
книги из ГПНТБ / Пугачев В.Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик
.pdfгде К — корреляционная матрица, определяемая форму лой (4.12) и имеющая размер (nlX.nl); D — матрица
размером |
(n l X n l ), состоящая из диагональных блоков |
|||||
типа корреляционных матриц |
размером |
(пХп)\ |
все |
|||
остальные |
блоки |
матрицы D равны нулю; |
Я — прямо |
|||
угольная |
матрица |
размером (nmXnl), |
образованная |
из |
||
единичных блоков |
Еп размером |
(пХп) |
по следующему |
правилу. В первом столбце блоков в строке, соответст вующей первому индексу при весовой матрице Q, во вто ром столце блоков в строке, соответствующей второму индексу,..., и в последнем (т-м) столбце блоков —
в строке, соответствующей последнему индексу, ставят ся единичные блоки Еп. Все остальные блоки матрицы
Я равны нулю.
Из вида матрицы Я следует, что матрица типа ЯТЛЯ образуется из матрицы А зачеркиванием блоков, распо
ложенных в столбцах и строках с номерами, соответст вующими отсутствующим индексам, а матрица Я (Я ТЛЯ) Ят получается из матрицы А заменой в ней всех блоков,
находящихся в строках и столбцах, соответствующих от сутствующим номерам индексов, нулевыми блоками.
Так как в силу |
(4.18) |
|
|
S(b) = ~ D - \ - H \ H r |
- ^ - D ^ Н ] И Т |
(4.19) |
|
и D -1 существует, |
то, применяя формулу обращения, |
||
приведенную в приложении II, получаем |
|
||
S -1 (8) — SD-1 |
сШ-1Я |
|
|
+ |
ЯТ6Я-,Я |" 1 |
|
(4.20) |
Для матриц А и В, обратные матрицы которых су
ществуют, справедливо соотношение (см. приложение III)
(А + В)~1 = В - '— В - ^ А - 1+ В-Д-іД-1,
поэтому |
|
|
|
|
|
{!' |
ч г |
( |
к - т ° ) ң |
HrbD~*Я |
|
5 = - у - ( Я т Я |
_ 1 Я |
) - 1 |
---- (ЯТЯ _1Я)_1 [ я т (Я - |
D ) H + |
|
|
+ ^ ( Я т0 -Я 7 )-,Г 14 -(Я т£>-,Я )-1. |
(4.21) |
150
Учитывая, что матрица D имеет отличные от нуля толь
ко диагональные блоки, можем написать, что
|
{HID - tH)~l = H rDH, |
(4.22) |
S - 1 (8) = |
S [D- 1 - f D - lH (HTD ' ЧІ)-- lHTD ~‘J+ |
|
+ D - 'HH7DH (HTKH)- 1HTDHHTD |
(4.23) |
|
Из вида |
матриц H и D следует, что |
матрицы |
Я-1ЯЯТЯ и ЯЯЯт£)_1образуются из нулевых и единич ных блоков, т. е. не зависят от блоков матрицы D. По этому можно положить D равным единичной матрице и
считать
D - 1HHTD = HHr, 1 |
(4.24) |
|
ÜHHrD - l = HHT. J |
||
|
||
Далее, |
(4.25) |
|
Н тН = Е пт, |
где Епт — единичная матрица размером (п т Х п т ).
Используя (4.24) и (4.25), выражение (4.23) в этом
случае можно записать в следующем |
виде: |
|
S - 1( b ) ^ b [ D - l -\- D - 1E[(HTD - 1H)-1EtrD - 1] + |
||
|
+ Н (Н ГКН)~1Н Г. |
(4.26) |
Из (4.17) и (4.26) получаем 'выражение для весовой |
||
матрицы Q: |
|
|
|
<3 = Я(ЯТ КН)-'НТ. |
(4.27) |
Способ образования весовой матрицы Q из корреля |
||
ционной |
матрицы К, вытекающий из (4.27), весьма |
|
прост. В |
матрице К зачеркиваются |
строки и столбцы |
блоков, номера которых соответствуют индексам матри цы Q. Далее полученная матрица размером (п т Х п т )
обращается. Из блоков обращенной матрицы путем со ответствующей расстановки их в строки и столбцы с но мерами, соответствующими индексам матрицы Q и за полнения всех остальных блоков нулевыми, образуется матрица Q. Конкретные выражения для матриц Q для
разных случаев будут приводиться в данной главе по мере необходимости.
