книги из ГПНТБ / Автоматизация переработки каменноугольной смолы
..pdfно применением в самых разнообразных производственных процес сах совершенно идентичных, обладающих общностью динамических II конструктивных признаков установок и аппаратов, выполняющих одни и те же пли сходные технологические функции и перерабаты вающих подобные или одинаковые вещества.
Для разработки типовых решений необходимо выявлять одно типные объекты автоматизации, широко распространенные и повто ряющиеся в самых различных областях промышленности. Поэтому успешному решению такой задачи в большой мере может помочь классификационный анализ автоматизируемых объектов.
Вопросы классификации производственных процессов с точки зрения автоматизации рассматриваются в работах [5, 6] примени тельно к химическим производствам. Общей же классификации про изводственных процессов основных отраслей промышленности (ме таллургической, нефтеперерабатывающей, химической и др.) пока еще не имеется. В рассматриваемом разделе книги приводится кон кретный пример классификационного анализа процесса переработ ки каменноугольной смолы.
После детального изучения технологического процесса, его фи зико-химических основ, состава и свойств сырья, качества проме жуточных и конечных продуктов, а также аппаратурного оформле ния и конструктивных решений по расположению основного п вспо могательного оборудования, технологических потоков, связи между ними и средств транспортировки приступают к классификационно му анализу объекта автоматизации.
Классификационный анализ производственного процесса ставит своей целью выявить типовые участки, возможности и характер автоматизации рассматриваемого объекта. Анализ физико-химиче ских основ технологического процесса, состава и свойств сырья, а также качества получаемых продуктов позволяет решить задачу классификации объекта по типу происходящих в нем процессов и агрегатному состоянию участвующих в этих процессах веществ. Анализ аппаратурного оформления технологической схемы от при ема сырья до выхода готовой продукции со всеми промежуточными переделами выполняется с целью выделения типовых участков, еди ничных II комплексных объектов автоматизации.
Комплексные объекты представляют собой группу единичных объектов, обобщенных между собой технологическими связями и конструктивным оформлением. Эти объекты — сложные, предпола гающие в своем составе наличие типового вспомогательного обору дования (насосов, конвейеров и др.), связанного с основным объ ектом общностью технологического процесса. Подобный объект мож но рассматривать как типовой участок автоматизации.
Таким образом, любой производственный процесс можно пред ставить схематически в виде цепочки технологических аппаратов, расположенных по ходу потока, соединенных линией движения ос новного материала, начиная от приема сырья и кончая выдачей го товой продукции, с указанием мест ввода дополнительных компо нентов и мест вывода отходов или промежуточных продуктов.
Изображенный схематически в виде цепочки аппаратов произ водственный процесс разбивают на участки автоматизации, учиты вая их технологическое назначение, расположение основного и вспо
могательного |
оборудования, а |
также конструктивное оформление |
|||
и |
взаимосвязи |
со смежными |
участками |
технологической |
схемы. |
На |
каждом выделенном участке выявляют |
типовые объекты |
авто |
30
матизации и, исходя из технологических требованіи"!, намечают точ ки контроля, сигнализации, автоматического регулирования и ди станционного управления.
Для классификационного обозначения объекта автоматизации пользуются символами, характеризующими агрегатное состояние пе рерабатываемого вещества, тип процесса, номер аппарата по схеме, а также периодичность или непрерывность технологической опера ции. По данным В. Л . Лоссневского [5], для записи агрегатного состояния вещества и типа процесса пользуются следующими обо
значениями: агрегатное состояние вещества: твердое — Т, |
жидкое — |
||||||
Ж , |
газообразное— Г, |
смесь твердого |
с |
жидким— ТЖ , |
неоднород |
||
ная |
смесь |
двух жидких — Ж Ж , смесь газообразного с |
жидким — |
||||
ГЖ , |
типы |
процессов: гидродинамические |
(класс Г) — перемещение |
||||
жидкостей — Гпж, разделение жидких |
неоднородных |
систем — Грж, |
|||||
разделение |
газовых |
неоднородных |
систем — Грг, |
перемешивание |
материалов— Гпм, разделение материалов—Трм; тепловые (класс Т) — нагревание— Ти, охлаждение — То, выпаривание — Тв, кристаллиза
ц и я — Ткр, конденсация— Ткд; |
термодинамические (класс |
ТД ) — |
||
перемещение |
газов — Тдп, сжатие — Тдс, разрежение — Тдр; |
хими |
||
ческие (класс X ) — неорганической |
химии — Хи, реакции |
разложения |
||
солей— Хнр; |
диффузионные (класс Д ) — сушка — Дс, |
перегонка |
(ректификация) — Дп.
