Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кузьминов С.А. Сварочные деформации судовых корпусных конструкций

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.12 Mб
Скачать

Если для конструкций, имеющих бесконечную жесткость, ес и Рш зависели только от теплофизических свойств материала, режима сварки и интенсивности охлаждения [ес = es, a FaK определялось по формуле (68)], то для конструкций конечной жесткости на вели­ чины ес и FaK будут дополнительно оказывать влияние параметры жесткости конструкций. Определим это влияние.

Подставив значение у, вычисляемое по формуле (70), в формулы

(28), получим:

 

 

 

 

 

 

 

8о =

V K

—j r (е, + е0 -J- Сгус -j- Cyzc)\

 

Су =

J У

^

(es +

е0 +

Сгус +

Cyzc);

 

 

'i у

 

 

 

 

 

c z =

J2

^ j 2

(в, +

80 +

С гУс +

а д .

(72)

Решение уравнения (72) относительно параметров остаточной деформации дает

„ __ s sF aK _ ( , F aK F акУс F aKzc \ __

е°

сУ

с,

F " \

F ~ ~ Т г

7 Г / "

 

 

ак

 

esFак .

 

 

 

F ( l - F aKD)

 

K d F ’

 

 

&sFак2 с

. / i

F ак

F ааУс

F aKzc \

 

Jy

Ч

F

 

J z

J y

)

__

&sFакг с

__

esF акг с. .

(73)

 

J y ( 1

F aKD)

 

K d J у

 

 

 

 

 

6s^aK zc

. ( i

F ак

F акУс

^ а к 2с \

=

Jz

‘ \

F

 

J z

Jy

J

__

&sFакУс

__.

t'sFtujyc

 

 

J z ( l - F aKD)

K d J z

 

где D — параметр, характеризующий податливость конструкции’на внецентренное сжатие, 1/см2;

 

 

(74)

Fnp — приведенная площадь сечения конструкции*, см2;

' F

=

, здесь гг и Гу — радиусы инерции сечения конструк

1

пр ---

 

Ус

 

1+НГ + -Т

 

'riг

гу.

ции относительно осей

г н у , см.

51

KD — коэффициент, учитывающий уменьшение рабочей площади

 

 

КакУс

F zл

 

 

KD=

1

1 ак с

FaKD-

(75)

 

 

 

 

 

 

 

пр

Из сравнения (72) и (73) имеем:

 

 

 

 

е

— ДД-

 

(76)

 

 

с ~ Ко'

 

 

Следовательно, коэффициент Kd одновременно определяет влия­ ние податливости конструкции на величину остаточных пластических деформаций в зоне сварного соединения (ес).

Для определения влияния податливости конструкции на площадь пластических деформаций выразим FaK через максимальные темпе­ ратурные деформации, использовав формулу (66):

^« =

0 ,4 8 4 - ^ .- ^ - ^ .

(77)

 

 

t Y ьак

 

Если ввести обозначение

 

 

 

 

es

(78)

 

 

еак In 2 ’

 

 

 

выражение (77) преобразуется и будет иметь вид:

 

F„„ =

0.335

Яп

(79)

су

Сравнив (79) и (68) видим, что коэффициентом Kv учитывается влияние податливости конструкции на площадь пластических дефор­ маций (FaK) и ширину зоны пластических деформаций (г/ак) в случае сварки тонколистовых конструкций.

Коэффициент Кх6, как и в случае сварки жестких конструкций, определяется плавной интерполяцией между двумя крайними зна­ чениями:

Кх6 = 0,76 — для полубесконечного тела (ф ^ 1,0) и Кх6 = Кх — для тонкого листа (ф 5 >8,3).

При этом безразмерный критерий формы зоны пластических де­ формаций в общем виде (для конструкций конечной жесткости) опре­ деляется по формуле

_су qn

(80)

су 6 ^ 6

Значение коэффициента Кх, как и в случае сварки жестких кон­

струкций, можно найти по формуле (53)

или рис. 21, а, где значение

УО Уак

0,335 —------ K ,K V.

* v

суcv

о V X

Однако определять Кх по формуле (53) или рис. 21, а, неудобно, так как у 0 в свою очередь зависит от К%. Для удобства расчетов на

52

рис. 21, 6 приведена кривая зависимости Кх от к V / х -

Кривая построена пересчетом кривой рис. 21, а с учетом значения у 0.

