
книги из ГПНТБ / Коцюбинский О.Ю. Стабилизация размеров чугунных отливок
.pdfПри повышенной |
температуре металла |
одновременно |
с упрочнением всегда |
начинает действовать |
и процесс его |
разупрочнения, ликвидирующий возникшее упрочнение. Можно принять, что при данной температуре процесс разупрочнения будет происходить по экспоненциальному закону в зависимости от времени т. Если в момент времени т скорость ползучести была
равна |
de' |
|
|
|
|
|
— , то получившееся при этом элементарное упрочне- |
||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
ние металла равно х |
п dx. |
К моменту времени |
щ |
от воз |
||
никшего |
|
dx |
упрочнения |
металла |
останется |
|
при % элементарного |
||||||
из-за происходящего |
разупрочнения только |
его часть, |
равная |
|||
/ d e '\ |
|
(где ѵ — некоторый постоянный для дан |
||||
х ( — ) е—ѵ<ті—х) |
ной температуры коэффициент). Следовательно, если одновре менно рассматривать упрочнение и разупрочнение металла, начиная с т = 0, то к моменту ті суммарное упрочнение, оказы вающее сопротивление ползучести, будет равно
dеп е—ѵ(т,—t) d x .
dx
о
На основании сказанного для изображенной на рис. 27 схе мы можно написать следующее уравнение равновесия:
° = 0- + ^ ( І : М Ч ^ ) е~ѵ'’ '~ ', Л ' |
(10) |
Это уравнение справедливо только при неравенстве
а > + ' * ( ^ Г |
е—Ѵ(Т,—т) dx. |
( И ) |
|
т. е. когда может происходить ползучесть металла. Если нера венство (11) не выполняется, то действующее напряжение а не
f d е '\
способно вызвать ползучесть и ( — 1 = 0. ^ увеличением
времени ті величина интеграла в выражении (11) уменьшается, что характеризует происходящее разупрочнение металла, и мо жет наступить момент, когда неравенство (11) снова станет справедливым, т. е. вновь начнется ползучесть металла.
Для случая релаксации напряжений при постоянной темпе ратуре, когда полная деформация поддерживается постоянной
60
(е = const), уравнение (10) может быть преобразовано следую
щим образом. Из уравнения (9) |
имеем |
е „ = е ---- — , так как |
е" = 0, а упругая деформация |
еу = - |- |
(где Et — модуль упру- |
|
Et |
|
гости металла при данной температуре). Подставляя это значе ние е„ в уравнение (10) и производя необходимые преобразо
вания, получаем
Etan |
da |
е_ѵ(т'_т) dx — <ju |
( 12) |
dx |
|
|
|
В качестве начального условия при решении уравнения |
(12) |
||
принимаем, что для х\ = 0 напряжение о = сто. |
|
||
В общем случае величины |
т , |
х, ѵ и сгм зависят от темпе |
ратуры металла, и если она меняется в процессе ползучести, то уравнение (10) принимает вид
|
|
|
|
X, |
|
|
|
de, |
|
X d&n |
— J vdx |
|
|
СГ= ° м + - ^ |
+ |
e x dx. |
(13) |
|||
dr, |
||||||
dx |
|
|
||||
|
|
|
|
Для определения числовых значений величин Оо, т, х, ѵ и ам
были использованы приведенные в работе [22] результаты испы
таний |
на релаксацию при |
растяжении чугуна |
СЧ 15-32 и |
|
СЧ 21-40. |
|
|
|
|
При расчете напряжений |
в отливках |
из чугуна различных |
||
марок, |
а также в случае обработки экспериментальных данных |
|||
удобно |
выражать свойства |
чугуна всех |
других |
марок через |
свойства некоторого эталонного чугуна. В разделе 3 уже отме чалось, что в качестве эталонного был выбран чугун с пределом прочности при растяжении ав = 210 МН/м2.