Докажем следующее свойство весовой |
матрицы Q: |
SpKQ = mn, |
(4.28) |
где Sp — след матрицы. |
|
151
Применяя формулу (2.10), получим, что
Sp KQ = Sp КН (НТКН) - 1 н \
Поскольку для любых, в том числе и прямоугольных, матриц А и В
Sp A B — Sp BA,
то, полагая
А = КН{Н*КН)-\
в = я т,
получаем
Sp KQ = Sp HrKH (НТКН)- 1= Sp Emn.
■Откуда и вытекает соотношение (4.28).
Используя соотношение (4.28), а также формулы '(4.10) и (4.4) для матрицы Р и общего числа экспери ментов N, легко получить связь между N и Sp KP:
N |
= ~ S p K P . |
(4.29) |
В частном случае, |
когда рассматривается |
задача |
определения значений одной вероятностной характери стики (и = 1) в нескольких точках,
N = Sp KP. |
(4.30) |
Данное соотношение, дающее связь общего числа экспериментов N с корреляционной матрицей К и весо вой матрицей Р, будет использовано при решении зада
чи наиболее точного определения значений вероятност ной характеристики в случае заданного общего числа экспериментов.
4.3. Определение одной вероятностной характеристики в двух точках с требуемой точностью
Рассмотрим случай, когда необходимо найти значе ния Яі и Яг одной вероятностной характеристики Я для двух значений вектора параметров, т. е. в двух точках. Этот частный случай является наиболее простым, однако он имеет самостоятельное значение, и, кроме того, как будет показано ниже, результатами его можно восполь зоваться для подоптимального решения задачи в более сложных случаях.
Так как исследуется одна вероятностная характери стика, то вектор Я является одномерным и представляет
152
собой число. Далее, определение вероятностной харак теристики производится только в двух точках, т. е. 1 = 2,
а общее |
число типов экспериментов |
q = 2l—1=3. |
|||
Этими экспериментами являются эксперименты: |
|||||
типа |
(1) |
— N 1 экспериментов |
в |
1-й точке; |
|
типа |
(2) |
— N2 |
экспериментов |
во 2-й точке; |
|
типа |
(1, |
2) — ЛД |
г экспериментов |
в 1-й и 2-й точках. |
Общее число экспериментов, проведенных в различ
ных точках, равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N=~Nl + N2 + 2Nl' 2. |
|
(4.31) |
|||||
Весовые матрицы Qi, |
Q2 и QI,2 в соответствии с (4.27) |
|||||||
имеют следующий вид: |
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
Kn |
; |
|
|
|
|||
Q , = |
0 |
Q 2= |
1 |
|
|
|||
|
0 |
|
|
0 |
A22 |
|
(4.32) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
____ ^22____ |
___ — Кг\___ |
|
|||||
|
|
|
||||||
|
КіуК^І |
ТС12К2І |
KnKz2 |
K\zKzi |
|
|||
|
- * П |
|
Ku |
|
|
|||
|
K t t f ( 2 |
2 — К „ |
К „ |
K u K t i |
K tsK sl |
|
||
Здесь Ku |
и K2 2 — дисперсии случайных- |
