![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Коцюбинский О.Ю. Стабилизация размеров чугунных отливок
.pdf9. Коробление |
За последнее |
время все |
шире |
|||
чугунных деталей |
применяют |
поверхностную за- |
||||
от поверхностной |
калку |
направляющих |
различ- |
|||
закалки |
ных |
чугунных |
деталей. |
Это |
||
их направляющих |
удобно технологически |
|
и зна |
|||
|
чительно |
повышает |
износо |
стойкость направляющих поверхностей базовых деталей маши ны или прибора, обеспечивая длительное сохранение ими перво начальной точности. Чаще всего такая закалка осуществляется путем быстрого нагрева закаливаемой поверхности токами высо кой частоты (т. в. ч.) с последующим охлаждением водой, пода ваемой через спреер.
Однако указанный способ упрочнения направляющих по верхностей вызывает коробление закаливаемых деталей. Во-первых, деталь коробится уже в результате ее закалки. Это затрудняет последующее шлифование закаленной поверхности, так как из-за ее кривизны может оказаться, что на отдельных участках будет снято слишком много металла и удален упроч ненный слой, обладающий высокой твердостью, ради получения которого и производилась закалка. Кроме того, закалка создает нестабильную структуру металла в упрочненном слое, а также значительные остаточные напряжения не только в районе этого слоя, но и во всей отливке из-за ее прогиба при закалке. Проис ходящие с течением времени изменения объема нестабильной структуры и релаксация созданных закалкой остаточных напря жений вызывают последующее коробление детали и потерю ею первоначальной точности.
Чтобы предотвратить эти отрицательные явления, необходи мо знать основные причины, вызывающие коробление и иметь возможность оценивать его величину в каждом конкретном случае.
Ранее уже отмечалось, что многие базовые детали точных станков и приборов можно отнести к деталям балочного типа, поэтому рассмотрим вопросы коробления при поверхностной закалке применительно к таким деталям.
В ходе поверхностной закалки деталей балочного типа происходят следующие процессы. Нагреваемые слои металла стремятся расшириться, но этому препятствуют более холодные участки.отливки. В результате нагретые под закалку слои метал ла оказываются сжатыми и действуют на холодную часть отлив ки как эксцентрично приложенная продольная сила растяжения, создавая не только растяжение, но и изгиб. При температурах, соответствующих нагреву под закалку, чугун весьма пластичен. Поэтому в нагретых слоях произойдет пластическая деформация сжатия, которая будет тем больше, чем большее сопротивление окажет холодная часть отливки свободному температурному расширению нагретых слоев. Если после нагрева не производить закалку, а дать детали медленно охладиться, то в слоях, подвер-
120
гавшихся при нагреве пластическому сжатию, возникнут напря жения растяжения. Но из-за значительно меньшей пластичности холодного металла, чем нагретого, эти напряжения растяжения сохранятся, стремясь изогнуть всю деталь так, чтобы возникла вогнутость со стороны нагревавшейся поверхности.
Если же после нагрева произвести быстрое охлаждение и закалку нагретой поверхности, то в прилегающих к ней слоях произойдут структурные превращения, связанные с изменением объема металла. В частности, происходящее при закалке мартен ситное превращение вызовет значительное расширение удельного объема металла, которое в суммарной деформации нагревав шегося слоя будет компенсировать пластическую деформацию сжатия, получившуюся в нем при нагреве. В зависимости от соотношения величины пластической деформации металла при нагреве и структурной его деформации при закалке в закален ном слое окончательно могут превалировать как напряжения растяжения, так и напряжения сжатия. При этом деталь окажет ся изогнутой либо вогнутостью, либо выпуклостью в сторону за каленной поверхности. Возможен и такой случай, когда эти деформации полностью взаимно компенсируют друг друга и после односторонней закалки деталь останется прямой. Направ ление и величина прогиба, происходящего при закалке, зависит от жесткости детали при изгибе, свойств ее материала и глубины закаленного слоя.
