Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Пугачев В.Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.2 Mб
Скачать

где К — корреляционная матрица, определяемая форму­ лой (4.12) и имеющая размер (nlX.nl); D — матрица

размером

(n l X n l ), состоящая из диагональных блоков

типа корреляционных матриц

размером

(пХп)\

все

остальные

блоки

матрицы D равны нулю;

Я — прямо­

угольная

матрица

размером (nmXnl),

образованная

из

единичных блоков

Еп размером

(пХп)

по следующему

правилу. В первом столбце блоков в строке, соответст­ вующей первому индексу при весовой матрице Q, во вто­ ром столце блоков в строке, соответствующей второму индексу,..., и в последнем (т-м) столбце блоков —

в строке, соответствующей последнему индексу, ставят­ ся единичные блоки Еп. Все остальные блоки матрицы

Я равны нулю.

Из вида матрицы Я следует, что матрица типа ЯТЛЯ образуется из матрицы А зачеркиванием блоков, распо­

ложенных в столбцах и строках с номерами, соответст­ вующими отсутствующим индексам, а матрица Я (Я ТЛЯ) Ят получается из матрицы А заменой в ней всех блоков,

находящихся в строках и столбцах, соответствующих от­ сутствующим номерам индексов, нулевыми блоками.

Так как в силу

(4.18)

 

 

S(b) = ~ D - \ - H \ H r

- ^ - D ^ Н ] И Т

(4.19)

и D -1 существует,

то, применяя формулу обращения,

приведенную в приложении II, получаем

 

S -1 (8) — SD-1

сШ-1Я

 

 

+

ЯТ6Я-,Я |" 1

 

(4.20)

Для матриц А и В, обратные матрицы которых су­

ществуют, справедливо соотношение (см. приложение III)

(А + В)~1 = В - '— В - ^ А - 1+ В-Д-іД-1,

поэтому

 

 

 

 

 

{!'

ч г

(

к - т ° ) ң

HrbD~

 

5 = - у - ( Я т Я

_ 1 Я

) - 1

---- (ЯТЯ _1Я)_1 [ я т (Я -

D ) H +

 

+ ^ ( Я т0 -Я 7 )-,Г 14 -(Я т£>-,Я )-1.

(4.21)

150

Учитывая, что матрица D имеет отличные от нуля толь­

ко диагональные блоки, можем написать, что

 

{HID - tH)~l = H rDH,

(4.22)

S - 1 (8) =

S [D- 1 - f D - lH (HTD ' ЧІ)-- lHTD ~‘J+

+ D - 'HH7DH (HTKH)- 1HTDHHTD

(4.23)

Из вида

матриц H и D следует, что

матрицы

Я-1ЯЯТЯ и ЯЯЯт£)_1образуются из нулевых и единич­ ных блоков, т. е. не зависят от блоков матрицы D. По­ этому можно положить D равным единичной матрице и

считать

D - 1HHTD = HHr, 1

(4.24)

ÜHHrD - l = HHT. J

 

Далее,

(4.25)

Н тН = Е пт,

где Епт — единичная матрица размером (п т Х п т ).

Используя (4.24) и (4.25), выражение (4.23) в этом

случае можно записать в следующем

виде:

S - 1( b ) ^ b [ D - l -\- D - 1E[(HTD - 1H)-1EtrD - 1] +

 

+ Н (Н ГКН)~1Н Г.

(4.26)

Из (4.17) и (4.26) получаем 'выражение для весовой

матрицы Q:

 

 

<3 = Я(ЯТ КН)-'НТ.

(4.27)

Способ образования весовой матрицы Q из корреля­

ционной

матрицы К, вытекающий из (4.27), весьма

прост. В

матрице К зачеркиваются

строки и столбцы

блоков, номера которых соответствуют индексам матри­ цы Q. Далее полученная матрица размером (п т Х п т )

обращается. Из блоков обращенной матрицы путем со­ ответствующей расстановки их в строки и столбцы с но­ мерами, соответствующими индексам матрицы Q и за­ полнения всех остальных блоков нулевыми, образуется матрица Q. Конкретные выражения для матриц Q для

разных случаев будут приводиться в данной главе по мере необходимости.

Докажем следующее свойство весовой

матрицы Q:

SpKQ = mn,

(4.28)

где Sp — след матрицы.