Приведение экспериментальных данных работы [22] по ре лаксации напряжений в чугуне указанных марок к эталонному чугуну проводили следующим образом. Так как в данном случае релаксация характеризует пластическую деформацию чугуна при растяжении, то в уравнение (12) подставляли не истинные значения напряжений, а величины k2a. Коэффициент k учитывает
различие пластических свойств чугуна при растяжении в зави симости от его прочности; его определяют с помощью графика, построенного на основании данных табл. 5.
Известно также, что нагрев до одной и той же температуры по-разному сказывается на изменении пластических свойств чугуна, обладающего различной прочностью. Поэтому темпе ратуру испытания тоже необходимо было приводить к некото рой эквивалентной, т. е. такой, при которой пластические свойства у эталонного чугуна меняются во столько же раз, как
61
и у рассматриваемого чугуна после его нагрева до некоторой температуры t.
На основании анализа релаксации напряжений, происходя щей в чугуне различных марок при повышенной температуре, был получен поправочный коэффициент bі, позволяющий при
ближенно определить эквивалентную температуру эталонного чугуна. Так как при расчетах удобно пользоваться не темпера турой t, измеряемой от 0°С, а избыточной ■ö'= (t — 20), отсчи
тываемой от температуры окружающей среды, равной 20° С, то коэффициент bі был определен применительно к избыточной
температуре. Например, если избыточная температура чугуна с прочностью Ов равна Ф, то эквивалентная ей избыточная тем пература эталонного чугуна Фз = bіФ. Коэффициент Ь\ опреде
ляют по формуле
|
Ьі = 1— 0,0004(ств— 210), |
(14) |
|
где ав — предел |
прочности |
рассматриваемого чугуна |
при |
его растяжении, МН/м2. |
|
|
|
Зависимость |
интенсивности |
разупрочнения чугуна от |
тем |
пературы пока недостаточно известна, поэтому для параметра ѵ
была принята |
простейшая |
зависимость |
от температуры, |
|||||
а именно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ѵ = Ѵ0(6 ,О — ftp)2, |
|
|
|
(15) |
|||
где ѵо — постоянный коэффициент, а |
— избыточная |
темпера |
||||||
тура эталонного чугуна, ниже которой можно |
считать, |
что |
его |
|||||
разупрочнение отсутствует. |
|
|
|
когда b\ft ^ |
|
|||
Выражение (15) справедливо для случая, |
0 Р. |
|||||||
Если bi'd' < •öp, |
то V = 0. |
При |
обработке |
экспериментальных |
||||
данных принимали •dp = |
360° С. |
|
т, я, |
ѵ0 |
и стм, позволяю |
|||
Подбор оптимальных |
значений а0, |
щих с помощью уравнения (12) лучше всего аппроксимировать полученные в работе [22] экспериментальные данные о релакса ции напряжений растяжения в чугуне при различной их исход ной величине и разной температуре, производился на ЭВМ «Минск-22» по специально разработанной для этого программе.
При подготовке данных для расчета использовали |
также |
уравнения (8) и (15). |
следую |
В результате проведенных расчетов были получены |
|
щие значения указанных коэффициентов: |
|
m = 1,7; |
|
v0 = 0,13ІО“ 4; |
|
a0= exp(31,16— 0,0286'61); |
( 1 6 ) |
я = exp(15,21—0,00820,6,); |
|
oH= 20— 0,02706,. |
|
62
Зависимости |
(16) справедливы при выражении напряжений |
в МН/м2, а времени в часах. |
|
Рассматривая |
процесс ползучести чугуна, необходимо оста |
новиться на выводе формулы для расчета изменения деформа
ции е„ за элементарный промежуток времени Аті = |
тг- — т,_і. |
|||||
Пользуясь уравнением |
(13) |
для момента времени т,-_ь можно |
||||
написать |
|
*;-і |
|
|
*i-i |
|
|
|
|
— |
|||
o';—1 = сгм ,:_і + 'о i—I |
d&n |
|
rf8n |
( |
vdt |
|
+ |
e |
* |
dr, (17) |
|||
1 |
dr |
i-l |
dr |
|
|
|
а для момента времени тг-
Интеграл в выражении (18) может быть представлен в сле дующем виде:
*і-і
Обозначим
ті
— I vdx
е т‘- ' |
= С ,. |
(20) |