Классификационное обозначение объекта (процесса) состоит из двух частей, разделенных черточкой. В левой части ставят симво лы, указывающие агрегатные состояния перерабатываемых веществ пли вещества, в правой — тип процесса. Если агрегатное состояние вещества указано на входе в объект, над обозначением сверху ста вят черту, если на выходе из объекта — черту ставят снизу, под обозначением. Если после выхода из объекта агрегатное состояние вещества не меняется, то черту ставят снизу и сверху обозначения. После обозначения типа процесса ставят номер, соответствующий определенной конструкции аппарата, которым он обозначен на схе ме. Наконец, после номера, обозначающего конструкцию аппарата согласно схеме, в скобках ставят букву (Н) — если процесс непре рывный и букву (П) — если процесс периодический. Это обозначение вводят для оценки степени подготовленности объекта к автомати зации.
Классификационный анализ объекта заканчивается разработ кой предварительной скелетной схемы автоматизации с выделением
типовых |
участков |
и указанием параметров контроля, стабилизации, |
а также |
основных |
параметров, определяющих ход процесса в це |
лом с точки зрения регулирования их по качественному признаку без строгого обозначения мест установок датчиков, вторичных при боров, их типов и принципа построения схем автоматизации. Глав ная цель составления скелетной схемы заключается в создании основы для разработки принципиальной схемы автоматизации с при менением типовых решений и рациональных систем регулирования.
С клад смолы
Склад смолы и промежуточные хранилища отделения дистилля ции по технологическому процессу однотипны, но, учитывая их тер риториальное расположение, отдельное обслуживание, а также не которое различие в конструкции основного и вспомогательного обо-
31
рудовашія, склад смолы следует рассматривать отдельно как самостоятельный объект автоматизации.
Согласно технологической схеме склада смолы (см. рис. 1), приемный резервуар I, в который сливается смола из железнодо рожных цистерн, соединенный с подземными хранилищами 2 слив ными каналами, можно представить в виде единичного объекта, так как резервуар 1 и хранилища 2 являются промежуточной емкостью для одного и того же процесса — приема привозной смолы.
Выделенный единичный объект обозначаем I, тип процесса (пе ремещение жидкостей) согласно классификации выразится симво лами Гпж, агрегатное состояние вещества (см олы )— Ж Ж , так как сырая смола в своем составе содержит небольшое количество воды. Тогда классификационное обозначение единичного объекта автома
тизации J __выразится |
в следующем виде: |
Ж Ж — Гпж I (П ) — на |
входе и ЖЖ — Гпж |
I ( П ) — на выходе из |
объекта. |
Следующую группу оборудования: паровые насосы 3 и назем ные хранилища 4, 5 и 6, выполняющие одни и те же технологиче ские функции — прием смолы из цеха улавливания своего завода и привозной смолы из подземных хранилищ, перемешивание после довательными перетоками, подогрев глухим паром и отделение от стоявшейся части надсмольной воды, — объединяем в комплексный объект н выделяем типовой участок автоматизации II со следую
щим |
классификационным |
обозначением: |
Ж Ж — Гпж I (П ) — на |
входе |
в объект и Ж Ж — |
Тн Гпм II (Н) |
Грж II (П) — на выходе |
из него.
Хранилища 7, 8 и паровые насосы 9, предназначенные для пе редачи усредненной и частично обезвоженной смолы в промежу точные хранилища отделения дистилляции, объединяем соответст венно в комплексный объект с выделением типового участка авто матизации III. Так как и в этих хранилищах может происходить одновременно несколько операций (нагрев, отделение отстоявшейся воды и выдача смолы на дальнейшую переработку), классификаци
онное обозначение этого |
объекта |
запишется |
следующим |
образом: |
||
Ж Ж — Гпж |
II ( П ) — на |
входе в |
объект и |
Ж Ж — Гпж |
111 (Н) |
|
Грж III (П) — на выходе из него. |
|
|
|
|||
Согласно требованиям технологии, конструкции и назначения |
||||||
выделенных |
объектов, |
выбирают |
параметры |
контроля, сигнализа |
||
ции, автоматического |
и дистанционного управления. Классифика |
ционный анализ технологической схемы склада смолы дает возмож ность сделать следующие выводы.