 

151

Применяя формулу (2.10), получим, что

Sp KQ = Sp КН (НТКН) - 1 н \

Поскольку для любых, в том числе и прямоугольных, матриц А и В

Sp A B — Sp BA,

то, полагая

А = КН{Н*КН)-\

в = я т,

получаем

Sp KQ = Sp HrKH (НТКН)- 1= Sp Emn.

■Откуда и вытекает соотношение (4.28).

Используя соотношение (4.28), а также формулы '(4.10) и (4.4) для матрицы Р и общего числа экспери­ ментов N, легко получить связь между N и Sp KP:

N

= ~ S p K P .

(4.29)

В частном случае,

когда рассматривается

задача

определения значений одной вероятностной характери­ стики (и = 1) в нескольких точках,

N = Sp KP.

(4.30)

Данное соотношение, дающее связь общего числа экспериментов N с корреляционной матрицей К и весо­ вой матрицей Р, будет использовано при решении зада­

чи наиболее точного определения значений вероятност­ ной характеристики в случае заданного общего числа экспериментов.

4.3. Определение одной вероятностной характеристики в двух точках с требуемой точностью

Рассмотрим случай, когда необходимо найти значе­ ния Яі и Яг одной вероятностной характеристики Я для двух значений вектора параметров, т. е. в двух точках. Этот частный случай является наиболее простым, однако он имеет самостоятельное значение, и, кроме того, как будет показано ниже, результатами его можно восполь­ зоваться для подоптимального решения задачи в более сложных случаях.

Так как исследуется одна вероятностная характери­ стика, то вектор Я является одномерным и представляет

152

собой число. Далее, определение вероятностной харак­ теристики производится только в двух точках, т. е. 1 = 2,

а общее

число типов экспериментов

q = 2l—1=3.

Этими экспериментами являются эксперименты:

типа

(1)

N 1 экспериментов

в

1-й точке;

типа

(2)

N2

экспериментов

во 2-й точке;

типа

(1,

2) — ЛД

г экспериментов

в 1-й и 2-й точках.

Общее число экспериментов, проведенных в различ­

ных точках, равно

 

 

 

 

 

 

 

 

N=~Nl + N2 + 2Nl' 2.

 

(4.31)

Весовые матрицы Qi,

Q2 и QI,2 в соответствии с (4.27)

имеют следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

0

0

 

 

 

Kn

;

 

 

 

Q , =

0

Q 2=

1

 

 

 

0

 

 

0

A22

 

(4.32)

 

 

 

 

 

 

 

____ ^22____

___ — Кг\___

 

 

 

 

 

КіуК^І

ТС12К2І

KnKz2

K\zKzi

 

 

- * П

 

Ku

 

 

 

K t t f ( 2

2 — К „

К „

K u K t i

K tsK sl

 

Здесь Ku

и K2 2 — дисперсии случайных-

величин)

Ri и

R2 и К1 2 — К2 1

— корреляционный момент случайных вели­

чин Ri и R2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим значения Ri и R2 в экспериментах различ­ ных типов соответствующими индексами вверху, а в /-м

эксперименте данного типа — индексом / внизу и вве­ дем величины

ff,

(4.33)

/ = 1

153

Кроме того, вводя формально величины Я*( и Я* образуем векторы L*lt L*2 и L*li2:

 

я :(,)

 

 

 

я :(2)

 

я :(,-2)

 

 

1

;

^ * 2=

1

 

 

1

 

I* =

3*0

3* (-) ;

 

з* (1.2)

(4.34)

 

Ч

 

 

 

4

 

 

Л2

 

Векторы

Li*,

L2* -и

L 1i2*

я в л я ю т с я

статистическими

значениями вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L =

,

 

 

(4.35)

 

 

 

 

 

 

А-2

 

 

 

полученными в экспериментах типа (1),

(2)

и (1, 2).

Оценка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.36)

вектора L в силу

(4.9) будет

 

 

 

 

Lo= Я -ЧВДіІі* + N2QZL2*+ Nt, zQi, zU, 2*],

(4.37)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P = N

 

NiQz-l-N i'iQi'Z-

 

 

(4.38)

Корреляционная

матрица

оценки LQ в

соответствии

с (4.11) и (4.38) равна

 

 

 

 

 

 

Ко= P - i = ( N i Q i + N2Q2+ Nt,2Qi,i) -i .

