Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Коцюбинский О.Ю. Стабилизация размеров чугунных отливок

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.09 Mб
Скачать

9. Коробление

За последнее

время все

шире

чугунных деталей

применяют

поверхностную за-

от поверхностной

калку

направляющих

различ-

закалки

ных

чугунных

деталей.

Это

их направляющих

удобно технологически

 

и зна­

 

чительно

повышает

износо­

стойкость направляющих поверхностей базовых деталей маши­ ны или прибора, обеспечивая длительное сохранение ими перво­ начальной точности. Чаще всего такая закалка осуществляется путем быстрого нагрева закаливаемой поверхности токами высо­ кой частоты (т. в. ч.) с последующим охлаждением водой, пода­ ваемой через спреер.

Однако указанный способ упрочнения направляющих по­ верхностей вызывает коробление закаливаемых деталей. Во-первых, деталь коробится уже в результате ее закалки. Это затрудняет последующее шлифование закаленной поверхности, так как из-за ее кривизны может оказаться, что на отдельных участках будет снято слишком много металла и удален упроч­ ненный слой, обладающий высокой твердостью, ради получения которого и производилась закалка. Кроме того, закалка создает нестабильную структуру металла в упрочненном слое, а также значительные остаточные напряжения не только в районе этого слоя, но и во всей отливке из-за ее прогиба при закалке. Проис­ ходящие с течением времени изменения объема нестабильной структуры и релаксация созданных закалкой остаточных напря­ жений вызывают последующее коробление детали и потерю ею первоначальной точности.

Чтобы предотвратить эти отрицательные явления, необходи­ мо знать основные причины, вызывающие коробление и иметь возможность оценивать его величину в каждом конкретном случае.

Ранее уже отмечалось, что многие базовые детали точных станков и приборов можно отнести к деталям балочного типа, поэтому рассмотрим вопросы коробления при поверхностной закалке применительно к таким деталям.

В ходе поверхностной закалки деталей балочного типа происходят следующие процессы. Нагреваемые слои металла стремятся расшириться, но этому препятствуют более холодные участки.отливки. В результате нагретые под закалку слои метал­ ла оказываются сжатыми и действуют на холодную часть отлив­ ки как эксцентрично приложенная продольная сила растяжения, создавая не только растяжение, но и изгиб. При температурах, соответствующих нагреву под закалку, чугун весьма пластичен. Поэтому в нагретых слоях произойдет пластическая деформация сжатия, которая будет тем больше, чем большее сопротивление окажет холодная часть отливки свободному температурному расширению нагретых слоев. Если после нагрева не производить закалку, а дать детали медленно охладиться, то в слоях, подвер-

120

гавшихся при нагреве пластическому сжатию, возникнут напря­ жения растяжения. Но из-за значительно меньшей пластичности холодного металла, чем нагретого, эти напряжения растяжения сохранятся, стремясь изогнуть всю деталь так, чтобы возникла вогнутость со стороны нагревавшейся поверхности.

Если же после нагрева произвести быстрое охлаждение и закалку нагретой поверхности, то в прилегающих к ней слоях произойдут структурные превращения, связанные с изменением объема металла. В частности, происходящее при закалке мартен­ ситное превращение вызовет значительное расширение удельного объема металла, которое в суммарной деформации нагревав­ шегося слоя будет компенсировать пластическую деформацию сжатия, получившуюся в нем при нагреве. В зависимости от соотношения величины пластической деформации металла при нагреве и структурной его деформации при закалке в закален­ ном слое окончательно могут превалировать как напряжения растяжения, так и напряжения сжатия. При этом деталь окажет­ ся изогнутой либо вогнутостью, либо выпуклостью в сторону за­ каленной поверхности. Возможен и такой случай, когда эти деформации полностью взаимно компенсируют друг друга и после односторонней закалки деталь останется прямой. Направ­ ление и величина прогиба, происходящего при закалке, зависит от жесткости детали при изгибе, свойств ее материала и глубины закаленного слоя.

Сказанное можно проиллюстрировать следующей схемой. Предположим, что площадь поперечного сечения закаливаемых слоев металла равна Fь а площадь остающейся холодной части отливки Fq. Допустим также, что напряжения сжатия, которые

способны выдержать без пластической деформации нагретые под закалку слои металла, равны Ст|. Более высоких напряжений в нагретых слоях не может возникнуть, так как они сразу же

уменьшаются пластической деформацией металла до

величины

0 і. При таких допущениях пластическая деформация

нагретого

слоя будет

 

е„ = аФ-^-(ер0+ еи0+ есс),

 

где а'б' — свободная температурная деформация металла при его нагреве до температуры Ф; еро и е„о — деформации слоя от растя­ жения и изгиба холодной части отливки под действием возник­ ших в нагретом слое напряжений ай есс — упругое сжатие нагре­

того слоя под действием напряжения оь Пренебрегая изменением модуля упругости металла при на­

греве и производя необходимые выкладки, получаем

f ( i r + I f - + l }

<62>

где z — расстояние нагретого под закалку слоя от главной цен­ тральной оси у холодной части поперечного сечения, а / — мо­ мент инерции холодной части сечения относительно оси у.

