
книги из ГПНТБ / Пугачев В.Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик
.pdfСледовательно, значение е при всех величинах коэф фициентов корреляции не превышает 0,22. Ниже будет показано, что предлагаемый метод определения вероят ностных характеристик и трех точках наиболее эффекти вен при больших значениях коэффициентов корреляции. Если предположить, что для всех коэффициентов корре ляции выполняется условие
|
f l h |
Гтіп , |
|
|
то для величины е |
можно |
получить |
менее грубую |
|
оценку: |
|
|
|
|
s < |
4У |
rL' ß |
- r2min')• |
(4-82) |
Из этой оценки, в частности, вытекает, что при гтіП= 0,9
относительное отклонение е дисперсии оценки от допу стимой будет не более 0,04.
Таким образом, значение а можно, не изменяя прак тически желаемой точности оценок, получить из уравне ния (4.80), а не из системы неравенств (4.79).
Уравнение (4.80) для а, записанное в развернутом виде, будет
[4 - гІ2г13г23 - ( 4 M - гіз +/2з)1 а’ - За - 1= = °- (4-83)
Покажем, что существует корень данного уравнения, дающий значение общего числа экспериментов N, мень
шее необходимого числа экспериментов ЗМ0 при обычной организации статистических испытаний.
Полагая
У<ЗМ 0,
сучетом (4.72) получим условие, которому должен удовлетворять корень уравнения (4.83):
а < -------2 |
1 2 , |
2 = *•’ |
(4-84) |
42 ~т- Мз - f |
Г23 |
|
|
1~ |
3 |
|
|
с тем чтобы от применения предлагаемого способа орга низации статистических испытаний с последующей опти мальной обработкой их результатов получить выигрыш в числе экспериментов. Отметим, что а является поло жительной, т. е.
(4.85)
170
Для того чтобы показать, что имеется корень а, удо
влетворяющий условиям (4.84) и (4.85), убедимся, что при граничных значениях а левая часть уравнения (4.83) имеет разные знаки. Обозначая левую часть уравнения (4.83) через ер (а), получаем
|
|
Ф (0)------- 2, |
|
|
|
|
(4.86) |
||||
|
<Р(«.) = |
4 --- ' і г ' і з ' г з |
--- |
( Г ?2 4 " |
Г \ 3 + |
Г ^ з ) |
|
||||
|
~ |
|
Л |
I |
Л |
, |
_ 2 |
\ |
» |
|
|
|
|
|
|
'12 "Г '13 "Г »23 |
|
\ |
|
||||
|
|
'12 + 'іЗ + 'I23 |
- |
1. |
(4.87) |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Таким образом, достаточно показать, что |
|
||||||||||
|
|
ф(аі) > 0 . |
|
|
|
|
(4.88) |
||||
С этой целью запишем (4.87) |
в более удобном виде: |
||||||||||
?(«,) = |
з |
1 |
|
|
' 2 |
|
|
|
1 |
+ |
|
,2 -L г2 4- г2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
'і 2 + 'і З |
+ |
'23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
Л |
I |
,2 |
, |
2 |
\> |
|
|
(4.89) |
|
|
|
'12 + |
'13 |
г |
Г23 |
|
|
|
|
||
Так |
как 0 < г ІЬ< 1 , |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
I |
-2 |
I |
„2 |
|
=1. |
|
|
(4.90) |
|
|
Г12"Г |
г 13 “Г |
^23 |
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Г2 О. г2 4- г2 \ 2 |
|
|
|
г2 +Л2 ,Д 2 - ^ ° - |
(4-91) |
|||||
|
'1 2 + '1 3 + |
'23 |
|
|
|
' і 2 + |
'13 + |
|
'23 |
|
|
Далее, из соотношения между средним арифметиче |
|||||||||||
ским и средним геометрическим вытекает, что |
|
||||||||||
|
'12'+ 'із+ |
'і23 |
|
2 ^ 2 |
|
('іг'із'гз)2^ • |
|
||||
|
|
|
'12 'І З |
'23 |
: |
|
171
Учитывая, что | ГцГцГгг| ^ 1, из |
данного |
неравенства |
||||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
г2 |
4- г2 4- г2 |
- г |
г |
г |
|
|
||
г 12 |
+ |
г 13 + г23 |
23 |
|
||||
|
|
|
|
' 1 2 ' |
1 3 ' |
|
||
|
г2 |
f |
12^Т3^*23 |
__ |
|
J |
|
|
|
_L г2 _L Г2 |
|
|
|
|
|||
|
г 1 2 + Г13 -Г |
'23 |
|
|
|
|
||
Отсюда, имея в виду (4.90), находим, |
что |
|
||||||
^ |
fl2^1 3^*23 |
г2 |
|
|
0. |
(4.92) |
||
|
г2 |
-1_ |
г2 4- |
|
|
|
|
|
|
f 12 |
I |
г 1 3 + |
г23 |
|
|
|
|
Из неравенств (4.91) и (4.92) следует неравенство (4.88), которое мы хотели получить.