величин) |
Ri и |
|||||
R2 и К1 2 — К2 1 |
— корреляционный момент случайных вели |
|||||||
чин Ri и R2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим значения Ri и R2 в экспериментах различ ных типов соответствующими индексами вверху, а в /-м
эксперименте данного типа — индексом / внизу и вве дем величины
ff,
(4.33)
/ = 1
153
Кроме того, вводя формально величины Я*( и Я* образуем векторы L*lt L*2 и L*li2:
|
я :(,) |
|
|
|
я :(2) |
|
я :(,-2) |
|
|
|
1 |
; |
^ * 2= |
1 |
|
|
1 |
|
|
I* = |
3*0 |
3* (-) ; |
|
з* (1.2) |
(4.34) |
||||
|
Ч |
|
|
|
4 |
|
|
Л2 |
|
Векторы |
Li*, |
L2* -и |
L 1i2* |
я в л я ю т с я |
статистическими |
||||
значениями вектора |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
L = |
, |
|
|
(4.35) |
|
|
|
|
|
|
|
А-2 |
|
|
|
полученными в экспериментах типа (1), |
(2) |
и (1, 2). |
|||||||
Оценка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.36) |
вектора L в силу |
(4.9) будет |
|
|
|
|
||||
Lo= Я -ЧВДіІі* + N2QZL2*+ Nt, zQi, zU, 2*], |
(4.37) |
||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P = N |
|
NiQz-l-N i'iQi'Z- |
|
|
(4.38) |
|||
Корреляционная |
матрица |
оценки LQ в |
соответствии |
||||||
с (4.11) и (4.38) равна |
|
|
|
|
|
|
|||
Ко= P - i = ( N i Q i + N2Q2+ Nt,2Qi,i) -i . |
(4.39) |
Перейдем к определению чисел экспериментов, кото рые найдем из условия минимума общего числа N экс
периментов при требуемой точности определения значе ний Аі и А2 вероятностной характеристики, которую будем задавать допустимыми значениями дисперсий Dі и D2 оценок Аю и А2о-
Дисперсии оценок Аю и Аго, найденные из соотноше ния (4.39) , будут
А,
А\Аг |
Аіг |
А, |
(4.40) |
А)Аг |
Aj 2 |
154
i'Aé
А |
_____ |
I |
^ 1 , 2 |
^ |
2 |
2 _________ , |
' ~ ~ К п ~ *1.KM |
|
|
|
|||
A |
_____ ^ 2 |
I |
^ 1 , 2 |
^ |
1 |
1 __________ |
г~ К п ^ К п К п - К н К п ’ |
||||||
. |
|
^1,2^12^21 |
|
|
||
A l 2 = { K u K ^ - K l2K2ly |
||||||
Полагая Ki и |
Ki |
равными |
допустимым значениям |
|||
Dx и D2, получаем |
два условия, |
|
накладываемые на ЛД |
|||
N 2 И ЛД 2- |
|
|
|
|
|
|
|
|
* . = |
А . |
|
|
(4.41) |
|
|
* . = |
А - |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для дальнейшего удобно ввести величины ЛД и УИ2:
м І = |
/сп/А . |
(4.42) |
|
M 2= |
K J D 2. |
||
|
Нетрудно убедиться, что ЛД и Лі2 равны числам экс периментов, которые необходимо произвести в первой и второй точках для получения допустимых значений дис персий Di и D2 статистических значений вероятностной
характеристики при обычной организации эксперимен тов и независимом определении вероятностных характе ристик в двух точках.
