
книги из ГПНТБ / Пугачев В.Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик
.pdfNi |
I |
|
|
(4.106) |
|
|
|
|
A T |
л |
/ 1 2 \ |
где a — некоторая |
величина, |
выбираемая исходя из |
обеспечения требуемой точности получения оценок. Тогда, как нетрудно убедиться, корреляционная
матрица Ко вектора оценок L0 будет |
|
|
|
|
*„ = |
|
(4.107) |
где |
|
|
|
1+ <*(/- ) |
— “Г,2 |
— аги |
|
к „ |
^ К ц К ц |
К*»*« |
|
— аГ2] |
1+а(/ —1) |
— “Ггі |
|
Р 0= Ѵ ' Ы Т Г |
^22 |
К і г К ц |
(4.108) |
— аГц |
— аг,2 |
1+»(2 — 1) |
|
Ѵ К п К и |
|
K n |
|
В случае трех точек было показано, что можно най ти приближенно значение а не из системы неравенств
Кі^Кн/М о, |
(4.109) |
а из одного равенства путем замены r (h на среднее квад ратическое значение г коэффициентов корреляции, опре
деляемое из соотношения
|
'•! = - 7 i T |
3 i r S S Г‘‘ - |
(4-И 0) |
|
|
*=2І*1 |
|
В рассматриваемом случае уравнение для определе |
|||
ния а принимает вид |
|
|
|
|
= |
|
(4.111) |
Здесь Di и £>/_, — определители, |
|
||
і +« (2— 1) |
— а/* |
. . — аг |
|
— аг |
1 + а (2 — 1) , . . — аг |
(4.112) |
|
|
|
т |
|
— аг |
— аг |
. . 1+ а (2 — 1) |
|
т
Так как
Dm = {1 -fed[/— (1—r)]}m—mar{ 1 +
+ c ( / — (1 —r) ]}*-*, |
(4.113) |
то после несложных преобразований получим квадрат ное уравнение для определения а:
а2(1 —г ) [/— (1—г)]— а (1 —г) (/—2) - 1 |
= 0. (4.114) |
||
Приемлемое решение этого уравнения |
|
||
___1 — 2 |
, / 1 |
1 — 2 (г-; |
І |
2 [ / - ( 1 |
_ г ) ) - Г | / |
\ 2 [ / — (1 — л ) ] I + (1— л)[1— (1— г ) ] ' |
|
|
|
|
(4.115) |
Естественно, что значение а, найденное по данной
формуле, дает не точные, а лишь ориентировочные зна чения чисел экспериментов Л^д.
Общее необходимое число экспериментов может быть также оценено с использованием а:
I ft-1
N = Е |
ft=2 i=l |
|
Me [ l + « * (/_ |
l ) ( l - r % |
(4.116) |
a выигрыш в числе экспериментов по сравнению с обыч ной организацией статистических испытаний и независи мым определением вероятностных характеристик в /точ ках может быть приближенно найден по формуле
Ш„ |
|
I |
(4.117) |
|
N ^ |
1 + |
о.(1 — 1) (1 — г*) |
||
|
На рис. 4.8, 4.9 и 4.10 приведены значения величины а и выигрыша rjo в зависимости от г при разных числах
точек I. |
на |
случаях 1 — 2 и 1 — 3, которые |
|
Остановимся особо |
|||
были рассмотрены ранее. |
|
||
При 1—2 из (4.115) |
и (4.117) имеем |
||
а = |
|
1 |
|
Ѵ \ |
— г* |
||
|
(4.118)
______2
1 + /Т^Т*
181
Сравнивая полученное значение т]о с (4.50), можем сказать, что приведенное выше подоптимальное решение для всех / является оптимальным для 1 = 2.
При 1 = 3 из (4.115) и (4.117) получаем
1 |
, , / |
I |
; |
і |
" |
а — 2(2 + |
г ) + Г |
4 (2 + |
г ) 2 ' |
(I — г) (2 + |
/■) ’ I |
— |
3 |
' |
|
|
|
7,0 ~~ 1+ 2а |
(1 — г2) |
|
|
|
Значения а и г|о, вычисленные по данным формулам,
совпадают со значениями, полученными н предыдущем параграфе и приведенными на рис. 4.3 и 4.4.