Так как ф зависит и от Кх6,

то для удобства расчетов на рис. 22

приведены кривые зависимости

Кхь от Г

для Раз"

личных значений Кх■ Кривые построены плавной интерполяцией между крайними значения /Схе с учетом формулы (80).

Zc/S

i

'V

-V

> *>

1

/

/

/

 

о----- — —

‘•‘■I------ —

Kxs 10

 

0,1

 

1

Л

 

 

 

 

 

7'*"

Рис. 22. График для

Рис.

23. График для определения относи

определения ко­ тельного положения центра тяжести объе

эффициента

К.хь-

ма продольного укорочения.

Подставив

(76) и (79) в (70), получим формулу для определения

погонного объема продольного укорочения в

общем случае (для

конструкций

конечной

жесткости):

 

 

 

» = 0-335 ^

qnKXb £

=

0,335 ^

Кх&Кадп,

(8 1 )

где

 

 

 

 

 

82><

 

 

 

 

коэффициент Ка

Сравнивая

(81) и (67), видим,

что

учитывает

влияние податливости конструкции на погонный объем продольного укорочения сварного соединения.

Положение центра тяжести погонного объема v в общем случае определяется по рис. 23 в зависимости от критерия ф.

График построен плавной интерполяцией между крайними зна­

чениями:

тонкого листа

(ф ^

8,3);

 

 

0,0 — для

 

 

—■— для

полубесконечного

тела (ф ^ 1 ,0 ),

определяемого

по

формуле (44).

от

которых зависят

коэффициенты

Ка,

Определим параметры,

KD и Kv.

Из формулы (78) видно, что Kv обусловлен температурной дефор­ мацией еак, которая в свою очередь зависит от суммы действитель­ ных (8дС) и упругих (es) деформаций при нагреве, т. е. еак = f (e„c +

53

+ es), где ЁдС— действительная Деформация при нагреве Точки сечения, совпадающей с центром тяжести величины v.

Очевидно, что чем больше действительные деформации при на­ греве (8дс), тем меньше зона пластических деформаций (FaK) и, сле­ довательно, тем больше еак (77).

При нагреве согласно (21)

 

 

8дс

^

Во

 

Czyc.

 

(83)

Подставив

(25) в

(83),

получим

 

 

 

 

бдс =

V

1

ZcZc

,

УсУс

■v'D,

 

 

 

I

"Т"

I

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v'

= / ( су

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

едс =

/

ЯпКгр ) .

 

 

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

=

= / .

 

 

 

 

 

\ су

es

Введя обозначение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

а <7п^хб

Я

 

 

су

es

получим Kv = /" (П).

критерий

процесса

Здесь й — безразмерный

маций

при сварке конструкции

Подставив (79)

в (75),

получим

 

 

(84)

пластических дефор­ конечной жесткости.

KD = 1 - K V~ ^

^ D = 1- /C VQ,

(85)

су

Ss

 

т. е.

 

 

KD =

г (Q).

 

Следовательно,

 

 

Д“ = т ^ = НО).

(86)

На основании изложенного можно сделать заключение, что коэффициенты Ка, Kd и Kv зависят только от безразмерного крите­ рия процесса пластических деформаций при сварке конструкций конечной жесткости.

На рис. 24 приведены кривые зависимости коэффициентов Ка, KD и Kv от й.

*

Приближенно считаем, что центры тяжести v и v' совпадают, т. е. zc ~ z'

и Ус -

Ус-

54

Кривые построены на основании серии графоаналитических рас­ четов методом последовательных приближений.

Результаты этих расчетов приведены в табл. 1п.

Из рис. 24 видно, что коэффициент Ка меньше единицы для кон­ струкций относительно малой жесткости, которые в судостроении встречаются очень редко.

Для таких конструкций объем продольного укорочения опреде­ ляется методом последовательного приближения: определяем ф при Kv — 1; по рис. 22 находим Кх&\ далее, определив Q по фор­ муле (84), находим Ку по рис. 24.