Приведенное выше доказательство позволяет сделать вывод о том, что предлагаемая организация статистиче ских испытаний с оптимальной обработкой их результа тов дает выигрыш в числе экспериментов, так как
Для того чтобы иметь представление о возможном выигрыше, было произведено вычисление его значения в зависимости от так называе мого нами в дальнейшем сред него квадратического значения г коэффициентов корреляции,
определяемого соотношением
|
Гі2+Г'3 + . ^ . (4.93) |
|
О |
Из приведенных выше оце |
|
нок |
для корня уравнения |
(4.83) |
и ф |
числа |
экспериментов N видно, |
что они в основном зависят от величины г. Однако помимо г
в уравнение для а входит про изведение Г12Г13Г23, которое
сучетом положительности
коэффициентов корреляции и их сравнительной близоссти, а также небольшого влияния этого произведения на результат может быть заменено на г3.
172
На рис. 4.3 и 4.4 приведены зависимости величины а и выигрыша т)о от среднего 'квадратического значения г
коэффициентов корреляции, |
определенные из уравнений |
|||||||||||
|
|
|
|
Ъ |
|
1 + |
2а (1 — |
/-г) ’ |
|
|
(4.94) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4 — г3 — Зг2) а3 — За — 1=0. |
|
|
||||||
На рис. 4.5 дано |
отношение Nib/Mn в зависимости от |
|||||||||||
г в предположении, |
что rih= r |
(», Ь=\, |
2, 3). |
|
||||||||
Из |
рисунков, например, |
|
|
|
|
|
||||||
видно, что при среднем квад |
|
|
|
|
|
|||||||
ратическом |
значении |
г= 0,9 |
|
|
|
|
|
|||||
выигрыш |
в числе |
экспери |
|
|
|
|
|
|||||
ментов составляет примерно |
|
|
|
|
|
|||||||
1,7. |
Предельное |
же |
значе |
|
|
|
|
|
||||
ние выигрыша, получающее |
|
|
|
|
|
|||||||
ся при г—V1, как и следовало |
|
|
|
|
|
|||||||
ожидать, |
равно |
3. Отноше |
|
|
|
|
|
|||||
ние Ni'klMo при г= 0,9 равно |
|
|
|
|
|
|||||||
примерно 0,13. При r-> 1 зна |
|
Рис. 4.4. |
Зависимость вы |
|||||||||
чение Ni,h стремится к нулю. |
|
игрыша |
Чо |
от |
среднего |
|||||||
Приведенные зависимости |
|
квадратического |
значения г |
|||||||||
служат |
|
не |
только |
для |
|
коэффициентов |
корреляции. |
|||||
иллюстраци, |
но и пригодны |
|
|
|
|
|
||||||
для |
практического |
исполь |
|
|
|
|
|
|||||
зования при определении чи |
|
|
|
|
|
|||||||
сел Niih экспериментов типа |
|
|
|
|
|
|||||||
(і, k) |
|
|
|
насколько |
|
|
|
|
|
|||
Определим, |
|
|
|
|
|
|||||||
полученное |
подоптимальное |
|