Рис. 4.8. Зависимость величины а от г для различных I.
Как указывалось в предыдущем параграфе, значение а, вычисленное по уравнению (4.94) или, что то же са мое, но формуле (4.119), дает в случае 1=3 при опреде лении по нему необходимых чисел экспериментов Ni, и лишь приближенное их значение. При 1 = 3 это прибли
женное значение чисел экспериментов обеспечивает не большие отклонения в получаемой точности оценок по сравнению с требуемой. В случае 1 = 2, как видно из при-
182
веденных выше формул, полученное а дает значение
числа экспериментов, обеспечивающее точно требуемую
точность |
определения |
оценок. |
|
|
|
|||
Исходя из этого следует ожидать, ?0 |
|
|
||||||
что при больших / значение а п 8 - |
|
|
||||||
найденные по нему N ith будут да |
|
|
|
|||||
вать лишь ориентировочные зпа- 7 - |
|
|
||||||
чения необходимых чисел экспе- 6 |
|
|
||||||
риментов, обеспечивающих только 0 |
|
|
||||||
приближенно |
требуемую точность 5 . |
|
|
|||||
оценок. Это обстоятельство |
необ |
|
|
|
||||
ходимо иметь в виду при состав- ^ - |
|
|
||||||
лении методики определения оце |
3 |
|
|
|||||
нок для |
больших 1. |
|
|
|
|
|||
Отметим |
еще один |
важный 2 |
|
|
||||
момент. При |
определении |
значе |
|
|
|
|||
ний вероятностных характеристик / |
|
|
||||||
для |
большого необходимого чис |
0 0,2 ^ |
°’6 °>8 |
1і ° п |
||||
ла точек /0 не обязательно при- |
||||||||
нимать значения /0. Можно все |
Рис 49 |
значение |
вы. |
|||||
заданные точки разбить по близо- |
игрыша до в зависимости |
|||||||
сти |
соответствующих |
им |
пара- |
от г при /=2 и /=10. |
метров на группы с меньшим числом точек и для каждой группы отдельно опре
делять оценки. Хотя это и приведет к некоторому проигрышу в числе экспериментов, однако обработка их результатов существенно упростится. Возможный проигрыш в числе экспериментов может быть незна чительным, так как при сильно разнесенных точках коэффициент корреляции между статистическими значе ниями соответствующих им вероятностных характеристик будет мал и совместная обработка результатов экспе риментов в обеих точках мало что даст в улучшении точности оценок.
Для иллюстрации этого положения рассмотрим про стейший пример, приведенный ранее. Предположим, что нам необходимо найти значение вероятностной характе ристики для шести значений параметра Т (/0= 6). Пусть Т{ = 70[1 + і ( і — 1)6]. Рассмотрим три случая:
1. 1=2— шесть точек разбиваются на три группы по
две точки; 2. 1 = 3 — шесть точек разбиваются на две группы по
три точки; 3. 1= 6 — все шесть точек исследуются вместе.
183
Хотя полученные формулы для выигрышен в числе экспериментов при 1 = 2 являются точными, при 1 = 3 — приближенными, а при 1 = 6 — ориентировочными, тем не
менее ими, по-видимому, можно воспользоваться для иллюстрации высказанного положения. Обратная вели чина выигрыша в числе экспериментов при разбиении
м
10 -
9 -
Рис. 4.10. Значение выигрыша До в зависимости от г для различных I.
общего числа точек на равные группы будет равна сред нему значению обратных величин выигрышей по всем
группам точек. |
представлены |
зависимости |
выигрышей |
||
На рис. |
4.11 |
||||
т}о в числе экспериментов |
от |
относительного |
изменения |
||
б параметра |
Т |
для 1 = 2, |
1 = 3 |
и 1 = 6. Из этого рисунка |
видно, что при больших б разбиение 6 точек на группы по 3 точки не приводит к существенному уменьшению выигрышей в числе экспериментов. Разбиение же на
184
группы по 2 точки несколько уменьшает значение выиг рыша.