Условия (4.41), записанные с учетом (4.40) и (4.42),
в развернутом виде будут следующими: |
|
||
|
м д і - n \ N 2{\ |
- г ‘) + л и |
- |
- [ А ( 1 - О + л и іл д і - г 2) + ^ 1 + ^ = 0 , |
|||
|
МД1 - / - 2)[Уі(1 |
- г ) + а д 2] |
(4.43) |
|
- |
||
- [А (1 |
- О + л и і а д |
- O + A . J + ra< r= 0 . |
|
где |
г2 _ KjlKzi |
|
|
|
(4.44) |
||
|
|
~~ к м |
|
|
|
|
|
Величина г равна коэффициенту корреляции значе |
|||
ний |
и /?2 при экспериментах типа (1, 2). |
155
Минимальное значение N при выполнении условий
(4.43) получается при
|
|
|
|
|
Ш 2 |
и |
1 |
|
М |
і + |
|
* |
44, + М |
2 |
|
|
4- |
|
|
м , м 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
( / И , + |
м 2у |
|
|
|
|
|
|
244, |
|
|
N 0 |
М. |
+ |
V |
М \ + м |
2 |
(4.45) |
|
|
м , м 2 |
||||||
|
|
|
|
||||
N lt2 |
м хм 2 |
(44, + |
/И,)» |
|
|||
|
/ |
|
|
|
|||
Al i -f- A42 |
V |
м хм 2 |
|
||||
|
|
||||||
|
|
|
1—4 |
(Mt + M2y |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Общее число экспериментов |
|
|
|||||
N = |
44, + |
М2 |
и - / “ |
т |
хм 2 |
(4.46) |
|
|
' |
(44, + М2у |
Общее необходимое число экспериментов при обыч ной организации экспериментов и независимом опреде лении вероятностных характеристик в двух точках равно
|
|
М ^ М ^ + Мг. |
|
(4.47) |
|
Выигрыш в числе экспериментов от применения пред |
|||||
лагаемого метода |
|
|
|
|
|
|
|
---------^ J = |
= |
= = . |
(4.48) |
|
|
1+ |
444,442 |
|
|
|
|
(44, + 4ft)* |
|
||
Максимальное значение т)оmax выигрыша достигается |
|||||
при |
I г I = 1: |
2________ |
|
||
|
Уотах |
(4.49) |
|||
|
|
444, М 2 |
|||
|
|
|
|
||
|
|
- |
(44, + М2)2 |
|
|
При |
Л4і = Л42 = Л40 |
максимальное |
значение |
выигрыша |
|
"Потах = 2. |
необходимая |
точность определения |
|||
Довольно часто |
Хю и Хго задается не допустимыми значениями диспер сий DI и Dz, а ориентировочно необходимыми числами
156
Экспериментов |
и М2, причём в обоих точках значений |
|
МI и М2 полагаются |
равными одному и тому же числу |
|
М0. Тогда |
|
|
|
= |
- г\ |
|
|
(4.50) |
|
N = М , ( \ + Ѵ Т = г * ) , |
|
|
_ |
2 |
|
1,0 “ |
1+ к г ^ ■ |
Зависимость выигрыша т)о от коэффициента корреляции г представлена на рис. 4.1.
Формулы для оценок Аю и А2о при оптимальных чис
лах экспериментов будут |
иметь следующий |
вид: |
||||
|
|
|
|
(1.2)ч |
|
|
|
i / > |
— ^ |
= ( - я |
; (2)+ |
(1.2))■ |
|
|
' |
Кгг |
1+ Kl — г2 V |
2 ~ |
(4.51) |
|
|
|
|
|
|
|
|
я20= |
і |
(я; (2)+ я; (і’2>) |
|
|
||
|
1 a f K2 2 |
|
. ( - я ; < ' Ч я ; " - 2>). |
|||
' |
2 У |
|
|
|||
Kn 1+ V 1— г- |
|
|
Эти формулы хорошо интерпретируются. Рассмотрим, например, оценку Я10. При ее получении отводится оди
наковая роль статистическим значениям Я*(І) и Я*(І,2),
хотя Я,<1,2) получено по меньшему числу экспериментов,
чем Я,(І). Это объясняется тем, что за счет статистических
значений Я*(2) и Я*(1'2) вероятностной характеристики во
второй точке вводится поправка |
Кп |
г |
|
||
К2 2 1-f- V 1— г2 X |
|||||
|
|
||||
X (Я2(1,2) — Я2(2)), частично уменьшающая ошибку опреде |
|||||
ления Я*(І,2). Чем |
больше коэффициент корреляции |
г, |
|||
тем меньше число |
экспериментов |
по |
которым |
на |
ходится Я|(І,2), и более существенна роль поправки. Ввиду того что точные значения вероятностных харак
157
Тёристик В двух точках Я, и Я2 могут быть, вообще Го воря, любыми, вводимая при определении ЯІ0 поправка зависит не от значений Я*(2) и Я*(1,2) в отдельности, а от их разности.