Так как промежуток времени Дтгмал, то приближенно бу дем считать, что подынтегральная функция в последнем инте грале выражения (19) изменяется за этот период по линейному закону. Тогда получаем
*і-і
Кроме того, из уравнения (17) имеем
63
Используя зависимости (18) — (22) и производя необходи мые арифметические преобразования, окончательно получаем следующее выражение:
|
) = |
{ ( а , — о м і ) — С Д сгі- і — |
a M 1_ i ) + |
c |
/ |
d8n |
|
X |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d t |
і—I |
|
|
|
X |
J0i—1 |
■У-і- 1 |
Д-t,- |
_m |
1 |
» |
n |
|
|
|
(23) |
|
|
J;-i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зная все параметры для момента времени т,-_! и напряжение |
||||||||||||
Оі для времени т,-, с помощью уравнения |
(23) |
находим величину |
||||||||||
dt'„ |
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
(23) |
спра |
|
й т |
■ Необходимо лишь учитывать, что уравнение |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ведливо только при неравенстве |
|
^ -0 . |
Если |
по |
фор- |
|||||||
муле |
(23) получается |
( d e ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ш <0- |
то это означает, |
что в деи- |
ствительности напряжение ниже уровня, способного вызвать ползучесть металла и, следовательно, пользоваться уравнени ем (23) нельзя. Фактическая скорость ползучести при этом равна
(£ )г°-
Изменение величины еп за промежуток времени Дт,- опре деляют по формуле
Де' |
ail |
rfen \ |
[ |
f |
К |
(24) |
аеПІ- |
2 |
d i h —I |
\ |
d t |
||
|
|
|
||||
В соответствии с уравнениями |
(15) |
и (20) величину С,- опре |
||||
деляют следующим образом. |
Можно |
|
считать, что изменение |
температуры любого участка отливки за сравнительно неболь
шой промежуток времени Дт* происходит |
по |
линейному закону |
|||
с постоянной скоростью Дд,-/Дт,-, где Afti |
= |
ft*— ft,-_i. В |
этом |
||
случае получаем |
|
|
|
|
|
Q = ехр { ~ ё д | '[(М |
і |
- |
|
- а д ) • |
(25) |
Если в рассматриваемый промежуток времени Дт,- темпера |
|||||
тура не изменяется и равна тЭ-,-—! = |
ft* = |
ft, |
то уравнение |
(25) |
|
приобретает следующий вид: |
|
|
|
|
|
= ехр [— ѴцДтДг»!^-— |
|
|
|
(26) |
Уравнения (25) и (26) так же, как и уравнение (15), спра ведливы только при Ьф ^ -dp. Для случая bift < ftp величина
С,- = 1
64
Пока рассматривались пластические свойства, связанные с ползучестью металла. Теперь разберем характерные для повы шенной температуры особенности пластической деформации
чугуна, возникающей |
в процессе нагружения |
и обозначенной |
|
через е " . |
|
|
|
Основной интерес представляют пластические свойства чугу |
|||
на при температуре ниже 700° С, |
т. е. в зоне |
его перехода из |
|
пластичного состояния в упругое. |
При температуре выше 700° С |
||
и особенно во время |
перлитного |
превращения |
чугун обладает |
настолько большой пластичностью, что любые значительные на пряжения, возникающие в отливке в этот период, тут же почти полностью устраняются пластической деформацией.
Оценку пластической деформации в зависимости от действую щего напряжения и температуры производили по кривым растя жения чугуна СЧ 21-40 при различной температуре [22]. Обра ботку экспериментальных данных для эталонного чугуна про
водили, приняв следующую функциональную зависимость: |
|
|||
|
Еп = (еп)2оф(^, о), |
|
|
(27) |
где (е" ) 2о— пластическая деформация чугуна |
при температуре |
|||
20° С, а <р(Ф, о) — функция, характеризующая |
изменение |
пла |
||
стической |
деформации с температурой. Значения (е„ |
Ьо |
для |
|
чугуна различных марок были приведены в разделе 3. |
При |
вы |
||
полнении |
расчетов напряжений в отливках |
величина |
(е'' )20 |
может быть аппроксимирована участками парабол п-й степени. Учитывая, что с помощью коэффициентов k2 и k3 (см.