12 1

После закалки суммарная остаточная деформация слоя умень­ шается на величину ем, соответствующую произошедшим в нем структурным превращениям. Но так как в общем случае она не становится равной нулю, то в закаленном слое возникают на­ пряжения 02, вызывающие на длине / прогиб f всей детали,

равный

Р_

_Fjz_

a ö —ем

£ l

(63)

 

 

Fj?

8

J

Е

 

 

 

]

 

 

Знак минус перед всем выражением означает, что за положи­

тельный прогиб f принят прогиб детали выпуклостью

в сторону

закаленной поверхности. Из полученного уравнения (63) следует, что знак всего выражения, а следовательно, и направление про­ гиба детали после ее односторонней закалки зависит от знака разности, заключенной в квадратные скобки, а абсолютная вели­ чина прогиба определяется прежде всего величиной множителя перед скобками. С помощью уравнения (63) для простейшего случая односторонней закалки детали, имеющей форму попереч­ ного сечения в виде прямоугольника, была рассчитана кривая изменения прогиба f, происходящего при закалке, в зависимости от отношения глубины закаленного слоя s к высоте h незакален­

ной части сечения отливки (рис. 54). У маложестких деталей (большие значения s/h) прогиб положителен, а его величина быстро увеличивается с увеличением s/h. У деталей, обладающих большой жесткостью при изгибе (малые значения s/h), прогиб

отрицательный и его величина стремится к нулю по мере возра­ стания жесткости детали.

В качестве подтверждения рассмотренной схемы образования остаточных напряжений при односторонней поверхностной закал­ ке отливок балочного типа на рис. 55 приведены эксперимен­ тально определенные остаточные напряжения, возникшие в двух одинаково закаленных образцах из чугуна СЧ 21-40, имеющих разную жесткость при изгибе. Оба образца имеют поперечное сечение прямоугольной формы, но высота одного равна 25 мм, а другого — 55 мм. Остаточные напряжения в образцах опреде­ ляли методом послойного удаления металла с измерением возникающего при этом прогиба. Закалке подвергали поверх­

ности, обозначенные на рис. 55 буквой А.

 

Из эпюр остаточных напряжений

в незакаленных

участках

образцов следует, что закалка маложесткого образца

высотой

25 мм вызвала его прогиб

в сторону

закаленной поверхности,

а закалка жесткого образца

высотой 55 мм — в противополож­

ную сторону. Это подтверждает данные рис. 54, построенного на основании чисто теоретических расчетов для упрощенной схемы. В то же время, полученные экспериментально эпюры остаточных напряжений в районе закаленного слоя свидетель­ ствуют о том, что процесс образования остаточных напряжений

122

при

закалке намного

сложнее, чем

в рассмотренной здесь

схеме.

 

 

 

Рассмотренная схема позволяет достаточно четко установить

основные причины,

вызывающие коробление деталей балочного

типа

в процессе

их

несимметричной

поверхностной закалки,

а также влияние отдельных конструктивных параметров детали. Однако для получения количественных данных нужны прямые эксперименты, учитывающие все многообразие факторов, сопут­ ствующих поверхностной закалке чугунных деталей.

Эксперименты проводили на образцах балочного типа из чу­ гуна СЧ 21-40 при несимметричной их поверхностной закалке

Рис. 54. Схема изменения про­

Рис.

55. Эпюры остаточных напряжении

гиба односторонне закаленного

образца в зависимости

от его

в односторонне закаленных образцах с раз­

жесткости при изгибе

 

 

ной жесткостью при изгибе

с нагревом т. в. ч.

