силы, вы-

балки

зывающей сложную деформацию

 

балки

При деформации растяжения все сечения по длине бруса равноопасны и все точки в сечениях равноопасны. Равно­ действующая внутренних сил N = Pv Величину напряже­ ния можно подсчитать так:

где F — площадь

поперечного

сечения

бруса.

 

Проанализируем

действие силы Р 2 .

опасно

сечение

В этом случае

нагружения

наиболее

в заделке (там наибольший изгибающий момент Мп

= Р3 /),

312

И в этом сечении наиболее опасны точки, дальше всего рас­ положенные от нейтральной оси. Напряжение в этих точках определяется так:

ч и max — — j j p — ,

где Рг1 — изгибающий момент в заделке;

W — осевой момент сопротивления сечения изгибу. Нормальные напряжения ар и ои m a x можно складывать алгебраически (они направлены по одной прямой). Оче­ видно, что в итоге наиболее опасным будет сечение в за­ делке, и в этом сечении наиболее опасными будут те точки, в которых напряжения суммируются, т. е. там, где у них

будет одинаковый знак.

_

Рг

,

Р4_

С сум —

- -Т

w

Если, например, балка

имеет

прямоугольное сечение

(рис. 226), а нейтральной осью является ось г—г, то опас­

ные точки

лежат

на линии а—а'.

И з г и б

с к

р у ч е н и е м . Этот вид сложной дефор­

мации встречается очень часто. Все валы, безусловно, ис­ пытывая деформацию кручения, вместе с тем подвергаются деформации изгиба под действием усилий, передаваемых зубчатыми колесами, ремнями и т. п., элементами раз­ личных передач (не говоря уже об изгибе от действия силы тяжести). Убедиться в этом можно после анализа следующей схемы. На рис. 227, а изображен вал с зубчатым колесом, последнее находится в зацеплении с другим колесом. К валу приложен внешний вращающий момент М, под действием

которого

в зацеплении

колес возникает окружное усилие

Р. Совершенно

очевидно, что это усилие, умноженное на

радиус

колеса,

создает

противодействующий момент, и

в результате вал испытывает деформацию кручения. Вос­ пользуемся известным нам из статики правилом параллель­ ного переноса силы и перенесем силу Р в центр колеса, чтобы узнать, какое действие оказывает эта сила на вал,

В результате переноса (рис. 227, б) получим пару сил, которая создает противодействующий момент (скручиваю­ щий момент), а также силу Р, изгибающую вал в горизон­ тальной плоскости. В подобных случаях — совместного действия изгиба и кручения — нельзя, как это мы сделали при совместном действии изгиба и растяжения, алгебраи­ чески суммировать напряжения в опасных точках, так как

313

векторы касательных напряжении кручения и нормальных

напряжений

изгиба

направлены

под прямым углом друг

к другу. В таких случаях

 

пользуются

специальными

 

теориями

прочности

(они

 

рассматриваются в

более

 

подробных

курсах

сопро­

 

тивления

материалов), ко­

aj

торые позволяют учитывать

Рис.

226. Опас­

Рис. 227. Усилия, дей­

ные

точки в

ствующие на

вал:

прямоугольном

а — исходная схема,

б — ре­

 

сечении

зультирующая схема

влияние совместного действия нормальных и касательных напряжений и на их основе подсчитывать эквивалентные (равноопасные) им нормальные напряжения.

 

§ 150.

Задачи

с

решениями

 

 

 

 

З а д а ч а 32.

На

строгальном

станке

резцом

обрабатывается

деталь (рис. 228). Усилие,

испытываемое резцом от сопротивления ме­

 

 

 

талла резанью

Р =

10

кН,

размеры

 

 

 

сечения

резца

b-h=

30 мм X 40 мм.

 

 

 

Определить наибольший вылет / резца,

 

 

 

при котором напряжение изгиба не

 

 

 

превысит допускаемого [а и ] =

100 н/мм2 .

 

 

 

 

1. Общая

схема

решения.

 

 

 

 

 

Резец

можно

рассматривать

как

 

 

 

балку,

защемленную

одним

концом и

 

 

 

нагруженную

изгибающей

силой

на

 

 

 

другом.

Максимальные

напряжения

 

 

 

изгиба

возникают

в

защемленном

се­

 

 

 

чении;

по условию их величина не

Рис. 228. Обработка

детали должна

превысить

допускаемых. Зная

строгальным

резцом

осевой

момент

сопротивления изгибу

 

 

 

(его

легко

определить

по

размерам

сечения 6 X ft) и допускаемые напряжения, можно по формуле проект­ ного расчета определить величину соответствующего им изгибающего момента. И, наконец, зная момент и силу, легко определить плечо силы, т. е. вылет резца.

314

2. Определение

величины

изгибающего момента,

действующего

в опасном

сечении.