Сказанное можно проиллюстрировать следующей схемой. Предположим, что площадь поперечного сечения закаливаемых слоев металла равна Fь а площадь остающейся холодной части отливки Fq. Допустим также, что напряжения сжатия, которые
способны выдержать без пластической деформации нагретые под закалку слои металла, равны Ст|. Более высоких напряжений в нагретых слоях не может возникнуть, так как они сразу же
уменьшаются пластической деформацией металла до |
величины |
0 і. При таких допущениях пластическая деформация |
нагретого |
слоя будет |
|
е„ = аФ-^-(ер0+ еи0+ есс), |
|
где а'б' — свободная температурная деформация металла при его нагреве до температуры Ф; еро и е„о — деформации слоя от растя жения и изгиба холодной части отливки под действием возник ших в нагретом слое напряжений ай есс — упругое сжатие нагре
того слоя под действием напряжения оь Пренебрегая изменением модуля упругости металла при на
греве и производя необходимые выкладки, получаем
f ( i r + I f - + l } |
<62> |
где z — расстояние нагретого под закалку слоя от главной цен тральной оси у холодной части поперечного сечения, а / — мо мент инерции холодной части сечения относительно оси у.
12 1
После закалки суммарная остаточная деформация слоя умень шается на величину ем, соответствующую произошедшим в нем структурным превращениям. Но так как в общем случае она не становится равной нулю, то в закаленном слое возникают на пряжения 02, вызывающие на длине / прогиб f всей детали,
равный
Р_ |
_Fjz_ |
a ö —ем |
£ l |
(63) |
|
|
Fj? |
||
8 ‘ |
J |
Е |
|
|
|
|
] |
|
|
Знак минус перед всем выражением означает, что за положи |
||||
тельный прогиб f принят прогиб детали выпуклостью |
в сторону |
закаленной поверхности. Из полученного уравнения (63) следует, что знак всего выражения, а следовательно, и направление про гиба детали после ее односторонней закалки зависит от знака разности, заключенной в квадратные скобки, а абсолютная вели чина прогиба определяется прежде всего величиной множителя перед скобками. С помощью уравнения (63) для простейшего случая односторонней закалки детали, имеющей форму попереч ного сечения в виде прямоугольника, была рассчитана кривая изменения прогиба f, происходящего при закалке, в зависимости от отношения глубины закаленного слоя s к высоте h незакален
ной части сечения отливки (рис. 54). У маложестких деталей (большие значения s/h) прогиб положителен, а его величина быстро увеличивается с увеличением s/h. У деталей, обладающих большой жесткостью при изгибе (малые значения s/h), прогиб
отрицательный и его величина стремится к нулю по мере возра стания жесткости детали.
В качестве подтверждения рассмотренной схемы образования остаточных напряжений при односторонней поверхностной закал ке отливок балочного типа на рис. 55 приведены эксперимен тально определенные остаточные напряжения, возникшие в двух одинаково закаленных образцах из чугуна СЧ 21-40, имеющих разную жесткость при изгибе. Оба образца имеют поперечное сечение прямоугольной формы, но высота одного равна 25 мм, а другого — 55 мм. Остаточные напряжения в образцах опреде ляли методом послойного удаления металла с измерением возникающего при этом прогиба. Закалке подвергали поверх
ности, обозначенные на рис. 55 буквой А. |
|
||
Из эпюр остаточных напряжений |
в незакаленных |
участках |
|
образцов следует, что закалка маложесткого образца |
высотой |
||
25 мм вызвала его прогиб |
в сторону |
закаленной поверхности, |
|
а закалка жесткого образца |
высотой 55 мм — в противополож |
ную сторону. Это подтверждает данные рис. 54, построенного на основании чисто теоретических расчетов для упрощенной схемы. В то же время, полученные экспериментально эпюры остаточных напряжений в районе закаленного слоя свидетель ствуют о том, что процесс образования остаточных напряжений
122
при |
закалке намного |
сложнее, чем |
в рассмотренной здесь |
|
схеме. |
|
|
|
|
Рассмотренная схема позволяет достаточно четко установить |
||||
основные причины, |
вызывающие коробление деталей балочного |
|||
типа |
в процессе |
их |
несимметричной |
поверхностной закалки, |
а также влияние отдельных конструктивных параметров детали. Однако для получения количественных данных нужны прямые эксперименты, учитывающие все многообразие факторов, сопут ствующих поверхностной закалке чугунных деталей.
