Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Автоматизация переработки каменноугольной смолы

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.92 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 13

 

ЗНАЧЕНИЯ

ХАРАКТЕРИСТИК ЗАМКНУТОЙ

СИСТЕМЫ

 

 

 

 

ДЛЯ ВЫБРАННЫХ ЧАСТОТ

 

 

К

“к

А 0)

Фу(Ю)

«к

гк

и

1

0,012

1,02

—5

1,02

—0,0872

1,02

—0,087

3

0,036

1,2

—18

1,14

—0,37

0,38

—0,123

5

0,06

1,69

—38

1,33

— 1,04

0,266

—0,208

7

0,084

1,87

—66

0,76

- 1 , 6

0,108

—0,243

9

0,108

1,55

—88

0,0542

— 1,55

0,006

—0,172

11

0,132

1,32

— 103

- 0 ,2 9 6

— 1,28

—0,027

- 0 ,1 1 6

yyw) Ау(ш)

Ниже даны значения выходной величины, определенной по фор­

мулам (Ш -68) —

(Ш -71), для моментов времени

через

вычисленные

интервалы At:

 

 

 

 

 

 

I

t, мин . . . . .

21, 8

4 3 ,6

6 5 ,4

8 7 ,2

109

130,8

152,6 174,4

Хоых, ° С ...................

1,111

1,256

0 ,7 7 8

0,968

1,002

1,027 0,985 1,010

На рис. 59 приведен график процесса регулирования, построен­ ный по этим данным (кривая 3 ). Для сравнения приведена времен­ ная характеристика замкнутой САР температуры фенольной фракции по одноконтурной схеме с применением ПИД-регулятора с настрой­ ками /еР.о п т = 4 ,6 град.-1 , 7Ѵопт = 18 мин (кривая 1), 7'Пр.опт = = 3,6 мин и временная характеристика замкнутой каскадной систе­

121

мы

с

корректирующим ПИД-регулятором

с

настройками

£ Р.ппт =

=

16

град.-1 , Ти опт— 38 мни (кривая 2 ),

Т,,,,.опт = 9,5 мин.

 

Таким

образом, требованиям, предъявляемым к качеству регу­

лирования

температуры фенольной фракции,

удовлетворяют

процес-

Рис. 59. График процесса регулирования (3) и временные ха ­ рактеристики (1 и 2} замкнутой САР температуры фенольной фракции

сы, представленные кривыми 2 или 3, что говорит о необходимости применения двухконтурной САР.

Приближенные значения параметров настроек регуляторов, вблизи которых следует отыскивать точные значения этих парамет­ ров, могут быть рекомендованы следующие: для стабилизирующего

регулятора £ р.опт= 3 ,6 град.-1 , Гп.опт = 9

мин; для корректирующе­

го регулятора £ Р.Оп т = 2 0 град.-1 , Гц.0п т = 3 8 мин,

Г пр.о п т = 9 ,5

мии.

Приближенные значения параметров

настроек

устройства

ввода

воздействия от возмущения определяются с учетом того обстоятель­ ства, что данная система работает без остаточной неравномерности при условии некомпенсированного возмущения. Поэтому передаточ­ ную функцию устройства ввода воздействия от возмущения следует выбирать так, чтобы она обращалась в нуль при со = 0 .

Чаще всего на практике устройство ввода воздействия от возму­ щений выполняют в виде реального дифференцирующего звена, пе­

редаточная функция которого

определяется

выражением

(Р) =

k B - ■

Тв1

- ,

(Ш -77)

 

*

вр “Г

*

 

Изменяя величины k„ и Твр, добиваются выполнения условия инвариантности регулируемой величины относительно выбранного возмущающего воздействия.

Приближенно параметры настройки устройства ввода определя­ ются из условий задачи (исходных данных) и данных, полученных в результате расчета параметров настройки стабилизирующего регу­ лятора. Из условий задачи видно, что изменение расхода пара, по­ ступающего во фракционную колонну, на 1 кг/ч равноценно пере­ мещению регулирующего органа на 0,076 его полного хода, т. е.

122

в первом приближении можно считать, что передаточная функция регулируемого объекта относительно рассматриваемого возмущения W0B {р ) отличается от передаточной функции этого же объекта отно-

Рнс. 60. График процесса регулирования САР температуры смолы после I ступени трубчатой печи

Рис. 61. График процесса регулирования САР температуры смолы после II ступени трубчатой печи

сителыю регулирующего воздействия (температура фенольной фрак­ ции — количество орошения) U7o6l (р ) только постоянным множите­ лем 0,076 (кг/ч)-1

WOB(p) = 0 ,0 m V o 6 i(p) гр ад /кг/ч .