от лампового

генератора, имевшего частоту

70 кГц. Использованные при этом режимы закалки соответство­ вали обычно применяемым в заводской практике для закалки чугуна. Контролю подвергалась глубина закаленного слоя s,

под которой понималась толщина слоев металла с существенно более высокой микротвердостью. Закаливаемые образцы имели разную жесткость при изгибе, изменявшуюся в широких преде­ лах. Так, наименее жесткий образец имел момент инерции поперечного сечения, равный / = 5,2-ІО-8 м4, а наиболее жест­ кий J = 1,3- ІО-4 м4. После закалки у всех исследуемых образцов

измеряли прогиб, который затем пересчитывали на одинаковую длину балки, равную I = 1 м, и обозначали через fo-

Из формулы (63) видно, что при одном и том же материале детали, одинаковом режиме и постоянной глубине закалки про­ гиб на длине 1 м зависит только от геометрических размеров

поперечного сечения детали. К сожалению, в уравнении (63) величины, связанные с геометрическими размерами поперечного сечения детали, не могут быть представлены в виде одного ком­ плексного критерия, который можно было бы рассматривать как аргумент при исследовании прогиба' fo в качестве зависящей от

него функции. Перед скобкой в уравнении (63) в качестве такого

123

выражения можно было бы принять F,z , а в самой скобке-

,

,

F\z2I 2 N

выражение '

■J—J.

Так как в данном случае рассмат­

ривается коробление поверхностно закаленных деталей при постоянной глубине закалки s, то вместо величины F\ = sb (где Ь — ширина закаленной поверхности) в указанные выра­

жения можно подставить только переменную величину, какой является Ь. В результате имеем следующие два выражения:

bz

( b

bz2

\

п

 

в последнем

выражении

и / — -1— — J.

Для простоты

.

 

 

 

 

использована

площадь

F

 

 

 

 

 

 

всего

поперечного

сечения

 

 

 

 

 

 

отливки, а

не

только пло­

 

 

 

 

 

 

щадь

остающейся

холодной

 

 

 

 

 

 

ее части F0. Это допустимо,

 

 

 

 

 

 

так как из-за малой глуби­

 

 

 

 

 

 

ны закаленного слоя F0

F.

 

 

 

 

 

 

Между двумя выражени­

 

 

 

 

 

 

ями не существует строго од­

 

 

 

 

 

 

нозначной

 

зависимости.

 

 

 

 

 

 

Каждому

значению одного

 

 

 

 

 

 

из них

может

соответство­

Рис.

56. Зависимость между геометриче­

вать

 

несколько

значений

скими величинами

поперечного

сечения

другого

в

зависимости

от

образцов,

определяющими их

прогиб

формы и размеров попереч­

 

при односторонней закалке

 

 

 

ного

сечения детали. Одна­

 

 

 

 

 

 

ко целесообразно выяснить, насколько существенным является разброс соотношений между указанными двумя выражениями и нельзя ли в некоторых слу­ чаях им пренебречь.

При проведении экспериментов по односторонней закалке

использовали образцы балочного типа, имевшие разное

попе­

речное сечение. Закалке

подвергали

образцы

прямоугольного

профиля с различным соотношением

сторон, а также образцы

таврового и двутаврового

сечения. Для

всех

образцов

было

рассчитано как выражение

bz

/ Ь

, bz2 '

 

- 7- , так и

( —

+

 

 

 

I

\ F

J

 

 

На рис. 56, где представлены результаты, видно, что между этими выражениями (для всех исследуемых образцов) получи­ лась практически однозначная зависимость. Поэтому при обработке полученных экспериментальных данных в качестве аргумента исследуемой функции использовали только одно

bz

 

 

выражение -----.

 

 

J

 

 

На основании экспериментальных

измерений,

проведенных

для образцов различной жесткости, изготовленных

из чугуна

СЧ 21-40 и односторонне закаленных

на глубину

2,4 мм,

124

был построен график их прогиба /0 (рис.

57, о), возникающего

от закалкй'на длине 1 м.

 

График получен в зависимости от

критерия ~j~> гДе

J — момент инерции всего поперечного сечения закаливаемой

детали. Под глубиной слоя s здесь и далее понимается глубина слоев металла с более высокой микротвердостью. На рис. 57, б

Рис. 57.

Максимальный прогиб на длине 1 м односторонне зака­

ленной

чугунной балки сразу после закалки (а) и через год вы­

 

леживания (б)

для тех же закаленных чугунных образцов построен график их прогиба fi, возникающего на длине 1 м в течение года вылежи­

вания после закалки.

График рис. 57, а, полученный экспериментально, хорошо совпадает с теоретически рассчитанным графиком рис. 54. Важ­ но отметить, что большинство базовых корпусных деталей станков (исходя из предъявляемых к ним эксплуатационных требований) обладает значительной жесткостью при изгибе

(величина критерия - у - мала). Поэтому односторонняя закал­ ка будет вызывать у таких деталей отрицательный прогиб

125

(вогнутость со стороны закаленной поверхности). У маложест­ ких деталей типа планок и т. п. односторонняя поверхностная закалка вызывает положительный прогиб.