1.Совокупность периодичности процессов и конструктивного выполнения основного и вспомогательного оборудования (паровые насосы устаревшей конструкции, разгрузка цистерн на сливном ре зервуаре, неэффективность подогревателей и т. д.) не позволяют осуществить комплексную автоматизацию процесса подготовки смо лы на складе.
2.Всю технологическую цепочку можно разбить на три участка автоматизации: один — единичный и два — комплексных.
3. Процессы перемещения |
жидкостей занимают |
основное мес- |
то — их насчитывается четыре |
(все периодические) |
— слив смолы |
в подземные хранилища, перекачка в наземные хранилища, удале ние надсмольной воды, выдача смолы в производство.
4. Нагревание смолы происходит в двух комплексных объек тах непрерывно (наземные хранилища).
32
5.Разделение жидкостей (смола — надсмольная вода) осущест вляется периодически в двух комплексных объектах.
6.Скелетная схема автоматизации, приведенная на рис. 9, преду
сматривает три участка:
участок I — автоматический контроль уровня общей массы в под земных хранилищах; сигнализацию превышения максимально допу
стимого уровня;
участок II — автомеханический контроль общего уровня жидкой массы в наземных хранилищах, уровня надсмольной воды в назем-
Участок I |
і |
Участок Е |
Участок Ш |
Смола из цеха улаВлидания і |
ВьіВод н ад - Ж-ГткД |
Вывод над |
Ш(п)
|
|
|
КН КАН Щ |
Kt СН \KAHKtKW |
|
|||
|
|
|
|
|
Щ£ |
|
|
|
|
|
|
[Ж~ГтГпмЗтд.ополнительньіВ |
|
|
|||
|
|
|
' Вводнафталиновыхмадел___\ |
|
|
|||
ЮК'ГткІ(П) |
ЖЖ-ГтЦП) |
ШТнГомІ(н)ГржЕ(И) Г __ |
Ш-ГпжЦП) |
|||||
|
' жж-ГпжЩ |
I Ш -Т н Гпн Ш(Н) ГожШ(П) |
||||||
|
Рис. 9. Классификационная схема склада смолы: |
|
||||||
/ —/ // —хранилища смолы; |
1—3 — насосы; К Н — автоматический контроль уров |
|||||||
ня; |
К А Н — автоматический |
контроль |
границы раздела смола — вода; |
Kt — ав- |
||||
томатнческий |
контроль температуры; |
К \Ѵ— автоматический |
контроль |
влажно |
||||
|
сти; |
С — сигнализация; |
УО — автоматический учет |
расхода |
|
|||
ных |
хранилищах (границы |
раздела |
фаз смола — надсмольная во |
д а), температуры смолы в наземных хранилищах; сигнализация пре вышения максимально допустимого уровня общей массы в храни лищах;
участок III — автоматический контроль уровня надсмольной во ды в наземных хранилищах, температуры смолы в хранилищах, влажности смолы, подаваемой в отделение дистилляции; сигнализа ция превышения максимально допустимого предела по влажности передаваемой в производство смолы; автоматический учет общего
количества пара, |
расходуемого |
иа |
складе смолы,, и количества |
смо |
|||
лы, передаваемой |
на переработку |
в отделение |
дистилляции. |
|
|
||
7. |
Окончательный выбор |
параметров |
автоматизации |
и |
разра |
||
ботка |
принципиальной схемы |
автоматического регулирования |
и |
управления возможны только после изучения условий работы скла да смолы и конструктивных особенностей основных аппаратов и обо рудования.
|
Для выяснения возможности автоматизации операций по при |
|
ему |
привозной смолы |
необходимо изучить типовые конструкции |
всех |
прибывающих на |
склад цистерн,, их разгрузочные устройства, |
3—340 |
33 |
график прибытия эшелонов со смолой и производительность прием ного оборудования.