Эксперименты проводили на образцах балочного типа из чу гуна СЧ 21-40 при несимметричной их поверхностной закалке
Рис. 54. Схема изменения про |
Рис. |
55. Эпюры остаточных напряжении |
|
гиба односторонне закаленного |
|||
образца в зависимости |
от его |
в односторонне закаленных образцах с раз |
|
жесткости при изгибе |
|
|
ной жесткостью при изгибе |
с нагревом т. в. ч. |
от лампового |
генератора, имевшего частоту |
70 кГц. Использованные при этом режимы закалки соответство вали обычно применяемым в заводской практике для закалки чугуна. Контролю подвергалась глубина закаленного слоя s,
под которой понималась толщина слоев металла с существенно более высокой микротвердостью. Закаливаемые образцы имели разную жесткость при изгибе, изменявшуюся в широких преде лах. Так, наименее жесткий образец имел момент инерции поперечного сечения, равный / = 5,2-ІО-8 м4, а наиболее жест кий J = 1,3- ІО-4 м4. После закалки у всех исследуемых образцов
измеряли прогиб, который затем пересчитывали на одинаковую длину балки, равную I = 1 м, и обозначали через fo-
Из формулы (63) видно, что при одном и том же материале детали, одинаковом режиме и постоянной глубине закалки про гиб на длине 1 м зависит только от геометрических размеров
поперечного сечения детали. К сожалению, в уравнении (63) величины, связанные с геометрическими размерами поперечного сечения детали, не могут быть представлены в виде одного ком плексного критерия, который можно было бы рассматривать как аргумент при исследовании прогиба' fo в качестве зависящей от
него функции. Перед скобкой в уравнении (63) в качестве такого
123
выражения можно было бы принять F,z , а в самой скобке-
, |
, |
F\z2I 2 N |
-г |
выражение ' |
’ |
■J—J. |
Так как в данном случае рассмат |
ривается коробление поверхностно закаленных деталей при постоянной глубине закалки s, то вместо величины F\ = sb (где Ь — ширина закаленной поверхности) в указанные выра
жения можно подставить только переменную величину, какой является Ь. В результате имеем следующие два выражения:
bz |
( b |
bz2 |
\ |
п |
|
в последнем |
выражении |
|||||
■ |
и / — -1— — J. |
Для простоты |
||||||||||
. |
|
|
|
|
использована |
площадь |
F |
|||||
|
|
|
|
|
|
всего |
поперечного |
сечения |
||||
|
|
|
|
|
|
отливки, а |
не |
только пло |
||||
|
|
|
|
|
|
щадь |
остающейся |
холодной |
||||
|
|
|
|
|
|
ее части F0. Это допустимо, |
||||||
|
|
|
|
|
|
так как из-за малой глуби |
||||||
|
|
|
|
|
|
ны закаленного слоя F0 |
F. |
|||||
|
|
|
|
|
|
Между двумя выражени |
||||||
|
|
|
|
|
|
ями не существует строго од |
||||||
|
|
|
|
|
|
нозначной |
|
зависимости. |
||||
|
|
|
|
|
|
Каждому |
значению одного |
|||||
|
|
|
|
|
|
из них |
может |
соответство |
||||
Рис. |
56. Зависимость между геометриче |
вать |
|
несколько |
значений |
|||||||
скими величинами |
поперечного |
сечения |
другого |
в |
зависимости |
от |
||||||
образцов, |
определяющими их |
прогиб |
формы и размеров попереч |
|||||||||
|
при односторонней закалке |
|
||||||||||
|
|
ного |
сечения детали. Одна |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ко целесообразно выяснить, насколько существенным является разброс соотношений между указанными двумя выражениями и нельзя ли в некоторых слу чаях им пренебречь.