По-другому происходит коробление поверхностно закален­ ных чугунных деталей в течение последующего после закалки промежутка времени. Из рис. 57, б следует, что, независимо от того, какой прогиб (положительный или отрицательный) детали возник при закалке, дальнейшее ее коробление происходит только в сторону отрицательного прогиба, т. е. образуется вог­ нутость на закаленной поверхности. Значит, во всех рассмотрен­ ных случаях имеется один основной фактор, определяющий коробление поверхностно закаленных отливок с течением вре­ мени. Видимо, таким фактором является изменение тетраго­ нальное™ мартенсита в закаленном слое.

Характер деформации с течением времени у поверхностно закаленных чугунных деталей, имеющих различную жесткость при изгибе, оказался практически одинаковым. Так, например, если за 10 0 % принять величину коробления поверхностно зака­

ленной чугунной детали в течение одного года, то 70—80% этого коробления происходят за первые 2—3 мес. после закал­

ки. По прошествии года коробление полностью не прекращается, хотя интенсивность его нарастания резкр уменьшается.

На рис. 57 приведены графики коробления только при глуби­ не закалки 2,4 мм и для балки длиной 1 м. В более общем слу­ чае для чугунной детали с глубиной закаленного слоя s прогиб от закалки /3 на длине / можно определить по формуле

L = fok<l2,

(64)

где fo определяется из графика рис. 57, а, мм; / — длина,

м, за­

каленной части детали, для которой определяется прогиб; А4

поправочный коэффициент,

определяемый из

графика

на

рис. 58, а по глубине закаленного слоя s.

 

 

Коэффициент k4 учитывает

влияние глубины

закаленного

слоя на величину прогиба детали. Кривая рис. 58, а была

по­

строена на основании экспериментальных данных, полученных

при разной глубине закалки образцов с - у - ~ 0.004 1 /мм2. Воз­

можно, что для образцов с другими значениями -у-величины k4

могут несколько отличаться от приведенных на

рис.

58, а, но

отличие это будет невелико.

после

закалки

Коробление чугунных деталей в течение года

можно также выразить в более общем виде с помощью

формулы

[к = ЛМ б/2.

 

(65)

где /к — прогиб детали на длине / за год вылеживания после закалки, мм; f і — прогиб, определяемый из рис. 57,6, мм; I

126

длина, м, закаленной части детали, для которой определяется прогиб; k5— поправочнБги коэффициент, определяемый из рис. 58,6 по глубине закаленного слоя s; k6— поправочный ко­

эффициент, учитывающий влияние шлифования закаленного слоя на последующее коробление детали.

Кривая на рис. 58, б также была получена в результате об­

работки экспериментальных данных о влиянии глубины закален­

ного

слоя

на величину

происходящего

с течением

времени

коробления

чугунных

деталей

.

 

 

 

после поверхностной их за­

'г / ч

 

 

 

калки.

 

 

 

зака­

 

 

у

У

Влияние шлифования

 

 

 

 

ленного слоя на

последующее

1,0

 

 

 

коробление чугунных

деталей,

 

2 ^ У

 

 

происходящее с течением вре­

 

 

 

 

мени,

проверяли

на образцах,

0,5

 

 

 

 

 

b z

 

1/мм2

и

 

 

 

имевших ——— 0,004

 

 

 

 

подвергавшихся

измерению

в

 

 

 

 

течение 4 мес. после поверхно­

1,5

2,0

2,5

3,0 S.MM

стной

закалки и шлифования.

 

 

 

 

При

шлифовании

на

разных

Рис. 59. Изменение относительно­

образцах удаляли от 10 до

го коробления в зависимости

40% толщины закаленного слоя

от глубины

закаленного

слоя:

S. Четкой зависимости измене­

/ — нешлифованные образцы;

2 — шли­

 

фованные образцы

 

ния коробления

образцов

от

 

 

 

 

глубины удаленного при шлифовании закаленного слоя металла установить не удалось. Однако во всех исследуемых случаях было отмечено значительное уменьшение коробления шлифованных об­ разцов по сравнению с нешлифованными (рис. 59).

Как видно из полученных данных, величина коэффициента k6

для шлифованных после закалки деталей

может изменяться

от 0,4 до 0,7. Для нешлифованных деталей k6 =

1.

127

Так как для значений - у - < 0,005 1/мм2 график на рис. 57,6

может быть аппроксимирован прямой линией, то формулу (65) можно представить в следующем виде:

 

/ к=

1 4 6 - ^

М б /2,

 

 

 

(66)

где величина - у - подставляется в 1/мм2,

/ — в м, а / к получает­

ся в мм.