 

 

 

 

 

Из формулы проектного

расчета

на изгиб

 

 

 

 

W

~~[

и ]

 

определяем

А 4 И = [ а и ] • №,

где

для

прямоугольного

сечения отно-

сительно нейтральной оси у — у 1^=—_. После подстановки числовых данных получаем

 

 

30 • 402

 

 

 

 

 

 

 

/ И и = 1 0 0 - - ^ ^ - =

8- 105Н-мм = 800

к Н - м м .

 

3. Определение

наибольшего вылета резца

 

 

 

 

 

 

 

М» =

Р-1,

 

 

 

 

 

откуда,

 

 

 

 

800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 80

мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, должно

быть

/ ^

80

мм.

 

 

 

 

 

 

З а д а ч а

33.

Двутавровая

балка АВ

(рис.

229)

служит опорой

подъемного механизма,

наибольшая

грузоподъемность

которого

Р =

= 40 кН. Длина пролета / =

4 м. Определить размеры профиля балки,

если для материала балки

[о"и] ==

100 н/мм2 . Расчет

произвести

для

случая, когда

механизм

с грузом находится

в середине

пролета.

 

Рис. 229. Двутавровая балка под­

Рис. 230. Схема для расчета

вижного механизма

балки

1. Общая схема решения.

Известна схема нагружения балки, следовательно, можно опреде­ лить опасное сечение и величину изгибающего момента в нем. Поскольку также известно допускаемое напряжение, то задача сводится к опре­ делению W по формуле проектного расчета. Для стандартного профиля

(двутавра), зная

W, можно по справочнику определить соответствующий

размер

профиля

балки.

 

 

2.

Определение опасного сечения и величины изгибающего момента

в нем.

 

 

 

 

Представив

конструкцию в виде

упрощенной расчетной

схемы

(рис. 230) и применив метод сечений,

легко определим, что

опасное

315

сечение в середине пролета и момент в этом сечении

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р-1

 

40-4000

=

,

1 П ,

 

 

 

Ми = -. =

 

-.

 

 

4 • 104

кН • мм.

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

3. Определение необходимого профиля двутавра.

 

Из формулы

проектного

расчета

 

 

^ [сти]

определим

 

После подстановки числовых данных получаем W

4-105 мм3 . Рацио­

нальное расположение

профиля

такое,

 

как на рис. 216, а.

При этом

ось г — г нейтральная

(в справочнике ось х — х). Вычисленной мини­

мальной величине W = 4 • 105 мм3 по справочнику соответствует двутавр

№ 27а, у которого

Wx

= 4,07-105 м м з _

 

 

 

 

 

З а д а ч а

34. Определить

опасное

 

сечение и

величину

изгибаю­

щего момента в нем для балки,

нагруженной

по схеме рис. 231, а.

Для решения задачи надо применить метод сечений, предварительно

определив реакции

в

опорах.

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Отбрасываем

связи

 

(опоры) и заменяем их действие

реакциями

(рис. 231, б). Определяем

величины реакций,

решая уравнения равно­

весия:

 

 

 

 

А=о.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— RB -4a + P-3a + 3P-2a = 0.

 

 

 

 

 

 

 

RB=-~P.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ Л 1 В = 0 .

 

 

 

 

 

 

RA-4a

 

З Р - 2 а — Р - а = 0.

 

 

 

 

 

 

 

^

=

4 - Р .

 

 

 

Проверка:

 

 

 

Е Р у

=

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- ^ Р

 

+ " 4 ~ Р - З Р - Р =

0 -

 

 

Правильность определения

реакций

подтверждается.

 

2. Изображаем схему балки (рис. 231, в) со всеми силами, включая реакции, и применяем метод сечений. Линии действия сил являются границами участков. Будем интересоваться сечениями, в которых при­ ложены силы. Порядок рассмотрения сечений может быть любой и в каждом случае можно рассматривать равновесие как левой, так и правой частей. Поскольку влиянием поперечной силы мы условились пренебрегать, достаточно вместо всех условий равновесия выяснить лишь равновесие моментов.

Определить изгибающий момент в интересующем нас сечении — это значит подсчитать сумму моментов всех сил, расположенных либо

316

Получаем Мц

справа, либо слева от этого сечения. Ведь именно эту сумму моментов должен уравновесить возникающий в сечении момент внутренних сил упругости.

Пронумеруем

сечения,

п

 

 

"

"

"

"

в.

как показано на рис. 231,

 

Ясно, что момент в сечении

/

 

удобнее

рассматривать

как

 

сумму моментов сил, распо­

 

ложенных

в

сечении

слева.

 

Поскольку

таких

сил

нет,

 

то ясно,

что Л4\ =

0.

Точно

 

также для

сечения

IV,

рас­

 

смотрев сумму моментов сил,

 

действующих

от

сечения

 

справа (таких сим нет), полу­

 

чаем Miv=

 

0.

 

 

 

 

 

В сечении / / момент оп­ ределим как сумму моментов всех сил, действующих слева.

7

=—£- Р х

Х2а=-7^-

Р-а.