табл. 5) пластическую деформацию чугуна любой марки можно свести к пластической деформации эталонного чугуна, получаем при растяжении
(епЬ о= |
b2{k2o)n’, |
(28) |
а при сжатии |
_ |
|
(бп)2о = |
b3(k3o)n*. |
(29) |
В уравнении (29) через о обозначена абсолютная величина
действующего напряжения сжатия, а через еп — абсолютная величина пластической деформации сжатия.
Значения Ь2, п2, Ь3 и п3, а также величины k2a и k3a, в пре
делах которых можно использовать эти значения, приведены в табл. 6.
Изменение пластических свойств эталонного чугуна в случае его растяжения при повышенной температуре лучше всего опи сывается функцией ф(Ф, о) вида
ф ( 0 , а ) = Ь і + |
Ьь |
(30) |
|
(Ь в- Ъ ) * |
|
где параметры b4, 65 и Ьв зависят от напряжения а.
5 Зак. 1383 |
65 |
|
|
|
Т А Б Л И Ц А |
t |
|
|
|
|
|
Растяжение |
|
|
|
|
Сжатие |
|
|
||
Предельные |
ь, |
|
п, |
|
Предельные |
Ь, |
|
|
|
|
значения £3сг, |
|
л* |
||||||
значения Ла<т. |
|
|
|||||||
МН/ы3 |
|
|
|
|
МН/м2 |
|
|
|
|
До 80 |
1,12-ІО“ 8 |
2 |
|
До 193 |
6,65- ІО-9 |
2 |
|||
От 80 до 112 |
1,4-10~10 |
3 |
От 193 до 260,7 |
1,785-ІО-13 |
4 |
||||
От 112 до 148 |
1,25-10~12 |
4 |
|
Более 260,7 |
2,63•10 |
18 |
6 |
||
Более 148 |
5,71 • 10“ 17 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
На основании обработки экспериментальных данных, приве |
|||||||||
денных в работе |
(22), была получена |
следующая зависимость: |
|||||||
ф(Ф, о) = 0,8— 6,5 10- 5 (сг— 43)2 + |
|
[(0,02а—1)2-|-1] ІО5 |
|
• (31) |
|||||
[690+ 90(0,0Іа— l)2—ö]2 |
|||||||||
В случае растяжения чугуна любой марки его пластическая |
|||||||||
деформация е ” |
при повышенной температуре |
определяется по |
|||||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е„ = |
b2(k2o)n* ф(610', k2o) . |
|
|
(32) |
||||
Функция ф (ЬіФ, k2a) |
определяется |
по формуле (31) |
|
путем |
|||||
подстановки в нее вместо Ь величины bіО, а вместо а |
величи |
ны k2a.