Отделение дистилляции
Аналогичный анализ, выполненный для двухколонных и одно колонных агрегатов, показывает следующее:
1) всю технологическую цепочку можно разбить на пять ком плексных и семь единичных участков автоматизации;
2) преобладающее место в схеме переработки каменноугольной смолы занимают тепловые, гидродинамические и диффузионные процессы, чисто химические характерны лишь для одного случая (разложение нерастворимых солей хлора и синильной кислоты). За исключением периодических операций по выводу надсмолы-юн во ды из промежуточных хранилищ, все основные процессы технологи ческой схемы переработки каменноугольной смолы непрерывны, что
СГН РАТ KW PA GJ СгР РаН РА&а KP KP РАТ СГТ КТ РАТ
Рис. 10. Скелетная схема автоматизации
1—28 — технологические аппараты и |
оборудование; |
Сг — сигнализация; |
фаз; С — расход; |
117 — влажность; |
С — концентрация |
позволяет осуществить комплексную автоматизацию объекта в
целом; 3) процессы перемещения жидкостей характерны для всех уча
стков — их насчитывается семь; 4) нагревание смолы происходит в двух аппаратах (в проме
жуточных хранилищах и трубчатой печи); |
ректификации^ осу |
|||
5) |
основные для данного объекта процессы |
|||
ществляются на участках III |
и IV (в пековой |
и фракционной |
ко |
|
лоннах); |
происходит в трех |
. |
про |
|
6) |
разделение жидкостей |
аппаратах (в |
межуточном хранилище смолы и сепараторах), причем, хотя сам процесс разделения — непрерывный, вывод отделившихся жидкостей
осуществляется периодически;
7) процесс испарения происходит в испарителе I ступени и в нижней части пековой колонны;
двухколонных трубчатых агрегатов:
К — контроль; Яд — регулирование; Я — уровень; Д Я — граница раздела (качество); / — температура; Я — давление
34 |
3* |
35 |
|
|
8)конденсация м охлаждение жидкостей происходят н соответ ствующей аппаратуре, представляющей собой единичные объекты автоматизации (конденсаторы н холодильники фракций);
9)основными параметрами, определяющими ход всего техноло гического процесса переработки смолы, являются показатели каче ства получаемых продуктов и коэффициент извлечения нафталина.
Основные нз них — температура размягчения пека, содержание наф талина в I и II антраценовых, поглотительной и фенольной фрак циях и содержание нафталина в нафталиновой фракции.
Скелетная схема автоматизации одно- и двухколонных трубча тых агрегатов (отделения дистилляции), приведенная на рис. 10, предусматривает пять участков:
участок I — автоматический контроль общего уровня в проме жуточных хранилищах, границы раздела фаз смола — надсмольная вода; сигнализация превышения максимально возможного общего уровня; автоматическое регулирование температуры смолы в проме жуточных хранилищах;
участок II — стабилизация входных параметров (давления кок сового газа, расхода смолы на II ступень); автоматическое регули рование выходных параметров (температуры смолы после I и II ступени, расхода смолы на I ступень в зависимости от уровня в сборнике обезвоженной смолы); сигнализация превышения верх него предела нагрева смолы во II ступени трубчатой печи; автома тический контроль технологических параметров (давления смолы после насосов I и II ступени, влажности смолы после промежуточ ных хранилищ, температуры паров после испарителя I ступени, тя ги, температуры перегретого пара, расхода коксового га за );
участок III — автоматическое регулирование температуры I ан траценовой фракции II верха колонны, качества среднетемператур ного пека и уровня донного продукта (пека); сигнализация превы шения верхнего предела температуры паров на выходе из колонны;
автоматический контроль технологических параметров |
(давления |
||
в верхней части колонны, температуры отборов пека, I и II антра |
|||
ценовых фракций); дистанционное |
управление отборами |
I и II |
ан |
траценовых фракций; |
|
|
|
участок IV — автоматическое |
регулирование температуры |
фе |
нольной фракции и паров на выходе из колонны, качества нафта линовой и поглотительной фракций по содержанию в них нафтали на; сигнализация превышения верхнего предела температуры выхо дящих паров и давления в верхней части колонны; автоматический контроль технологических параметров (температуры отборов нафта линовой и поглотительной фракций, температуры перегретого водя ного пара, количества фенольной, нафталиновой, поглотительной фракций и перегретого пара, подаваемого в колонну); дистанцион ное управление расходом пара, количеством орошения и отборами фенольной и нафталиновой фракций;
участок V — автоматический контроль уровня в мерниках 22—28 (см. рис. 2), сигнализация превышения максимально допустимого уровня.