(Ш -78)

Передаточная функция устройства ввода определяется по фор­ муле

^вк (Р) —

^овк (р )

(Ш -79)

Wg6{p)Wp{p) ’

 

 

123

где W v (р ) — передаточная функция регулятора

(Р)

9Р + 1

3 ,6

 

Подставив ее значение в 4

0 ,0 7 6 -9 р

^ов ( Р) - 3'6 (і +9р)

і,сек

Рис. 62. График процесса регу­ лирования САР расхода смолы на II ступень трубчатой печи

мулу (ІІІ-79), получим

, ,

: 0,021 - — — - гр ад /кг/ч .

9Р + 1

 

Следовательно,

устройство

ввода воздействия от возмущения должно быть выбрано в виде ре­ ального дифференцирующего зве­

на

с предварительными значения­

ми настроек Апр =0,021

град/кг/ч—

коэффициент

передачи, Гпр=

= 9

м ин— постоянная

времени.

 

В табл 14

приведены значения

параметров настройки

регулято­

ров

основных

систем

регулирова­

ния. Поскольку в расчете коэф­ фициенты усиления регуляторов (Ар) имеют размерность, а на всех регуляторах, выпускаемых серий­ но, эта величина безразмерная, в табл. 14 даны безразмерные ко­ эффициенты усиления Ар, пересчи­ танные по методике, рекомендуе­ мой Е. Г. Дудниковым [15]. В по-

Рис. 63, График процесса регулирования САР температу­ ры 1 антраценовой фракции

124

Т а б л и ц а 14

ЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ САР

Наименование

Регулятор

Параметры

 

САР

настройки

САР

темпера­

Стабилизиру­

Ар= 3 , 6

град—1

туры

феноль­

ющий

 

Т „ =

9 мин

ной фракции

 

 

 

 

 

 

 

Корректирую­

/гр =

20

гр а д -1

 

 

щий

 

Г,, =

9 ,5

мин

 

 

Ввода

воздей­

Апр =

 

 

 

 

ствия

от воз­

= 0 ,0 2 1 град/кг/ч

 

 

мущения

Т пр =

9 мин

Параметры настройки после наладки САР

D D * =

200 ч-

-f-220%

 

Т„ =

10 мин

DD =

10%

Ти =

6 мин

^гпр =

0,22

Т пр =

10 мин

САР

темпера­

Стабилизиру­

Ар =

7,35 град—1

DD =

 

туры

смолы

ющий

 

Т и =

4 мин

-

Ю ч-20%

после I ступени

 

 

 

 

 

 

 

Ти =

4 мин

трубчатой

печи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

САР

темпера­

Стабилизиру­

Ар =

 

 

DD =

 

туры

смолы

ющий

 

=

0,67 град—і

=

Ю ч-20%

после

II

ступе­

 

 

Т и=

3

мин

 

Т и =

3 мин

ни трубчатой

Ввода

воздей­

^пр =

 

 

 

Апр ■

0,25

печи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ствия

от воз­

=

5,61 град/кгс/м2

Т пр =

3 мин

 

 

 

 

 

 

 

 

мущения

Т Пр =

3 мин

 

 

 

САР

расхода

Стабилизиру­

Ар =

2,2 (м з/ч)-1

DD =

150%

смолы

на

II

ющий

 

Т„ =

10 с

 

Ти — 0,5 с

ступень трубча­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

той печи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

САР

темпера­

Стабилизиру­

Ар =

0,9 град—1

DD =

 

туры

 

паров

ющий

 

Т и =

4 мин

 

 

 

=

100ч-120%

после

антраце­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т„ =

5 мин

новой

КОЛОМНЫ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

САР

темпера­

Стабилизиру­

' Ар =

0,3 (м®/ч)-і

DD =

 

туры

I

антра­

ющий

 

Тц =

5

с

=

20 ч-40%

ценовой

фрак-

 

 

 

 

 

 

 

Т „ =

10 с

ции

 

 

 

Корректирую­

Ар =

1,7 гр а д -1

 

DD =

20%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щий

 

Т и =

7

мин

 

Ти =

0,5 мин

 

 

 

 

 

 

Т,,р =

2

мин

Тпр -

5 мин

САР

уровня в

 

 

 

 

DD =

20%

сборнике

 

обез­

 

 

 

 

 

Тц =

15 мин

 

 

 

 

 

 

 

 

воженной

 

смо­

 

 

 

 

 

 

Т пр =

8 мин

лы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* DD — диапазон дросселирования.

125

следней графе даны параметры настройки регуляторов и функцио­ нальных блоков после наладки САР на объектах регулирования.

На рис. 60— 63 соответственно приведены графики процессов регулирования.

5. ПАРАМЕТРЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

На основании классификационного анализа техноло­ гических процессов, а также исследования статических и динамических свойств аппаратуры, окончательно выби­ рают параметры автоматического регулирования, конт­ роля и сигнализации. Ниже приведены параметры авто­ матизации двухколонных и одноколонных трубчатых аг­ регатов для переработки каменноугольной смолы.

Двухколонные агрегаты

Промежуточные хранилища. Автоматическое регули­ рование температуры смолы в хранилищах; автоматиче­ ский контроль общего уровня жидкой массы; границы раздела сред смола — надсмольная вода.

Трубчатая печь. Автоматическое регулирование тем­ пературы смолы после I ступени, расхода смолы на I сту­ пень, уровня обезвоженной смолы в сборнике испарите­ ля I ступени, температуры смолы после II ступени, рас­ хода смолы на II ступень, давления коксового газа в общем коллекторе, температуры перегретого водяного пара; автоматический контроль давления смолы на I и II ступенях, влажности смолы на I ступень, расхода кок­ сового газа после регулятора, температуры смолы после II ступени (дублирование), давления паров в испарите­ ле I ступени; сигнализация повышения влажности смолы выше 10%, повышения температуры смолы после II сту­ пени выше 430° С, повышения уровня в сборнике обезво­ женной смолы на 150 мм.

Антраценовая колонна. Автоматическое регулирова­ ние температуры паров на выходе из колонны, темпера­ туры I антраценовой фракции, количества отбора I ан­ траценовой фракции; автоматический контроль темпера­ туры паров на выходе из колонны (дублирование), I ан­ траценовой фракции (дублирование), II антраценовой фракции, паров после испарителя II ступени, качества среднетемпературного пека, давления паров в испарите­ ле II ступени и в антраценовой колонне; сигнализация отклонения температуры паров на выходе из колонны на

126

±5% от номинального значения, повышения давления на 5% от номинального значения.

Фракционная колонна. Автоматическое регулирова­ ние температуры паров легкого масла, температуры фе­ нольной фракции, количества отбора фенольной фракции, содержания нафталина в нафталиновой фракции, коли­ чества отбора нафталиновой фракции, содержания наф­ талина в поглотительной фракции, температуры поглоти­ тельной фракции, уровня донного продукта; автоматиче­ ский контроль температуры паров легкого масла (дублирование), температуры фенольной фракции (дуб­ лирование); температуры нафталиновой фракции, темпе­ ратуры поглотительной фракции (дублирование) давле­ ния в верхней части колонны, расхода перегретого водя­ ного пара, подаваемого в нижнюю часть колонны; сигнализация отклонения температуры фенольной фрак­ ции на ±3% от номинального значения, повышения уров­ ня в колонне на 25% от номинального зачения.

Сепараторы легкого масла. Автоматическое регули­ рование границы раздела сред легкое масло — вода.

Холодильники и мерники фракций. Автоматический контроль температуры фракций после холодильников, уровня фракций в мерниках; сигнализация понижения температуры нафталиновой фракции до 80° С.

6. ПРИБОРЫ И СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ

СТАНДАРТНЫ Е СРЕД СТВА АВТОМАТИЗАЦИИ

С учетом специфики процессов фракционирования ка­ менноугольной смолы для построения схем автоматиче­ ского регулирования применены приборы и функцио­ нальные блоки промышленной пневматической системы «Старт».

Температуры замеряют в основном хромель-копеле- выми термопарами в комплекте с преобразователями системы «ЭАУС» ПТ-ТП и ЭПП, а также многоточечны­ ми приборами общепромышленного назначения. Для измерения давлений и расходов применяют датчики си­ стемы ГСП. В качестве исполнительных механизмов ис­ пользуют регулирующие клапаны с мембранными пнев­ матическими приводами.

Серийно выпускаемые приборыдля измерения дав­ ления, температуры, расхода, уровня и других парамет­

127

ров достаточно подробно описаны в специальной и спра­ вочной литературе [22—24], поэтому в данном разделе кратко изложены принципы и конструктивные решения новых приборов общепромышленного назначения и спе­ циальных, разработанных и внедренных в смолоперера­ батывающих цехах.

Н О ВЫ Е СРЕД СТВА АВТОМАТИЗАЦИИ

Автоматический прибор определения концентрации нафталиновой фракции АПК.Н-1

Прибор АПКН-1 предназначен для циклического оп­ ределения процентного содержания нафталина в нафта­ линовой фракции концентрацией не менее 65%. Датчик прибора устанавливают на технологических трубопрово­ дах промышленных уста­

 

 

новок фракционирования

 

 

каменноугольной

смолы.