(4.39)

Перейдем к определению чисел экспериментов, кото­ рые найдем из условия минимума общего числа N экс­

периментов при требуемой точности определения значе­ ний Аі и А2 вероятностной характеристики, которую будем задавать допустимыми значениями дисперсий Dі и D2 оценок Аю и А2о-

Дисперсии оценок Аю и Аго, найденные из соотноше­ ния (4.39) , будут

А,

А\Аг

Аіг

А,

(4.40)

А)Аг

Aj 2

154

i'Aé

А

_____

I

^ 1 , 2

^

2

2 _________ ,

' ~ ~ К п ~ *1.KM

 

 

 

A

_____ ^ 2

I

^ 1 , 2

^

1

1 __________

г~ К п ^ К п К п - К н К п ’

.

 

^1,2^12^21

 

 

A l 2 = { K u K ^ - K l2K2ly

Полагая Ki и

Ki

равными

допустимым значениям

Dx и D2, получаем

два условия,

 

накладываемые на ЛД

N 2 И ЛД 2-

 

 

 

 

 

 

 

 

* . =

А .

 

 

(4.41)

 

 

* . =

А -

 

 

 

 

 

 

 

Для дальнейшего удобно ввести величины ЛД и УИ2:

м І =

/сп/А .

(4.42)

M 2=

K J D 2.

 

Нетрудно убедиться, что ЛД и Лі2 равны числам экс­ периментов, которые необходимо произвести в первой и второй точках для получения допустимых значений дис­ персий Di и D2 статистических значений вероятностной

характеристики при обычной организации эксперимен­ тов и независимом определении вероятностных характе­ ристик в двух точках.

Условия (4.41), записанные с учетом (4.40) и (4.42),

в развернутом виде будут следующими:

 

 

м д і - n \ N 2{\

- г ‘) + л и

-

- [ А ( 1 - О + л и іл д і - г 2) + ^ 1 + ^ = 0 ,

 

МД1 - / - 2)[Уі(1

- г ) + а д 2]

(4.43)

 

-

- [А (1

- О + л и і а д

- O + A . J + ra< r= 0 .

где

г2 _ KjlKzi

 

 

(4.44)

 

 

~~ к м

 

 

 

Величина г равна коэффициенту корреляции значе

ний

и /?2 при экспериментах типа (1, 2).

155

Минимальное значение N при выполнении условий

(4.43) получается при

 

 

 

 

 

Ш 2

и

1

 

М

і +

 

*

44, + М

2

 

 

4-

 

 

м , м 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( / И , +

м 2у

 

 

 

 

 

 

244,

 

 

N 0

М.

+

V

М \ + м

2

(4.45)

 

м , м 2

 

 

 

 

N lt2

м хм 2

(44, +

/И,)»

 

 

/

 

 

 

Al i -f- A42

V

м хм 2

 

 

 

 

 

 

1—4

(Mt + M2y

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее число экспериментов

 

 

N =

44, +

М2

и - / “

т

хм 2

(4.46)

 

'

(44, + М2у

Общее необходимое число экспериментов при обыч­ ной организации экспериментов и независимом опреде­ лении вероятностных характеристик в двух точках равно

 

 

М ^ М ^ + Мг.

 

(4.47)

Выигрыш в числе экспериментов от применения пред­

лагаемого метода

 

 

 

 

 

 

---------^ J =

=

= = .

(4.48)

 

 

1+

444,442

 

 

 

(44, + 4ft)*

 

Максимальное значение т)оmax выигрыша достигается

при

I г I = 1:

2________

 

 

Уотах

(4.49)

 

 

444, М 2

 

 

 

 

 

 

-

(44, + М2)2

 

При

Л4і = Л42 = Л40

максимальное

значение

выигрыша

"Потах = 2.

необходимая

точность определения

Довольно часто

Хю и Хго задается не допустимыми значениями диспер­ сий DI и Dz, а ориентировочно необходимыми числами

156

Экспериментов

и М2, причём в обоих точках значений

МI и М2 полагаются

равными одному и тому же числу

М0. Тогда

 

 

 

=

- г\

 

 

(4.50)

 

N = М , ( \ + Ѵ Т = г * ) ,

 

_

2

 

1,0 “

1+ к г ^ ■

Зависимость выигрыша т)о от коэффициента корреляции г представлена на рис. 4.1.