0,01

0,1

10

Рис. 24. График для определения коэффициентов Kq>Kd и Kv,r учитываю­

щих влияние жесткости свариваемых элементов на продольное укорочение сварного соединения.

О — Kq ! X — Kd > • — /С-vJ A — экспериментальные точки K q .

В той же последовательности определяем параметры во втором

приближении. Обычно

достаточно

одного-двух приближений для

нахождения Кх6 и Ка

с достаточной для практики точностью.

Наконец по формуле (81) вычисляем v.

Для относительно

жестких

конструкцийи средних режимов

сварки при естественном охлаждении, т. е. для большинства судовых корпусных конструкций Ко — = Ка = \, а КХ(, = 0,85ч-0,90. В этом случае погонный объем продольного укорочения можно найти по приближенной формуле

 

и =

0,29

qn.

(87)

В частности для конструкций

из малоуглеродистых и низколеги­

рованных

сталей

 

3 ,6 -1 0 -4 .

(88)

 

 

 

При

изготовлении сварных

конструкцийвозможны

случаи,

когда при сварке в процессе

нагрева

продольные температурные

55

деформации удлинения запрещены внешней заделкой (закрепле­ нием), а при остывании закрепление против температурных укоро­ чений отсутствует.

Тогда при жестком закреплении погонный объем продольного

укорочения (п3) определяется по формуле

 

 

п, = 0 ,4 8 4 -^ дпКх0 ln-g- =

Kav,

(89)

где

 

 

ек = 2es + еок + Скус = 2es + K3vD,

но не

более а Т 0;

v — погонный объем, определяемый по формуле (81), см2;

/С3 = ^

 

1п-^ =

In (2 -+ 0,335/С3В Д .

(90)

Aq

es

Ла

 

 

При этом значение

К3 должно быть не более

8s

. Так как

 

 

 

A q

 

Kq зависит только от Q, то из формулы (90) видно, что К3 является

функцией только Q.

К3 от Q,

На рис. 25 приведен график зависимости коэффициента

построенный методом последовательного приближения

по фор­

муле (90).

 

На этом рисунке даны кривые, ограничивающие значение К3 для конструкций из материала, имеющего малый запас температурных деформаций (аТ0) по сравнению с относительными деформациями, соответствующими пределу текучести (es).

Из графика видно, что закрепление, запрещающее удлинение при сварке, может существенно увеличить объем продольного уко­ рочения, особенно для нежестких конструкций.

Для конструкций из материалов, склонных к релаксации напря­ жений во времени (алюминиевых и титановых сплавов), объем про­ дольного укорочения сварных соединений будет непрерывно умень­ шаться пропорционально снижению продольных напряжений растя­ жения в сварных соединениях. Если для данного материала после выдержки в течение времени t напряжения растяжения, равные

пределу текучести (стт), уменьшаются до or, =

Kt<JT, то погонный

объем продольного укорочения уменьшится до

величины

vt = Ktv,

(91)

где v — погонный объем продольного укорочения, определяемый по формуле (81);

vt — погонный объем продольного укорочения в момент времени t

• после сварки;

Kt — коэффициент, характеризующий сопротивление материала релаксации напряжений, устанавливаемый эксперимен­ тально.

Для алюминиевых и титановых сплавов коэффициент Kt с увели­ чением времени t уменьшается и изменяется в пределах 0,8—0,6 [54 ].

56

Итак, в общем случае, Для определения остаточных продольны х пластических деформаций укорочения сварного соединения (v) необходимо знать теплофизические свойства свариваемого мате­ риала (а, су, К, ss, Kt), размеры шва (/ш, FHапл), режим сварки и интенсивность охлаждения (qn, а 0), параметры жесткости попереч­ ного сечения конструкции (б, F, Jy и Jz) и положение сварного со­ единения (точнее — положение центра тяжести объема v) относи­ тельно центральных осей сечения конструкции (г/с и zc).

 

П р и м е р

1.

Определить

остаточные продольные

деформации укорочения

пластины от наплавки валика ([85], стр.

145). Эскиз пластины приведен на рис.

26.

 

Размеры пластины: L = 500 мм; Ь =

180 мм; 6 = 8

мм; F =

14,4 см2; zc =

0;

D =

4 - = 0,0695

1/см2.

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Материал Ст.З.