|
|
|
|
||||||
решение |
хуже |
возможного |
|
|
|
|
|
|||||
оптимального, В общем слу |
|
|
|
|
|
|||||||
чае это сделать трудно, одна |
|
|
|
|
|
|||||||
ко если предположить Кн = |
|
|
|
|
|
|||||||
*= /С22 = /Сзз И Гі2 = Гіз= Г2з, ТО |
|
|
|
|
|
|||||||
нз |
§ 4.6 вытекает, |
что при |
|
|
|
|
|
|||||
этих условиях подоптималь |
|
|
|
|
|
|||||||
ное решение |
дает выигрыш |
|
|
|
|
|
||||||
в числе экспериментов всего |
|
|
|
|
|
|||||||
лишь |
на |
0,3% |
меньше по |
|
|
|
|
|
||||
сравнению |
с оптимальным. |
|
Рис. 4.5. |
Отношение N{, kW Q |
||||||||
Это говорит об определенной |
|
в зависимости от г, |
173
близости приведенного подоптимального решения к опти мальному.
На том же самом простейшем примере, который был рассмотрен в § 4.3, покажем, насколько эффективен предлагаемый метод. Пусть значения параметров Ть Т2 и Т3 равны соответственно
Т1= Т0- 72 = 70(1+б); 7’з = Г0(1 +26),
т. е. параметры 7* расположены равномерно. Величина б характеризует относительное увеличение параметра при переходе с одной точки г> на другую. При сделанных
предложениях
|
|
|
Гі2 |
_ 4 (1 + S ) |
’ |
|
|
|
|
|
(2 + |
б)2 |
|
||
0 , 5 _______L---------1---------- 1---------- 1-------- |
|
__4 ( 1 + |
25) |
|
|
||
0 ,2 5 0 ,5 0 0 , 7 5 |
1 ,0 0 1 ,2 5 |
г>з |
(2 + |
28)2 |
’ |
|
|
Рис. 4.6. Зависимость |
среднего |
|
|||||
|
_ 4 (1 + S) (1+2S) |
||||||
квадратического |
значения г |
23 |
|||||
коэффициентов |
корреляции |
(2 -j- 38)2 |
|
||||
от б. |
|
|
На |
рис. |
4.6 |
приведена |
|
|
|
|
|||||
|
|
зависимость |
среднего квад |
||||
|
|
ратического значения г коэф |
|||||
|
|
фициентов корреляции от ве |
|||||
|
|
личины б, которая показыва |
|||||
|
|
ет, |
что даже |
при |
сравни |
||
|
|
тельно |
больших б значение |
||||
|
|
коэффициента |
корреляции г |
||||
|
|
остается близким к единице. |
|||||
Рис. 4.7. Зависимость |
выигры На |
рис. 4.7 |
дана |
зависи |
|||
ша Г|о от б. |
|
мость выигрыша |
т)о |
в числе |
|||
|
|
экспериментов от 6. Как вид |
но из рисунка, даже при больших значениях б выигрыш ■цо остается существенным. Например, при 6 = 0,5 т]0=1,9, а при 6= 1 гіо= 1,6.
Интересно отметить, что значения величины а и вы игрыша цо в данном примере весьма близки к их значе ниям а' и ті'о, полученным ранее в предположении г12= = гі3= /*2з (см. табл. 4.1). Это еще раз подтверждает воз можность замены значения г12гізг2з на г3.