Сравнивая кривые пластической, деформации еп на рис. 18, соответствующие величине ( е ” Ьо при растяжении (сплошная
кривая) и (еп ) 2о при сжатии (штриховая кривая), видим, что
после умножения ординат штриховой кривой на коэффициент, равный 0,61, получается линия, почти совпадающая со сплошной кривой. Это позволяет сделать вывод, что пластичность эталон ного чугуна при сжатии практически такая же, как и при растяжении, если только на него действует напряжение растя жения, составляющее всего 0,61 части от фактического напряжения сжатия. Тогда абсолютная величина пластической деформации чугуна при сжатии может быть выражена сле дующей зависимостью от абсолютной величины действующего
напряжения сжатия а:
|
еп = М £ 3а)л>ф(М ; 0,61£3а). |
|
(33) |
|||
Функция |
ф(0і,0; 0,61&3а) также |
определяется |
по форму |
|||
ле (31), но |
путем подстановки |
в нее |
вместо |
■& величины Ь\Ь, |
||
а вместо а величины 0,61 k2o. |
|
|
|
|
|
|
При пользовании формулами |
(31), |
(32) |
и |
(33) |
необходимо |
|
учитывать, |
что они» справедливы только |
для |
температуры |
|||
Ь1-Ѳ- ^ 680° С. Но, как уже отмечалось ранее, |
знание пластиче- |
66
ской деформации чугуна при |
более высокой температуре не- |
||
представляет особого интереса. |
к2 и 0,61 k3 для определения |
||
Использование коэффициентов |
|||
пластической |
деформации |
в" |
у чугуна различных марок |
позволяет сделать предположение, что и для другой пластиче
ской деформации |
чугуна е п |
, которая возникает в процессе его |
|||||||||||
ползучести, |
соотношения |
будут |
|
|
приблизительно такими |
же. |
|||||||
Если принять это допущение, то |
|
скорость |
ползучести |
чугуна |
|||||||||
любой марки при его растяжении |
|
I — |
) |
можно определить |
|||||||||
с помощью уравнения (23), |
подставляя в него вместо напряже |
||||||||||||
ния ст |
величину k2cr. Одновре |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
менно при определении по фор |
|
|
6 , М Н / м |
|
|
|
|
||||||
мулам (16) значений парамет |
100 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
ров, |
входящих |
в |
уравнение |
|
75 |
|
|
|
|
||||
(23), нужно обязательно ис |
|
|
|
1 |
|
|
|||||||
пользовать |
коэффициент |
Ьі, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
подсчитываемый |
по |
формуле |
|
|
500 |
|
|
|
|
||||
(14). |
Абсолютную |
величину |
|
|
0,5 |
1,0 |
1,5 |
Г, ч |
|||||
скорости ползучести чугуна при |
|
Рис. 28. Кривые релаксации одинако |
|||||||||||
|
, |
de'n |
также мож- |
|
вых исходных напряжений |
в чугуне |
|||||||
его сжатии |
dt |
|
|
|
при его растяжении и сжатии |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
но определить с помощью урав |
|
|
|
|
|
<К |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нения |
(23), |
если подставить в него вместо |
|
dx J i—i абсолютное |
|||||||||
значение этой величины |
|
|
|
а |
вместо |
соответственно |
|||||||
|
|
|
|
dx J і—1 |
|
|
|
|
|
|
0,61&зст, где о — абсолютная величина действующего напряжения сжатия.
Для примера на рис. 28 приведены кривые релаксации напряжений в эталонном чугуне при температуре 500° С в случае растяжения (кривая 1) и сжатия (кривая 2) при одинаковой
абсолютной величине начального напряжения сто = 100 МН/м2. Расчет кривых выполнен с использованием описанных допуще ний о соотношении пластических свойств чугуна при растяжении и сжатии. Как видно из рис. 28, за 2 ч релаксации напряжение растяжения уменьшилось на величину, примерно в 2 раза боль шую, чем уменьшилось от релаксации за то же время напря
жение сжатия. Полученное соотношение хорошо |
согласуется |
с имеющимися экспериментальными данными [3], |
что подтвер |
ждает правильность сделанных допущений.