 

В

сечении

/ / / момент

подсчитаем

как

сумму мо­

ментов

всех

сил,

действую­

щих слева:

 

 

А

 

В

 

 

 

а)

 

 

ЗР

 

Ял

 

 

 

 

 

S)

 

7АР

ЗР

SAP

 

 

 

Ш

W

Мш

= - - Р - З а - З Р

а =

 

 

4

 

 

 

 

-

9

Р.

а.

 

Очевидно, что рассмотрев сум­

му моментов всех сил, дейст­

вующих

справа,

мы

полу­

чили

бы

ту

же

величину

9/4 Р-а.

 

 

 

 

В

приведенных

выше

уравнениях

положительным

изгибающим

моментом ус­

ловно

считали тот, который

возникает при прогибе балки

Рис. 231. Определение опасного сече­

выпуклостью вниз (т. е. сжа­

тые волокна наверху).

 

 

ния:

3. Строим эпюру

изги

а — исходная схема нагружения балки, б,

бающих

моментов

(рис.

в — силы,

приложенные к балке, г — эпю­

231, г), изображая их в виде

ра

изгибающих моментов

отрезков

в выбранном

мас­

 

 

штабе. Ординаты моментов с положительным знаком откладываем

вверх от осевой линии эпюры.

Концы отрезков соединяем

прямыми

линиями, ибо изменение момента на участках могло

быть прямолиней­

ным: ведь при неизменных силах

изменились лишь

плечи.

 

По эпюре видим, как изменяются моменты по длине балки. Опас­

ным сечением будет сечение / / / и

момедт в нем равен 9/4

Р-а.

317

§ 151. Упражнения и вопросы для повторения

1. Заполнить приведенную ниже таблицу сравнительной харак­ теристики деформаций растяжения и изгиба.

Характеристики

Схема нагружения бруса (балки)

Внутренний силовой факт, приводящий к напряжениям

Характер распределения деформаций по сечению

Вид напряжения (нормальное, касатель­ ное)

Геометрическая величина, характеризую­ щая способность сечения сопротив­ ляться деформации

Расчетная формула для определения мак­ симальных действительных напряжений

Изгиб (чистый) Растяжение

2.Чем отличается характер деформации в деталях, изображенных на рис. 232, а и б?

3.Приведите примеры деталей, испытывающих в работе сложное

 

 

сопротивление.

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Какие

внутренние

силовые

фак­

 

 

торы

возникают

в

поперечном

сечении

 

 

балки при

чистом

изгибе?

при

попереч­

 

 

ном

изгибе?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

В чем различие между распределе­

 

 

нием нормальных напряжений в сечении

 

 

при

изгибе

и при

растяжении?

 

 

 

 

6.

Какие зоны существуют в продоль­

 

 

ном

сечении

изогнутого

бруса?

 

 

 

 

7.

В каких

точках

поперечного

се­

 

 

чения напряжения при изгибе будут

 

 

наибольшими?

 

 

 

 

 

 

 

i

8.

Как

подсчитывается

величина дей­

 

ствительных

максимальных

напряже­

 

б)

ний с т т а х при изгибе?

 

 

 

 

 

9.

ЧТО

 

такое

«эпюра

изгибающих

Рис. 232. Два случая на­

 

моментов»

и

с

какой

целью ее строят?

пряженного

состояния:

 

10.

Что

такое

продольный

изгиб?

а — сжатие,

б — продоль­

 

11.

Какие существуют виды

сложных

ный

изгиб

сопротивлений?

 

 

 

 

 

 

Часть четвертая ПОНЯТИЕ О ДЕТАЛЯХ МАШИН

Глава двадцать пятая

ВВЕДЕНИЕ

§ 152. Основные сведения о деталях машин

Любая машина состоит из отдельных, не поддающихся разборке частей, называемых д е т а л я м и . Группы от­ дельных деталей машины, соединенных между собой для совместной работы, составляют у з л ы . В современных машинах количество деталей исчисляется иной раз десят­ ками и сотнями тысяч. Так, например, самолет имеет более миллиона деталей. Детали отличаются друг от друга фор­ мой, размерами, материалом, назначением. Однако среди этого многообразия деталей можно встретить такие, которые являются общими для машин разных типов. Например, и в токарном станке и в авиационном двигателе есть детали, передающие вращение, — валы и детали, с помощью которых соединяются другие детали, — болты, гайки и т. д.

Такие детали, которые входят в состав самых различ­ ных машин, выполняют одну и ту же роль, называются де­ талями общего назначения. Именно об этой самой много­ численной группе деталей и будет идти речь ниже.

Детали машин можно разделить на две основные груп­ пы:

соединительные детали (болты, винты, шпильки, гайки, заклепки и т. п.);

детали передач (валы, оси, опоры осей и валов, муфты). К современным станкам, двигателям и любым другим машинам предъявляется много общих требований, главными из которых являются: высокая производительность; высо­ кий коэффициент полезного действия; удобство и простота

319

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