Из приведенных ранее рассуждений и выкладок, а также из анализа рассмотренного примера следует, что
174
определение выигрыша г|0 и величины а, по которой на ходится число Ni,h экспериментов типа (і, /г), можно про
изводить с достаточной степенью точности по величине среднего квадратического значения г коэффициентов
корреляции е использованием зависимостей, приведен ных на рис. 4.3 и 4.4.
|
|
|
Т а б л и ц а 4.1 |
8 |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
а |
2,60 |
1,80 |
1,54 |
а' |
2,60 |
1,88 |
1,57 |
До |
1,91 |
1,60 |
1,45 |
Д'о |
1,90 |
1,59 |
1,45 |
Остановимся теперь на способе вычисления оценки Lo. При использовании соотношений (4.73) и (4.74) при ходится обращать матрицу Р0 размером (3x3). Однако
в рассматриваемом случае можно вывести рекуррентные соотношения, эквивалентные указанным, в которых об ращение матрицы размером (3X3) заменяется обраще нием матриц размером (2x2).
Для получения рекуррентных соотношений введем вектор Lo* и матрицу Qo-
Д*(1)
* _ |
к ( 2 ) |
|
|
яП |
(4 .9 5 ) |
||
L О |
|||
|
я* (3) |
|
|
Qo —QI + Q2+ Q3- |
(4.96) |
||
Здесь Я*'і) — статистическое значение |
вероятностной |
||
характеристики в і-й точке, найденное |
по результатам |
||
экспериментов типа (г). |
|
|
В силу свойств матриц Q* получаем, что
|
Q i L t* + Q 2 L 2 * + Q 3 L 3 * — Q o L o - |
(4 .9 7 ) |
При этом |
выражения (4.73) и (4.74) для L0 и Р0 за |
|
пишутся в виде |
|
|
L„=Pöl т * 0+ * (і —д 2) QJ , г^*!, 2 + |
|
|
+ а(1 |
- 4 ) ^ .3 ^ .. 3 + ^ ( l|- 4 ) Q 2.3 ^ 2,}. |
(4-98) |
175
Р о — Qo 4~ а (1 — |
|
а ~ \ra О ~ r n ) Q i , s ~Ь |
|
|||||||||
|
|
|
|
+ а(1 |
|
4 ) ф2 |
|
|
|
(4.99) |
||
Формулы (4.98) и (4.99) можно трактовать следующим |
||||||||||||
образом. Оценка L0 вектора |
L находится |
по четырем |
||||||||||
независимым измерениям этого вектора L*0, |
|
L*lt2, L*lti |
||||||||||
и L*2,3, имеющим весовые |
матрицы |
соответственно |
Q0, |
|||||||||
а (1 — r?a)Qi. *» “ (! ~ |
гіз)Ф..з. |
a ( l - 4 ) Q 2, s. |
|
Рекуррент |
||||||||
ные соотношения |
для |
L0 |
можно |
получить, |
производя |
|||||||
сначала |
определение оценки L01 по L*0 и L*1i2, затем по |
|||||||||||
полученной оценке L0i |
и Li/* — определение |
оценки |
L0z |
|||||||||
и, наконец, по полученной оценке L02 и L2,3* — определе |
||||||||||||
ние оценки L0. Эти рекуррентные |
соотношения |
можно |
||||||||||
записать в следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
||||||
L01 - |
L*0 + |
а (1 - 4 ) |
D~l Q, ,2{L \ ,2 - L \), |
|
|
|
|
|||||
^2 = 0. + Я(1 — fy Q l . , , |
|
|
|
|
(4.100) |
|||||||
L02 = |
L0I + |
a(l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ds = |
Ds + |
a(l |
- 4 ) Q 2,3, |
|
|
|
|
|
|
|||
P0---^02 + |
a (I |
|
|
|
|
. (^*2.3 -- ^02>- |
|
|
прихо |
|||
В приведенных |
рекуррентных соотношениях |
|||||||||||
4 ) |
^ 4 |
|
|
|
|
(3X3). |
||||||
дится обращать матрицы |
Db D2 и Ds размером |
|||||||||||
Однако, |
учитывая |
особый |
вид матриц QI,2, |
Qi,s |
и |
Q2,s, |
||||||
можно обращение матриц размером |
(3X3) |
свести к об |
||||||||||
ращению матриц размером (2X2). |
|
|
Qitk |
может |
||||||||
Действительно, |
в силу |
(4.27), матрица |
|
|||||||||
быть записана в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Qi,k = |
HihCihH\h, |
|
|
(4.101) |
||||
где Ніи — прямоугольная |
матрица |
размером |
(3X2), |
|||||||||
в первом столбце которой в строке с номером і |
стоит 1 |
|||||||||||
и во втором столбце в строке с номером k стоит |
1. Все |
|||||||||||
остальные элементы |
матрицы |
’Мь |
равны |
нулю; |
|
— |
матрица размером (2X2), получающаяся из матрицы Qi'h. зачеркиванием столбца и строки с нулевыми эле
ментами.