Вернемся к соотношениям (4.115) и (4.117). Физиче ски ясно, что, чем больше исследуемых точек, тем боль ше выигрыш в числе экспериментов можно получить при
Рис. |
4.11. Значение выигрыша т)о для различных б при |
1 = 2, |
3 и 6. |
оптимальном выборе числа экспериментов различного типа, однако этот выигрыш не может расти беспредель но и ограничен максимальным значением г\тах, соответ ствующим / -> о о . Для ориентировочной оценки т\т а Х
можно воспользоваться соотношениями (4.115) и (4.117), из которых получаем
w = - n b i - |
(4Л2°) |
Для получения представления об отличии рассмотрен ного подоптимального метода от оптимального восполь зуемся результатами, приведенными в § 4.6. Из этого параграфа следует, что при K n = D и K i j = rD для числа
точек /<^9 подоптимальное решение даег величину вы игрыша в числе экспериментов меньше оптимального всего лишь не более чем на 5,3%. Этот частный случай в какой-то степени говорит о близости приведенного в на стоящем параграфе подоптимального решения к опти мальному.
Как и в случае 1 = 3, при любом / практически вме сто оценки LQ и чисел экспериментов Ni и ЛД/( следует
пользоваться оценкой L0' и числами Л/Д и АДД, которые вычисляются по аналогичным соотношениям с заменой
185
\
точных значений элементов корреляционной матрицы К
статистическими значениями, найденными по результа там экспериментов соответствующих типов.
Перейдем теперь к организации экспериментов для определения оценок при любом /. В принципе возможна различная организация экспериментов, учитывающая по лученные ориентировочные соотношения. Здесь мы при
ведем одну из возможных организаций. |
|
Сначала проводится |
по М 0/1 экспериментов типа (/) |
в каждой точке. Затем |
проводятся эксперименты типа |
(і, k) — одинаковое небольшое число экспериментов для
каждого сочетания двух точек, после которых находятся статистические значения коэффициентов корреляции и их среднее квадратическое значение г. Далее по форму
лам, аналогичным (4.115) и (4.106), находятся величина а и необходимые числа АДь* экспериментов. Ранее про веденные эксперименты типа (i, k) дополняются до (1—v)Ni'k* экспериментов. Здесь ѵ — некоторая положи
тельная величина, меньшая единицы. Проведение не
полного, а лишь частичного числа |
экспериментов типа |
(і, k) необходимо для того, чтобы |
уточнить коэффици |
енты корреляции и по их уточненным значениям вновь найти более точно числа N i:h*. После этого ранее проде
ланные эксперименты дополняются до полученных чисел
N i , k *.
Результаты всех экспериментов подвергаются обра ботке, в ходе которой производится последовательное объединение результатов экспериментов всех типов. Это объединение рационально производить в следующем по рядке. Сначала к совокупности результатов всех экспе риментов типа (г) добавляются результаты эксперимен тов какого-либо типа из (i, k). Затем к полученным объ
единенным результатам добавляются результаты экспе риментов какого-либо другого типа из (г, k) и т. д. Фор
мулы для объединения результатов указанным способом аналогичны соответствующим формулам, приведенным
в § 4.4.
Поскольку необходимые числа экспериментов были определены ориентировочно, то полученная точность экс периментов может отличаться от требуемой. Если это от личие окажется существенным и неприемлемым, то не обходимо провести дополнительно эксперименты, уточ няющие оценки, точность которых оказалась недоста точной, например эксперименты типа (і).
186
Из изложенного выше метода определения значения одной вероятностной характеристики во многих точках следует, что точность получения оценок может быть определена в результате обработки экспериментов. И если при этом полученная точность окажется хуже тре буемой, то можно проделать дополнительные эксперимен ты, позволяющие улучшить точность оценок. Таким об разом, всегда можно получить требуемую точность оце нок, например, за счет добавления экспериментов типа
(t). Чем с меньшей точностью будут найдены необходи мые числа экспериментов для получения требуемой точ ности оценок, тем меньше будет 'выигрыш в числе экс периментов при предлагаемом методе по сравнению с обычным методом. Однако для полученной в результа те точности оценок выигрыш в числе экспериментов всег да будет иметь место, так как, во-первых, имеются раз личного типа эксперименты и, во-вторых, результаты их подвергаются оптимальной обработке.