При проведении экспериментов по односторонней закалке
использовали образцы балочного типа, имевшие разное |
попе |
||||
речное сечение. Закалке |
подвергали |
образцы |
прямоугольного |
||
профиля с различным соотношением |
сторон, а также образцы |
||||
таврового и двутаврового |
сечения. Для |
всех |
образцов |
было |
|
рассчитано как выражение |
bz |
/ Ь |
, bz2 ' |
|
|
- 7- , так и |
( — |
+ |
|
|
|
|
I |
\ F |
J |
|
|
На рис. 56, где представлены результаты, видно, что между этими выражениями (для всех исследуемых образцов) получи лась практически однозначная зависимость. Поэтому при обработке полученных экспериментальных данных в качестве аргумента исследуемой функции использовали только одно
bz |
|
|
выражение -----. |
|
|
J |
|
|
На основании экспериментальных |
измерений, |
проведенных |
для образцов различной жесткости, изготовленных |
из чугуна |
|
СЧ 21-40 и односторонне закаленных |
на глубину |
2,4 мм, |
124
был построен график их прогиба /0 (рис. |
57, о), возникающего |
от закалкй'на длине 1 м. |
|
График получен в зависимости от |
критерия ~j~> гДе |
J — момент инерции всего поперечного сечения закаливаемой
детали. Под глубиной слоя s здесь и далее понимается глубина слоев металла с более высокой микротвердостью. На рис. 57, б
Рис. 57. |
Максимальный прогиб на длине 1 м односторонне зака |
ленной |
чугунной балки сразу после закалки (а) и через год вы |
|
леживания (б) |
для тех же закаленных чугунных образцов построен график их прогиба fi, возникающего на длине 1 м в течение года вылежи
вания после закалки.
График рис. 57, а, полученный экспериментально, хорошо совпадает с теоретически рассчитанным графиком рис. 54. Важ но отметить, что большинство базовых корпусных деталей станков (исходя из предъявляемых к ним эксплуатационных требований) обладает значительной жесткостью при изгибе
(величина критерия - у - мала). Поэтому односторонняя закал ка будет вызывать у таких деталей отрицательный прогиб
125
(вогнутость со стороны закаленной поверхности). У маложест ких деталей типа планок и т. п. односторонняя поверхностная закалка вызывает положительный прогиб.
По-другому происходит коробление поверхностно закален ных чугунных деталей в течение последующего после закалки промежутка времени. Из рис. 57, б следует, что, независимо от того, какой прогиб (положительный или отрицательный) детали возник при закалке, дальнейшее ее коробление происходит только в сторону отрицательного прогиба, т. е. образуется вог нутость на закаленной поверхности. Значит, во всех рассмотрен ных случаях имеется один основной фактор, определяющий коробление поверхностно закаленных отливок с течением вре мени. Видимо, таким фактором является изменение тетраго нальное™ мартенсита в закаленном слое.
Характер деформации с течением времени у поверхностно закаленных чугунных деталей, имеющих различную жесткость при изгибе, оказался практически одинаковым. Так, например, если за 10 0 % принять величину коробления поверхностно зака
ленной чугунной детали в течение одного года, то 70—80% этого коробления происходят за первые 2—3 мес. после закал
ки. По прошествии года коробление полностью не прекращается, хотя интенсивность его нарастания резкр уменьшается.
На рис. 57 приведены графики коробления только при глуби не закалки 2,4 мм и для балки длиной 1 м. В более общем слу чае для чугунной детали с глубиной закаленного слоя s прогиб от закалки /3 на длине / можно определить по формуле
L = fok<l2, |
(64) |
где fo определяется из графика рис. 57, а, мм; / — длина, |
м, за |
каленной части детали, для которой определяется прогиб; А4 —
поправочный коэффициент, |
определяемый из |
графика |
на |
рис. 58, а по глубине закаленного слоя s. |
|
|
|
Коэффициент k4 учитывает |
влияние глубины |
закаленного |
|
слоя на величину прогиба детали. Кривая рис. 58, а была |
по |
строена на основании экспериментальных данных, полученных
при разной глубине закалки образцов с - у - ~ 0.004 1 /мм2. Воз
можно, что для образцов с другими значениями -у-величины k4
могут несколько отличаться от приведенных на |
рис. |
58, а, но |
отличие это будет невелико. |
после |
закалки |
Коробление чугунных деталей в течение года |
||
можно также выразить в более общем виде с помощью |
формулы |
|
[к = ЛМ б/2. |
|
(65) |
где /к — прогиб детали на длине / за год вылеживания после закалки, мм; f і — прогиб, определяемый из рис. 57,6, мм; I —
126
длина, м, закаленной части детали, для которой определяется прогиб; k5— поправочнБги коэффициент, определяемый из рис. 58,6 по глубине закаленного слоя s; k6— поправочный ко
эффициент, учитывающий влияние шлифования закаленного слоя на последующее коробление детали.