176
Обозначая через Л,- |
матрицу, обратную |
D, |
(/ = 1, 2, |
|||||
3), а |
через |
Bih— обратную С;&, и используя |
формулу |
|||||
обращения, приведенную в приложении, получаем |
||||||||
А — А0 — Л 0Я 12 |
“ О |
Л12І |
5 12 + я ;2л 0я 12 |
я ;2л0, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Л 2 = |
Л і — Л , Я , , |
“ (> — Яз) |
я . з + я ^ я . з ' я ;3л„ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
^3 = |
^2 -- ^2^23 |
а(] — г|з) |
^23 +^23^2^23 |
ят23л2, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
где Л0 = Q0 1. |
|
|
|
|
|
(4Л 02) |
||
|
|
|
|
|
|
|||
Далее в соответствии с (4Л00) |
|
|
|
|||||
|
Loi = |
-^*0 + |
а 0 - |
4 ) л .Q., 2 (£*,, 2 - |
*•*.), |
|
||
|
LO2= |
^o. + а (1 - |
Оз) 4 Q ,, s (L*., 3- |
L0.)> |
(4.103) |
|||
|
^ 0 3 = = ^ 0 2 + |
а ( 1 ~ |
Г 2 з ) A Ä , 3 ( ^ * 2 , 3 — U |
- |
|
Матрицы Ло и ЯгА весьма просто образуются из кор реляционной матрицы К. Матрица Л0 размером. (3X3) состоит только из диагональных элементов матрицы К, а все остальные ее элементы равны нулю. Матрица Вцг образуется из матрицы К вычеркиванием той строки и
столбца, номер которой отсутствует среди индексов i n k .
Для удобства пользования ниже приведены матрицы Ло, Hik и Віи, входящие в рекуррентные соотношения
(4Л 02) и (4.103):
оII |
0 |
|
0 |
1 0 я„ = 00 01 • я„=
0 |
0 |
|
0 |
0 |
» |
Кзз |
|
1 0 |
|
0 0 |
0 0 |
’ Н „ = |
1 0 |
0 1 |
|
0 1 |
Кгг К » |
м . к „ |
В 2, — |
^Сга ^Сгз |
• Я 13 — |
, |
|
|
Кг 1 ^ 2 2 |
К . І ^ 3 3 |
|
^ 3 2 |
Из приведенных выше рекуррентных формул (4.102) и (4.103) для определения оценки L0 видно, что при их
і 2— 288 |
177 |
применении необходимо обращение матриц только лишь размером (2X2). Полученные рекуррентные формулы позволяют вычислить корреляционную матрицу Ко оцен ки Ьо. Действительно, из принципа получения рекуррент
ных соотношений ясно, что
|
Ро~1 = Аз. |
(4.104) |
Отсюда с учетом (4.75) имеем |
|
|
|
К* = Ж А'- |
(4Л05) |
Так как при решении задачи |
дисперсия оценок лі0 |
|
полагались равными |
Ки/М0, то диагональные элементы |
|
матрицы Аз должны |
быть близки |
к Кц/З. Это обстоя |
тельство может быть использовано для проверки пра вильности получаемого результата.