Исходя из этого, а также учитывая рассмотренный выше метод для случая одной вероятностной характери стики, можно предложить следующий подоптимальный метод определения нескольких вероятностных характе ристик в нескольких точках.
Пусть требуемая точность определения вероятност ных характеристик Х\, Хг, ... Д„. задается необходимыми числами Мі, М%,.. .,Мп экспериментов при обычной орга
низации последних и независимом определении вероят ностных характеристик в различных точках. Так как обычно из одних и тех же экспериментов находятся все необходимые вероятностные характеристики, то общее число экспериментов при обычной организации их равно
где
Мmax ==mаX Мі.
Предположим, что
Мтах — Мд.
Тогда всю организацию экспериментов типа (г) и (і, k)
до этапа дополнения их до требуемой точности можно производить таким же образом, как и в случае одной вероятностной характеристики, приняв в качестве тако вой Xq. По результатам проделанных экспериментов на
ходятся все необходимые корреляционные моменты, про изводится вычисление оценок и определяется их точ-
187
ность. Если какая-либо из вероятностных характеристик (не обязательно q-я) в какой-либо точке найдена с не
достаточной точностью, то эксперименты дополняются экспериментами типа (і) таким же образом, как это
было описано для случая одной вероятностной характе ристики.
Необходимо отметить, что при предполагаемой мето дике точность определения ряда вероятностных характе ристик может оказаться лучше требуемой. Однако такое же положение имеет место и при обычной организации экспериментов, когда проводится максимальное из М и
М2, ..., Мп число экспериментов.
4.6.Определение значений одной вероятностной характеристики в нескольких точках при заданном общем числе экспериментов
Пусть при заданном значении N0 общего числа экспе
риментов необходимо с наилучшей точностью определить значения одной вероятностной характеристики ( п = 1) в нескольких точках, т. е. вектор L. В качестве характе
ристики точности оценки L0 этого вектора примем сумму дисперсий его компонент, которую обозначим через Д .
В соответствии с (4.11)
Д = Эр /Со = Sp Р~1. |
(4.121) |
В § 4.2 была получена формула (4.30), связывающая общее число экспериментов с матрицами К и Р. Так как
в рассматриваемом случае общее число экспериментов задано, то должно выполняться условие
SpKP = N0. |
(4.122) |
Таким образом, значения чисел экспериментов раз личного типа будем выбирать исходя из минимума Д
при выполнении условия (4.122). Эти числа входят в Д и в условие (4.122) только через матрицу Р.
Задача определения оптимальных значений чисел экспериментов значительно упрощается, если вместо нее рассматривать задачу определения оптимальных значе ний элементов матрицы Р с последующим нахождением
соответствующих этим элементам чисел экспериментов. Очевидно, что обе эти задачи эквивалентны, если для
188
оптимальных значений элементов матрицы Р можно
найти реальные (т. е. положительные) числа экспери ментов. Принимая пока без доказательства, что именно такое положение имеет место, и вводя множитель Лаг ранжа а, получим систему уравнений для определения элементов рц матрицы Р :
- J i - i S p P - ' + a l S p K P - N ' ] } ^
(г, / = 1 , 2 , . . . , / ) ,
Sp KP = N0.
Для любой матрицы А размером (/ X О
I
S p A = y . H TAHn ft.
6 = i
(4.123)
(4.124)
где Hh — прямоугольная матрица размером (/XI), у ко торой k -й элемент равен 1, а все остальные равны нулю.
С учетом (4.124) первые уравнения (4.123) можно запи сать в виде
ЯТ^ |
4 - . * ^ [ Я * = 0 |
(4.125) |
Ч |
дри |
|
б=і
( /, /= 1 ,2 , .. . , /) .
Так как для любых і и /
':дР~' |
_ |
дР р - і |
дри |
|
dpa |
|
|
(4.126) |
ОРИ |
II |
гН], |
1 |
1 |
|
то в развернутом виде (4.125) будет |
||
- É н І Р - ' Н і Н ] р - ' н к + |
||
б=і |
|
|
I |
|
(4.127) |
+ а ^ Н \ К Н г Н ] Н к = О
б=і ( /, /= 1 , 2 , . . . , / ) .
Из свойств матрицы Ягследует, что
НТН , = С |
при * = А |
|
* |
(0 |
при k=£j, |
189