Кривая на рис. 58, б также была получена в результате об
работки экспериментальных данных о влиянии глубины закален
ного |
слоя |
на величину |
происходящего |
с течением |
времени |
||||||
коробления |
чугунных |
деталей |
. |
|
|
|
|||||
после поверхностной их за |
'г / ч |
|
|
|
|||||||
калки. |
|
|
|
зака |
|
|
у |
У |
|||
Влияние шлифования |
|
|
|
|
|||||||
ленного слоя на |
последующее |
1,0 |
|
|
|
||||||
коробление чугунных |
деталей, |
|
2 ^ У |
||||||||
|
|
||||||||||
происходящее с течением вре |
|
|
|
|
|||||||
мени, |
проверяли |
на образцах, |
0,5 |
|
|
|
|||||
|
|
b z |
|
1/мм2 |
и |
|
|
|
|||
имевших ——— 0,004 |
|
|
|
|
|||||||
подвергавшихся |
измерению |
в |
|
|
|
|
|||||
течение 4 мес. после поверхно |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 S.MM |
|||||||
стной |
закалки и шлифования. |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||
При |
шлифовании |
на |
разных |
Рис. 59. Изменение относительно |
|||||||
образцах удаляли от 10 до |
го коробления в зависимости |
||||||||||
40% толщины закаленного слоя |
от глубины |
закаленного |
слоя: |
||||||||
S. Четкой зависимости измене |
/ — нешлифованные образцы; |
2 — шли |
|||||||||
|
фованные образцы |
|
|||||||||
ния коробления |
образцов |
от |
|
|
|
|
глубины удаленного при шлифовании закаленного слоя металла установить не удалось. Однако во всех исследуемых случаях было отмечено значительное уменьшение коробления шлифованных об разцов по сравнению с нешлифованными (рис. 59).
Как видно из полученных данных, величина коэффициента k6
для шлифованных после закалки деталей |
может изменяться |
от 0,4 до 0,7. Для нешлифованных деталей k6 = |
1. |
127
Так как для значений - у - < 0,005 1/мм2 график на рис. 57,6
может быть аппроксимирован прямой линией, то формулу (65) можно представить в следующем виде:
|
/ к= |
1 4 6 - ^ |
М б /2, |
|
|
|
(66) |
где величина - у - подставляется в 1/мм2, |
/ — в м, а / к получает |
||||||
ся в мм. |
|
|
|
подвергают |
не |
одну, |
|
На практике в ряде случаев закалке |
|||||||
а несколько |
поверхностей |
чугунной детали. Для примера попе |
|||||
|
|
|
речное сечение такой детали |
||||
|
|
|
приведено на рис. 60. Нали |
||||
|
|
|
чие в уравнении |
(63) |
двух |
||
|
|
|
независимых критериев, оп |
||||
|
|
|
ределяющих прогиб детали |
||||
|
|
|
при ее поверхностной закал |
||||
|
|
|
ке, и сказанное ранее о воз |
||||
|
|
|
можной неоднозначности со |
||||
|
|
|
отношения |
между |
ними для |
||
|
|
|
различных |
отливок |
свиде |
||
|
|
|
тельствует о том, что кривые |
||||
|
|
|
на рис. 57 нельзя рассматри |
||||
Рис. 60. Схема |
для расчета |
критерия, |
вать как |
строго справедли |
|||
определяющего прогиб поверхностно за |
вые для любых отливок. В то |
||||||
каленной детали балочного типа |
же время |
ими можно |
поль |
зоваться для приближенной оценки коробления при поверхностной закалке, отливок ба
лочного |
типа |
со |
сложным профилем поперечного сечения. |
||||||
Для этого |
вместо |
критерия - у - |
на рис. 57 |
необходимо под- |
|||||
|
|
|
|
1 |
п |
|
|
|
|
ставлять |
|
|
„ |
ѴЛ L. |
где |
п — число |
закаленных по- |
||
критерии |
— |
> i o,z,, |
|||||||
верхностей; |