 

 

 

подвергают

не

одну,

На практике в ряде случаев закалке

а несколько

поверхностей

чугунной детали. Для примера попе­

 

 

 

речное сечение такой детали

 

 

 

приведено на рис. 60. Нали­

 

 

 

чие в уравнении

(63)

двух

 

 

 

независимых критериев, оп­

 

 

 

ределяющих прогиб детали

 

 

 

при ее поверхностной закал­

 

 

 

ке, и сказанное ранее о воз­

 

 

 

можной неоднозначности со­

 

 

 

отношения

между

ними для

 

 

 

различных

отливок

свиде­

 

 

 

тельствует о том, что кривые

 

 

 

на рис. 57 нельзя рассматри­

Рис. 60. Схема

для расчета

критерия,

вать как

строго справедли­

определяющего прогиб поверхностно за­

вые для любых отливок. В то

каленной детали балочного типа

же время

ими можно

поль­

зоваться для приближенной оценки коробления при поверхностной закалке, отливок ба­

лочного

типа

со

сложным профилем поперечного сечения.

Для этого

вместо

критерия - у -

на рис. 57

необходимо под-

 

 

 

 

1

п

 

 

 

 

ставлять

 

 

ѴЛ L.

где

п — число

закаленных по-

критерии

> i o,z,,

верхностей;

— ширина і'-й поверхности, а z< — расстояние от ее

середины

до главной

центральной

оси

у (рис. 60); / — момент

инерции

всего

поперечного

сечения

рассматриваемой детали

относительно оси у. Полученные по кривым рис. 57 с использо­

ванием этого критерия

величины

f0 и f\

подставляют

соответ­

ственно в формулы

(64)

и (65) или (66).

Коэффициенты £4 и £5

определяют из рис. 58,

используя для этого

среднюю

величину

глубины закалки s всех закаленных поверхностей.

 

С целью дополнительной проверки

допустимости

использо­

вания

графиков

рис.

57 рассчитывают

не

только

величину

п

 

 

/

п

 

 

п

\

 

у - V j

bcz h но и величину I - у

^

6,- +

- у ^

è.-z? |, где F — пло-

і = і

 

 

\

I s Г

 

 

£=і

/

 

1 28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щадь поперечного сечения

отливки.

Затем

определяют, удов­

летворяет ли соотношение

величин

этих

критериев кривой

рис. 56.

 

 

 

Если точка, нанесенная

на график

рис.

56 и соответствую­

щая величине обоих критериев, рассчитанных для какой-нибудь конкретной отливки, будет располагаться далеко от изображен­ ной на рис. 56 кривой, то для этой отливки пользоваться кри­ выми рис. 57 нельзя.

Построение кривых, типа изображенных на рис. 57 и 58, предполагает, что каждой глубине закаленного слоя s соответ­ ствует строго определенный режим нагрева и охлаждения всех участков металла, прилегающих к закаливаемой поверхности. В действительности же известно, что одну и ту же глубину за­ каленного слоя можно получить при разных режимах нагрева и охлаждения металла в процессе его поверхностной закалки. Однако проведенные на образцах наблюдения показали, что возможные в производственных условиях колебания режимов поверхностной закалки чугунных деталей с нагревом т. в. ч. не вызывают резкого изменения их коробления при соблюдении заданной глубины закалки s. Практически обычные на произ­ водстве колебания режимов закалки могут, по-видимому, выз­ вать изменение величины коробления при данной глубине закаленного слоя s не более чем на 20%.

Таким образом, приведенные в настоящем разделе данные позволяют оценить возможный порядокъ величины коробления поверхностно закаленных чугунных деталей как в результате самой закалки, так и с течением времени после закалки и зара­ нее принять необходимые меры для его уменьшения. В частно­ сти, для уменьшения коробления деталей от закалки и облегче­ ния последующего их шлифования часто осуществляют закалку заранее искривленных в противоположном направлении дета­ лей. Это предварительное искривление закаливаемой поверх­ ности обычно создают механической обработкой зажатой в изо­ гнутом состоянии отливки. Пользуясь формулой (64), можно определить величину необходимого обратного прогиба для каж­ дой конкретной детали. Кроме того, с помощью формулы (66) можно заранее оценить возможное коробление закаленной де­ тали с течением времени и установить, нужно ли для нее преду­ сматривать специальную стабилизирующую обработку или нет.

Способ стабилизации поверхностно закаленных чугунных, деталей изложен в разделе 15.

9 За к. 1383

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