Единичные объекты автоматизации — автоматическое регулиро вание границы раздела фаз легкое масло — вода в сепараторах-кон денсаторах и температуры фракций в погружных холодильниках; сигнализация уменьшения температуры нафталиновой, I и II антра ценовых фракций после холодильников ниже допустимого предела.
Таким образом, при построении принципиальных схем автома
36
тического регулиропамил процесса переработки смолы на одноко лонных и двухколонных агрегатах можно разработать типовые •ре шения автоматизации, применимые для большинства участков и еди ничных объектов. Исключение составляют основные ректификацион ные аппараты, для которых необходимо. разработать рациональные варианты типовых решений автоматизации.
За основу при построении схемных решений автоматического регулирования следует взять скелетную схему автоматизации двух колонных трубчатых агрегатов, разработанную с учетом технологиче ских связей по всей цепочке производственного процесса в целом. Окончательный вариант принципиальной схемы комплексной авто матизации процесса переработки каменноугольной смолы может быть выбран после исследования статических и динамических ха рактеристик основных единичных объектов, анализа их динамиче ских связей, расчета регулирующих и функциональных блоков и выбора средств автоматизации.
Отделение кристаллизации нафталина
Отделение кристаллизации предназначено для получения прес сованного нафталина и представляет собой сложный объект полу непрерывного действия. Основное место в технологической схеме получения прессованного нафталина занимают процессы перемеще ния твердых, тестообразных и жидких веществ, их насчитывается
девять. Из этих процессов два — непрерывных, |
три — полунепрерыв |
|||
ных |
и четыре — периодических. Процессы кристаллизации происхо |
|||
дят |
в двух аппаратах (один непрерывного |
и |
другой — периодиче |
|
ского действия). Охлаждение осуществляется |
в двух |
аппаратах, |
||
нагревание — в одном. Процесс механического |
сжатия |
идет- в од |
||
ном |
аппарате. |
|
|
|
|
Для отделения кристаллизации характерны процессы следую |
|||
щих |
типов: механические — транспортировка, |
сжатие; гидродинами |
||
ческие — транспортировка, перемешивание; |
тепловые — нагревание, |
охлаждение, кристаллизация. Агрегатные состояния исходных и по лучаемых веществ — трех типов: жидкие, тестообразные и твердые. Наличие процессов и аппаратов периодического действия вызывает необходимость применения автоматического программного управле ния. В единичных объектах, где происходят процессы охлаждения и нагревания, можно применить типовые решения автоматизации. Скелетная схема автоматизации, приведенная на рис. 11, предусмат ривает три участка:
участок I — автоматическое регулирование уровня и температу ры нафталиновой фракции в ваннах барабанных кристаллизаторов, температуры воды, охлаждающей барабан; программное управление включением в работу барабанных кристаллизаторов (сигнализация включения); автоматический контроль уровня и температуры наф талиновой фракции в напорных баках и хранилищах;
участок II — автоматическое регулирование температуры шихты в мешалках, масла в картерах прессов, воды в бойлере; програм мное управление загрузкой соответствующих мешалок прессов; ав томатический контроль уровня в сборнике оттеков прессования, давления в цилиндрах прессов, температуры воды в бойлере и мас
ла |
в картерах прессов; |
|
|
участок III — автоматическое регулирование температуры |
мас |
ла |
для регенерации сеток центрифуг; автоматический контроль |
па- |
37
)
48
\ MC
Рис. II. Скелетная схема автоматизации отделения кристаллизации: |
|
технологическое оборудовашне; Сг — сигнализация; /С — контроль; Д У — дистанционное |
управление; |
Р & — регулирование; И — уровень; Т — температура |
|
раметров: уровня оттеков и температуры в механических кристал лизаторах, уровня масла и смеси в мешалке центрифуг.
Для разработки окончательного варианта принципиальной схе мы автоматизации отделения кристаллизации нафталина необходи мо изучить динамические свойства основного обрудовапия, дать математическое описание его статических характеристик, выполнить расчет регуляторов, функциональных блоков и рационально выбрать средства автоматизации с оценкой их надежности при работе на кристаллизующихся продуктах.