Из табл.

1

имеем:

es = 1110~4;

=

12,5-10_6 см3 /кал;

% 6 =

0,0123 1/см.

 

FHanjl = 0,28 см2; q„ — 15500-0,28 = 4350 кал/см.

 

Наплавка

валика ручная;

57

Расчет. Приняв Кгб = 0.85, получим:

 

й =

— ^

Кг&О =

2,9;

по рис. 24 /С, =

0,45;

 

 

 

 

 

 

 

су es

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X =

^

^

/ х

=

 

1.72;

по рис. 21, б Кх = 0,89;

 

 

 

 

 

су

б Ss

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г =

 

es

=

17,3; по рис. 2 2 Кгь =

0,89.

 

 

 

 

 

 

су б ^ б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Во втором приближении й =

3,03; Kv =

0,44;

Кх =

0,89;

Кгб =

0,89;

Кй =

0,85.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (81)

v =

0,335

КгьК.1Яп =

0,0137 см2.

 

 

 

 

По

формуле

(28)

ед =

-^ -— 9,5-10~4;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ед =

0,095%.

 

 

 

 

 

 

На

рис.

26

приведено

 

сравнение результата

расчета с данными эксперимен­

тальных замеров, полученными в работе 185].

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

2. Определить остаточную деформацию двутавровых балок от

продельного укорочения шва, наплавляемого на поясок*.

 

 

 

 

Эскиз балки и ее размеры приведены на рис. 27.

 

 

 

 

 

Материал

балки

Ст.

3.

Из

табл.

1 имеем:

es =

11,0-10~4;

=

=

12,5- 10”в см3 /кал;

%б =

0,0123

1/см.

см4;

F = 81 см2;

zc =

25,4 см; D =

 

Параметры жесткости балки:

J0 = 39 300

= 0,029 1/см2.

 

 

 

 

 

390 A; UA= 35—38 В; VCB=

20 м/ч; qa =

5200 кал/см.

 

Режим наплавки: / св =

 

Расчет.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приняв К%6 = 0,85, получим: й = 1,45; по рис. 24 /Cv = 0,62;

V t = 2 ,6 ; по рис. 21, б К% = 0,82;

су v о ts

------^2— —

=

 

25,7;

по рис. 2 2

К%6 = 0,82.

 

 

 

 

 

су

6 ^ 6

es

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Во втором приближении й =

1,4;

/Cv = 0,65;

ЛУз = 1,0.

 

 

 

 

По формуле (81)

о =

0,335 —

 

<7гЛхб^й =

0,0179 см2.

 

 

 

 

По формуле

(28)

 

С =

 

 

=

0,116-10

4

1/см;

са

( а

 

\

 

 

 

 

fp~ ~г

\ т +

а°)-

 

1.

 

Балка Б-11.

а =

160

см;

а0 =

45

см;

/р =

0,116-10“4-160 (

160

■4б) =

= 0,079

см, по замерам / 3

=

0,084

см.

 

 

 

 

2

V

4

 

 

 

 

0,066 см, по замерам / 3

=

0,065 см.

2.

Балка Б-14. а =

120 см; а0 =

65 см; / р =

3.

Балка Б-15.

а =

85 см; а0 =

 

82,5 см; / р =

0,052 см, по замерам / 3

=

0,054 см.

4.

Балка Б-10.

а =

50 см; а0 =

 

100 см; /р =

0,037 см, по замерам / 3

=

0,043 см.

На рис. 28 приведены расчетные и экспериментальные кривые прогибов балок.

Рассмотрим некоторые частные случаи определения продольных деформаций.

* Эксперименты проводились в ЛКИ под руководством В. Д. Мацкевича. На­ плавка производилась после термообработки.

58

Рис. 26. Продольная деформация:

а — эскиз образца; б — результаты замеров

 

и расчета.

2, 4, 6,

, — сечения замеров.

а 0

а

0-0

'

 

\N \\N

L__ 500

Ь= 2 5 0

Рис. 27. Эскиз балки.

N

\\ S

\

Ш ж|

Б9

<У>

о

Тореи дапки

Рис. 28. Расчетные и экспериментальные кривые прогибов балок.

О, 1 , 2 , . . . ,

точки зам еров.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