Формулы для оценок Аю и А2о при оптимальных чис­

лах экспериментов будут

иметь следующий

вид:

 

 

 

 

(1.2)ч

 

 

 

i / >

— ^

= ( - я

; (2)+

(1.2))■

 

'

Кгг

1+ Kl — г2 V

2 ~

(4.51)

 

 

 

 

 

 

я20=

і

(я; (2)+ я; (і’2>)

 

 

 

1 a f K2 2

 

. ( - я ; < ' Ч я ; " - 2>).

'

2 У

 

 

Kn 1+ V 1— г-

 

 

Эти формулы хорошо интерпретируются. Рассмотрим, например, оценку Я10. При ее получении отводится оди­

наковая роль статистическим значениям Я*(І) и Я*(І,2),

хотя Я,<1,2) получено по меньшему числу экспериментов,

чем Я,(І). Это объясняется тем, что за счет статистических

значений Я*(2) и Я*(1'2) вероятностной характеристики во

второй точке вводится поправка

Кп

г

 

К2 2 1-f- V 1— г2 X

 

 

X (Я2(1,2) — Я2(2)), частично уменьшающая ошибку опреде­

ления Я*(І,2). Чем

больше коэффициент корреляции

г,

тем меньше число

экспериментов

по

которым

на­

ходится Я|(І,2), и более существенна роль поправки. Ввиду того что точные значения вероятностных харак

157

Тёристик В двух точках Я, и Я2 могут быть, вообще Го­ воря, любыми, вводимая при определении ЯІ0 поправка зависит не от значений Я*(2) и Я*(1,2) в отдельности, а от их разности.

Перейдем теперь к рассмотрению вопросов практиче­ ского использования приведенных выше оценок. Как

Рис. 4.1. Зависимость выигрыша г)0 от коэффициента корреляции г для случая двух точек.

указывалось ранее, точные значения дисперсии и корре­ ляционных матриц, входящих в матрицы Qi, Q2 и Q1,2

и соответственно в формулы для чисел экспериментов, можно заменить их статистическими значениями. Так, например, для матриц Qi и Q2 статистические значения дисперсий Ки и К2 2 определим по формулам

лщ

/ = 1

=т^Ею,-вѵ,,г

/=і

N *

(4.52)

/=1

= т^ £ Ю ’ - і4 ' Т .

;=i

158

а для матрицы Q1j2 статистические значения дисперсий

Кп и Кп и корреляционных

 

моментов

К\2 = Кг\. будем

находить по соотношениям

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I S *

 

_

1

г п ( 1 , 2 )

, * ( 1 , 2 ) 1 2

 

_

 

 

Д

n ~~N*ut 2J

*

 

' Я>

*

 

 

 

 

 

і=I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" * 1 . 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_______ } _

2 J

г п ( 1 , 2 ) і 2

___

г , *

( 1 , 2 ) 12

 

 

 

 

—УѴ*1і2

1

 

 

1Яі

J

 

 

 

 

 

 

/=І

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

, 2 ) _ я*(,,2)]2;

 

 

 

“122

 

ДГ*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/=1

 

 

 

 

 

 

 

(4.53)

 

 

 

 

" * 1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1_ЧП f D (1,2)I 2

 

г,*(1.

 

 

 

 

 

 

/= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■ѵ*1,2

 

 

 

 

 

I S

*

___I S * .....

1

\ " l r n ( 1 . 2 )

, * (l,2)lt n t 1,2)

,*(l,2)i

A »* — Л « —

 

 

~

Я|

 

~

X<1

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"*1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

VI

fjC.2!)?!1-2)

 

 

,*(1.2),* (1.2)

 

Звездочки

над

числами

экспериментов N u N2 и N i,2

указывают на то, что сами эти числа находятся по соот­ ветствующим формулам, в которых точные значения дис­ персий и корреляционных моментов заменены их стати­ стическими значениями. Таким образом, /Си*', Кп* и Кі2*

находятся по Ni*,

N2*

и N і,2*, а Л\*, N2* и М,2* и свою

очередь — по /(и*,

Кп*

 

и Kvz*. Кажущийся замкнутый

круг можно преодолеть,

если значения Ки*,

К22

и К12*

и соответствующие

им

 

числа экспериментов

N*,

N2* и

Nifi* вычислять после каждого эксперимента, прекращая

эксперименты определенного типа тогда, когда фактиче­ ское число экспериментов станет больше расчетного. От­ метим, что для этих целей удобно формулы для Кп*, Кп* и /Сі2* привести к рекуррентному виду.

Поясним сказанное на примере оценок, определяемых соотношениями (4.51). В данном случае практическиреа-

159

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