Упругая деформация эталонного чугуна в случае его растя
жения при температуре 20° С хорошо |
аппроксимируется |
выра- |
||
Жением |
. |
а +1,18-10—V |
, 65 |
(34) |
|
(бу)го = |
---------, , ,п5--------- • |
||
|
|
1,1-105 |
|
|
5* |
67 |
В общем случае упругая деформация чугуна любой марки при растяжении с учетом зависимости (8) и данных табл. 5 определяется из уравнения
fe,g + 1,18-ІО"2 (fe,^)1•65 |
(35) |
|
у _ I , N0S(1—о,#— |
||
’ |
где а, — 1,05-IO-4; а2 = |
2,83* ІО-7. |
|
|
|
||||
Абсолютная величина упругой деформации чугуна при ежа |
||||||||
тии еу определяется из уравнения |
|
|
|
|
||||
|
|
|
- |
_ |
а |
|
|
(36) |
|
|
|
y |
£ c ( l — a , ö — a 2ö 2) ’ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
где а — абсолютная |
величина |
действующего |
напряжения |
|||||
сжатия; Ес — модуль упругости |
чугуна при сжатии, |
определяе |
||||||
мый из рис. 15, б. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, |
полученные |
математические |
зависимости |
||||
позволяют |
(если |
рассматривать |
чугун в качестве |
упруговязко |
||||
пластичного тела) |
определить как упругую, |
так и пластическую |
||||||
деформацию при различной температуре. |
|
|
|
|||||
Пользуясь указанными зависимостями, |
можно |
достаточно |
||||||
точно рассчитывать |
напряжения, возникающие |
в |
чугунных |
|||||
отливках |
при их охлаждении в |
форме, а |
также |
напряжения |
в чугунных кокилях и других чугунных деталях, у которых на пряжения возникают при повышенной температуре.
Г л а в а |
I I |
|
очность машин и прибо |
|||||||
|
|
|
ров, как правило, опре |
|||||||
|
|
|
деляется не |
столько ста |
||||||
КОРОБЛЕНИЕ |
|
бильностью |
абсолютных |
|||||||
размеров |
базовых |
|
чугунных |
|||||||
ЧУГУННЫ Х ОТЛИВОК |
т |
|
|
|
|
|
|
|
||
деталей, |
сколько |
сохранением |
||||||||
ОТ ИЗМЕНЕНИЯ |
ими |
первоначальной |
|
геометри |
||||||
ОСТАТОЧНЫ Х |
ческой формы (прямолиней |
|||||||||
НАПРЯЖ ЕНИЙ |
ности |
направляющих |
поверх |
|||||||
И ДЕЙСТВИЯ |
ностей |
и т. п.). |
Поэтому наи |
|||||||
большее |
влияние |
на |
потерю |
|||||||
ВНЕШ НИХ Н А ГРУЗО К |
||||||||||
этими |
деталями |
первоначаль |
||||||||
5. Причины, вызывающие |
ной точности оказывают их из |
|||||||||
гиб и кручение, объединяемые |
||||||||||
коробление отливок |
обычно |
под |
общим |
|
понятием |
|||||
|
|
коробление. |
|
|
|
|
||||
У отливок балочного |
типа, |
к которым |
относятся многие |
|||||||
чугунные базовые детали точных машин и приборов, |
длина на |
|||||||||
много больше поперечных размеров. |
Конфигурация |
и размеры |
поперечного сечения таких деталей, как правило, мало ме няются на всей или на большей части их длины. Поэтому при ближенно можно считать, что поперечное сечение у них остается постоянным на всей длине. Кроме того, для одних и тех же участков поперечного сечения таких отливок условия охлажде ния в литейной форме, а следовательно, и условия образования остаточных напряжений практически одинаковы на всей длине (кроме концов отливки). В результате отливки балочного типа можно в первом приближении рассматривать как балки боль шой длины, у которых эпюра остаточных напряжений одина
кова в любом поперечном сечении. |
|
При таком допущении |
изменение остаточных напряжений |
в процессе их релаксации |
может вызвать только удлинение |
или сжатие и изгиб отливки, но не ее кручение. Фактически же иногда наблюдается некоторое скручивание отливок балочного типа вокруг их продольной оси. Объясняется это тем, что раз меры и конфигурация поперечного сечения реальных отливок, а также условия их охлаждения в форме никогда не сохраняют ся строго одинаковыми по всей длине. Основным же видом деформации, вызывающим коробление подобных отливок, яв ляется все-таки их изгиб.
Остаточные напряжения в любом сечении отливки всегда взаимно уравновешиваются. Всякое изменение остаточных на пряжений в каком-либо участке отливки вызывает их перерас пределение во всем ее объеме до наступления нового состояния равновесия. Перераспределение остаточных напряжений проис ходит под действием возникающих в каком-либо сечении отлив ки неуравновешенных сил или моментов, причем величина де формации отливки, необходимой для наступления нового
69