6.ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К СИСТЕМАМ
АВТОМАТИЗАЦИИ
Превышение допустимых отклонений параметров от нормы, как правило, приводит к нарушению режимов ра боты аппаратов основного и промежуточного переделов, а следовательно, к ухудшению качества получаемых про дуктов, увеличению расходных коэффициентов и безвоз вратных потерь ценных химических продуктов. С учетом того, что основными задачами автоматизации являются повышение производительности труда, стабилизация ка чества получаемых продуктов и снижение производствен ных потерь, требования, предъявляемые к системам авто матического регулирования, охватывают весь технологи ческий режим, начиная от приема сырья и кончая выдачей готовой продукции.
Технологические требования можно разделить на об щие, характеризующие соответственно изменение пара метров в ходе технологического процесса, и специальные, определяющие конструктивные решения вопросов авто матизации с учетом надежности работы средств автома тического контроля и регулирования.
Общие требования
По складу смолы:
а) допустимые отклонения параметров технологиче ского режима от номинальных значений следующие: на грев смолы в хранилищах Д Г = ± 5 град, общий уровень жидкой массы в хранилищах АЯ = ± 0,3 м, уровень гра
ницы раздела фаз смола — надсмольная вода |
АЯ= |
—+ 0,2 м; |
|
б) допустимые отклонения от номинальных значений |
|
качественных показателей смолы, передаваемой |
в отде- |
39
леиие дистилляции: содержание влаги A W = ±3% , содер жание нафталина ДС„ = ±1 %.
По отделению дистилляции:
а) допустимые отклонения параметров технологического режима от поминальных и заданных значений: давление коксового газа, подаваемого па обогрев трубчатых пе чей, Др = ±50 кгс/м2, давление смолы, подаваемой на I и II ступени трубчатой печи, Дці = ± 2 кгс/см2; Арц= = ±1 кгс/см2; расход смолы па I и II ступени трубчатой печи соответственно ±20%, ±10%; влажность смолы AW, подаваемой на I и II ступени трубчатой печи, равна соответственно ± 2 п ±0,1%; температура нагрева АТ смолы после I и II ступени ± 5 и ±2,5 град; температура паров, выходящих из пековой колонны Д^=±2,5 град; давление паров в нижней части пековой колонны Ар = = ±0,5 кгс/см2; температура I и II антраценовых фрак ций A fi=±3 град и А /ц= ± 5 град; температура паров, выходящих из фракционной (ректификационной) колон ны Аг1= ± 5 град; давление паров в верхней части колон ны Др= ±0,2 кгс/см2; температура фенольной, нафтали новой и поглотительной фракций At равна соответствен но ±2,5; ± 5 и ± 3 град; температура пара Д £=±5 град; температура фракций после погружных холодильников, °С: I и II антраценовых фракций 80° С < /< 9 0 ° С, погло
тительной 50<г!<60; нафталиновой 80< ^< 90; |
феноль |
|
ной 60< ^< 70; |
получаемой |
|
б) |
допустимые отклонения по качеству |
продукции: температура размягчения среднетемператур ного пека Д і= ± 5 град; содержание нафталина и фено лов в фенольной фракции ДС„= ±3% , ДСф>30%; содер жание нафталина в нафталиновой фракции ДСИ= ± 3 % ;
содержание |
нафталина |
в поглотительной фракции |
ДСН= ± 3 % ; |
содержание |
нафталина в I антраценовой |
фракции ДС,і<2%; отгон до 300° С, Аі = ± 5%; отгон до 360° С, Д2=±10% ; содержание нафталина во II антраце новой фракции АСН< 1% , отгон до 300°С, Ді = ±2% , от
гон до 360° С, А2 = ±2% . |
|
|
||
По отделению кристаллизации: |
|
|||
а) |
допустимые отклонения параметров технологиче |
|||
ского режима |
от номинальных значений: |
температура |
||
нафталиновой |
фракции в |
ванне кристаллизатора Аt= |
||
= ±2,5 |
град, температура |
охлаждающей |
и отходящей |
|
воды А ^і=±5 |
град; Д^ = ± 5 град; температура смеси |
нафталиновой корки и горячей фракции в мешалке прес-
40