 

 

Прибор состоит из датчи­

 

 

ка температуры

кристал­

 

 

лизации ДТК-1, калори­

 

 

фера К-1, командного

 

 

прибора

МКП, реле вре­

 

 

мени РВТ-1200, электро-

 

 

пневматического

двойно­

 

 

го клапана ЭПКД и реги­

 

 

стратора КСМ-4. Прин­

 

 

цип действия прибора ос­

 

 

нован на методе темпера­

Рис. 64. Температурная кривая

турной

депрессии с ис­

кристаллизации

нафталиновой

пользованием криоскопи-

фракции при медленном охлажде­

ческих свойств растворов

 

нии

нафталина в

каменно­

угольных маслах и тепло­ вого эффекта переохлаждения жидкостей.

Как известно [25], при медленном охлаждении жид­ костей образование зародышей (центров кристалли­ зации) начинается при температуре на несколько граду­ сов ниже температуры плавления (кристаллизации), что приводит к метаетабильному (неустойчивому) состоянию окружающей фазы по отношению к появившимся кри­ сталлам. Вследствие/этого количество частиц и их раз­ меры быстро увеличиваются и переохлажденное вещест-

128

во переходит в устойчивую форму (кристаллическое состояние). Этот переход, согласно принципу смещения равновесия, называемому иначе принципом Ле-Шателье, сопровождается выделением тепла, которое повышает температуру вещества до температуры его кристаллиза­ ции. На рис. 64 приведена температурная кривая кри­ сталлизации нафталиновой фракции при медленном ох­ лаждении. Участок кривой AB соответствует переохлаж­ денному состоянию, точка С — температуре кристалли­ зации.

Температура кристаллизации растворов (в данном случае растворов нафталина в каменноугольных маслах) прямо пропорциональна концентрации растворенного ве­ щества [26] и связана с ней следующим уравнением:

 

Д Т 3 =

ІіС ,

( Ш - 8 0 )

где

АТз— понижение

температуры кристаллизации;

 

С— концентрация

растворенного

вещества,

 

обычно выражается в молях на 1000 г рас­

 

творителя;

 

 

называемая

 

k — криоскопическая константа,

 

молекулярным

понижением температуры

 

замерзания

(кристаллизации).

 

В табл. 15 приведены расчетные и экспериментальные данные, характеризующие зависимость температуры кри­ сталлизации растворов нафталина от его концентрации.

Таким образом, зная температуру кристаллизации нафталиновой фракции, можно легко и с достаточной точностью определить ее концентрацию.

Работа прибора поясняется блок-схемой, приведенной на рис. 65.

Т а б л и ц а 15

ЗАВИСИМОСТЬ ТЕМПЕРАТУРЫ КРИСТАЛЛИЗАЦИИ НАФТАЛИНОВОЙ ФРАКЦИИ ОТ СОДЕРЖАНИЯ В НЕЙ НАФТАЛИНА

 

Содержание нафталина, %

 

Содержание нафталина, %

і, °С

расчетные

экспери­

t, ° с

расчетные

экспери­

 

данные

ментальные

 

данные

ментальные

 

 

данные

 

 

данные

66

7 5 , 3 6

7 5 , 2 0

71

8 3 , 4 6

8 3 , 1 0

67

7 6 , 9 5

7 6 ,7 5

72

8 5 ,1 5

8 5 ,0 0

68

7 8 , 5 7

7 8 , 3 0

73

8 6 ,8 5

8 6 , 8 2

69

8 0 , 1 2

7 9 , 8 8

74

8 8 , 5 8

8 8 ,6 2

70

8 1 , 8 2

8 1 , 5 0

75

9 0 , 3 8

9 0 ,4 5

9—340

129

Анализируемый продукт (нафталиновая фракция) поступает в датчик температуры кристаллизации ДТК-1 через клапан 1 и по трубке 2 в емкость 5, отделенную от корпуса теплоизоляционными прокладками 3. Продукт

из емкости выходит через трубку 4, соединенную с выход­ ной линией нафталинового холодильника.

Такая конструкция входа и выхода сделана для того, чтобы при закрытии клапана 1 емкость для кристаллиза­ ции 5 оставалась доверху заполненной нафталиновой фракцией. По оси емкости 5 вмонтирован термометр со­ противления.

Прибор работает циклически. В начале цикла кла­ пан 1 открыт, включен нагреватель калорифера 7, через который продувается сжатый воздух. Нагреваясь в кало­ рифере до температуры порядка 200°С, горячий воздух через отверстия в кожухе 6 подается на обдув емкости 5. Под действием горячего воздуха нафталиновая фракция, заключенная в емкости, расплавляется и через датчик возобновляется поток анализируемого продукта. Карет­ ка регистратора, измеряющего температуру внутри ем­

130

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