— ширина і'-й поверхности, а z< — расстояние от ее |
||||||||
середины |
до главной |
центральной |
оси |
у (рис. 60); / — момент |
|||||
инерции |
всего |
поперечного |
сечения |
рассматриваемой детали |
относительно оси у. Полученные по кривым рис. 57 с использо
ванием этого критерия |
величины |
f0 и f\ |
подставляют |
соответ |
|||||
ственно в формулы |
(64) |
и (65) или (66). |
Коэффициенты £4 и £5 |
||||||
определяют из рис. 58, |
используя для этого |
среднюю |
величину |
||||||
глубины закалки s всех закаленных поверхностей. |
|
||||||||
С целью дополнительной проверки |
допустимости |
использо |
|||||||
вания |
графиков |
рис. |
57 рассчитывают |
не |
только |
величину |
|||
п |
|
|
/ |
п |
|
|
п |
\ |
|
у - V j |
bcz h но и величину I - у |
^ |
6,- + |
- у ^ |
è.-z? |, где F — пло- |
||||
і = і |
|
|
\ |
I s Г |
|
|
£=і |
/ |
|
1 28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щадь поперечного сечения |
отливки. |
Затем |
определяют, удов |
летворяет ли соотношение |
величин |
этих |
критериев кривой |
рис. 56. |
|
|
|
Если точка, нанесенная |
на график |
рис. |
56 и соответствую |
щая величине обоих критериев, рассчитанных для какой-нибудь конкретной отливки, будет располагаться далеко от изображен ной на рис. 56 кривой, то для этой отливки пользоваться кри выми рис. 57 нельзя.
Построение кривых, типа изображенных на рис. 57 и 58, предполагает, что каждой глубине закаленного слоя s соответ ствует строго определенный режим нагрева и охлаждения всех участков металла, прилегающих к закаливаемой поверхности. В действительности же известно, что одну и ту же глубину за каленного слоя можно получить при разных режимах нагрева и охлаждения металла в процессе его поверхностной закалки. Однако проведенные на образцах наблюдения показали, что возможные в производственных условиях колебания режимов поверхностной закалки чугунных деталей с нагревом т. в. ч. не вызывают резкого изменения их коробления при соблюдении заданной глубины закалки s. Практически обычные на произ водстве колебания режимов закалки могут, по-видимому, выз вать изменение величины коробления при данной глубине закаленного слоя s не более чем на 20%.
Таким образом, приведенные в настоящем разделе данные позволяют оценить возможный порядокъ величины коробления поверхностно закаленных чугунных деталей как в результате самой закалки, так и с течением времени после закалки и зара нее принять необходимые меры для его уменьшения. В частно сти, для уменьшения коробления деталей от закалки и облегче ния последующего их шлифования часто осуществляют закалку заранее искривленных в противоположном направлении дета лей. Это предварительное искривление закаливаемой поверх ности обычно создают механической обработкой зажатой в изо гнутом состоянии отливки. Пользуясь формулой (64), можно определить величину необходимого обратного прогиба для каж дой конкретной детали. Кроме того, с помощью формулы (66) можно заранее оценить возможное коробление закаленной де тали с течением времени и установить, нужно ли для нее преду сматривать специальную стабилизирующую обработку или нет.
Способ стабилизации поверхностно закаленных чугунных, деталей изложен в разделе 15.
9 За к. 1383