Перейдем теперь к рассмотрению вопросов практиче ского использования приведенных выше оценок. Как
Рис. 4.1. Зависимость выигрыша г)0 от коэффициента корреляции г для случая двух точек.
указывалось ранее, точные значения дисперсии и корре ляционных матриц, входящих в матрицы Qi, Q2 и Q1,2
и соответственно в формулы для чисел экспериментов, можно заменить их статистическими значениями. Так, например, для матриц Qi и Q2 статистические значения дисперсий Ки и К2 2 определим по формулам
лщ
/ = 1
=т^Ею,-вѵ,,г
/=і
N *
(4.52)
/=1
= т^ £ Ю ’ - і4 ' Т .
;=i
158
а для матрицы Q1j2 статистические значения дисперсий
Кп и Кп и корреляционных |
|
моментов |
К\2 = Кг\. будем |
||||||||
находить по соотношениям |
|
|
|
|
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I S * |
|
_ |
1 |
г п ( 1 , 2 ) |
, * ( 1 , 2 ) 1 2 |
|
_ |
|
|
||
Д |
n ~~N*ut 2J |
* |
|
' Я> |
* |
“ |
|
|
|||
|
|
|
і=I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" * 1 . 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_______ } _ |
2 J |
г п ( 1 , 2 ) і 2 |
___ |
г , * |
( 1 , 2 ) 12 |
|
||
|
|
|
—УѴ*1і2 |
1 |
|
|
1Яі |
J |
|
||
|
|
|
|
|
/=І |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
, 2 ) _ я*(,,2)]2; |
|
|
|
||||
/С“122 |
|
ДГ* |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
/=1 |
|
|
|
|
|
|
|
(4.53) |
|
|
|
|
" * 1,2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1_ЧП f D (1,2)I 2 |
|
г,*(1. |
|
||||
|
|
|
|
|
/= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■ѵ*1,2 |
|
|
|
|
|
|
I S |
* |
___I S * ..... |
1 |
\ " l r n ( 1 . 2 ) |
, * (l,2)lt n t 1,2) |
,*(l,2)i |
|||||
A »* — Л « — |
|
|
~ |
Я| |
|
~ |
X<1 |
||||
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"*1,2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
— |
1 |
VI |
fjC.2!)?!1-2) |
|
|
,*(1.2),* (1.2) |
||
|
Звездочки |
над |
числами |
экспериментов N u N2 и N i,2 |
указывают на то, что сами эти числа находятся по соот ветствующим формулам, в которых точные значения дис персий и корреляционных моментов заменены их стати стическими значениями. Таким образом, /Си*', Кп* и Кі2*
находятся по Ni*, |
N2* |
и N і,2*, а Л\*, N2* и М,2* и свою |
|||
очередь — по /(и*, |
Кп* |
|
и Kvz*. Кажущийся замкнутый |
||
круг можно преодолеть, |
если значения Ки*, |
К22 |
и К12* |
||
и соответствующие |
им |
|
числа экспериментов |
N*, |
N2* и |
Nifi* вычислять после каждого эксперимента, прекращая
эксперименты определенного типа тогда, когда фактиче ское число экспериментов станет больше расчетного. От метим, что для этих целей удобно формулы для Кп*, Кп* и /Сі2* привести к рекуррентному виду.
Поясним сказанное на примере оценок, определяемых соотношениями (4.51). В данном случае практическиреа-
159