Остановимся в заключение на вопросах практическо го использования оценки LQ вектора значений вероятно
стных характеристик. Для того чтобы вычислить Lo, не обходимо знать элементы корреляционной матрицы К,
которые можно заменить их статистическими значения ми, найденными по экспериментам соответствующих типов. Таким образом, практически вместо оценки Ь0 и
чисел |
экспериментов N і и ЛД/г |
следует использовать |
оценку |
LQ и числа NK и ЛД;г*, |
которые получаются из |
соответствующих соотношений путем замены точных зна чений элементов корреляционных матриц 'статистически ми значениями.
Рассмотрим коротко возможную организацию экспе риментов для получения оценки Ь0'. Числа Л^* экспери
ментов типа (г) задаются соотношением (4.69) и по этому известны до начала экспериментов.
Числа Ni,k экспериментов типа (i, k) зависят от ко эффициентов корреляции гш, которые могут быть найде
ны только лишь после проведения экспериментов этого типа. Это и обусловливает особенность в организации экспериментов. Их, йапример, можно организовать сле дующим образом. Вначале проводится по Л40/3 экспери ментов типа (г) в каждой точке. Далее для предвари тельного определения чисел экспериментов ЛДь прово дится одинаковое небольшое число экспериментов типа (/, k), по результатам которых находятся предваритель ные значения коэффициентов корреляции гіи*, величина а и числа Niik*. Затем проведенные эксперименты до-
178
полняются, |
но |
не до |
вычисленных |
чисел N iik*, а лишь |
частично, |
так |
как |
числа N iik* |
найдены грубо по |
небольшому числу экспериментов. Так, например,
эксперименты |
можно дополнять |
до |
чисел (1—v )N ijk*, |
|
где V — некоторая |
положительная |
величина, меньшая |
||
единицы. По |
всем |
сделанным |
экспериментам можно |
вновь найти уже уточненные значения коэффициентов корреляции riih*, величины а и чисел А'гд* и дополнить эксперименты до уточненных чисел N i:k*.
4.5. Подоптимальный метод определения вероятностных характеристик с требуемой точностью в общем случае
Анализ подоптимального метода определения одной вероятностной характеристики в трех точках, проделан ный в предыдущем параграфе, показывает, что можно получить существенный выигрыш в числе эксперимен тов, даже если использовать не все типы экспериментов, а только лишь (г) и (г, k ) . При этом удается получить
рекуррентные соотношения для определения оценок, в которых обращение матриц размером (ІпХІп) = (3X3) сводится к обращению матриц меньшего размера (2пХ Х2п) = (2X2). Последнее обстоятельство, т. е. получение
достаточно простого алгоритма обработки результатов экспериментов, является весьма существенным в случае, когда число точек / и число одновременно определяемых вероятностных характеристик п больше 2—3.
Таким образом, создание подоптимального метода определения вероятностных характеристик позволяет получить существенный выигрыш в числе экспериментов при сравнительной простоте алгоритма обработки их результатов.
В данном параграфе мы рассмотрим подоптимальные методы определения вероятностных характеристик в лю бом числе точек для случаев, когда находится одна или несколько вероятностных характеристик.
Итак, пусть необходимо найти значения одной веро ятностной характеристики X в I точках с требуемой точ ностью, определяемой ориентировочным числом М0 экс
периментов в каждой точке при обычном способе опре деления вероятностной характеристки. Будем считать, что для этих целей проводятся эксперименты типа (і) и (/, k). Причем числа соответствующих экспериментов
возьмем по аналогии со случаем трех точек равными
12* |
179 |