Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кузьминов С.А. Сварочные деформации судовых корпусных конструкций

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.12 Mб
Скачать

Здесь

AL — продольное укорочение балки по ее

центральной

 

оси, см;

 

 

 

 

 

 

V —■vL — объем продольного укорочения сварного соедине­

 

ния (сумма продольных пластических деформаций

 

по всему

сварному соединению), см3;

 

 

v — погонный

объем продольного

укорочения (объем

 

продольного укорочения сварного соединения,

 

приходящийся на единицу длины),

см2;

 

 

ус и zc — координаты центра тяжести объема

и, см;

один

 

Фу — угол поворота концов балки

относительно

 

другого в плоскости xoz, рад;

относительно

один

 

Фг — угол поворота концов балки

 

другого в плоскости хоу, рад;

 

xoz, см;

 

fy — стрелка

прогиба балки

в плоскости

 

f2 — то же,

в

плоскости хоу,

см.

 

 

 

Однако графоаналитический метод последовательного приближе­ ния является очень трудоемким даже для такого простейшего слу­ чая, как наплавка валика на кромку полосы; определение остаточ­ ных деформаций этим методом связано с большой графической и вычислительной работой, так как приходится рассматривать темпе­ ратурные и пластические деформации для ряда последовательных моментов времени в процессе распространения тепла по сечению, перпендикулярному шву.

Для облегчения и ускорения практических расчетов необходимо найти аналитические зависимости остаточных продольных пласти­ ческих деформаций непосредственно от режимов сварки, свойств материала и жесткости конструкций.

Первоначально определим сумму остаточных продольных пласти­ ческих деформаций для очень жестких конструкций, для которых

можно пренебречь

действительными деформациями, т. е. принять

е0 = Су = Сг = 0,

а в дальнейшем рассмотрим конструкции конеч­

ной жесткости.

 

§ 6

Остаточные продольные деформации сварных соединений в конструкциях • бесконечной жесткости

Рассмотрим два крайних случая (рис. 20):

1. Наплавка валика на полубесконечное тело (точечный источ­ ник).

2. Наплавка валика на тонкий лист бесконечных размеров

(линейный источник).

Наплавка валика на полубесконечное тело. Как отмечалось, пла­ стические деформации точек жесткой конструкции пропорциональны максимальной температуре их нагрева.

Из теории тепловых процессов при сварке [90] известно, что распределение максимальных температур при наплавке валика на

41

=^S

Рис. 20. Распределение мак­ симальных температурных и остаточных пластических де­ формаций в сечениях, пер­ пендикулярных шву: а — на­ плавка валика на полубесконечное тело; б — наплавка

валика на тонкий лист.

42

полубесконечное тело приближенно описывается уравнением *

Гт (г) = - ^ - ^ п f

(34)

 

 

где Тт (г) — максимальная температура точек

тела, находящихся

на расстоянии г от оси

шва, °С;

Яп. п — погонная энергия нагрева полубесконечного тела при

наплавке шва, кал/см;

кал/см3

град;

су — объемная теплоемкость,

г — расстояние точки полубесконечного тела от оси шва, см. Соответствующие максимальные тепловые деформации опреде­

ляются по формуле

 

 

 

 

 

гт (г) = аТт(г) = 0,368

-

0,368 ±

.

(35)

 

СУ

31 2

су

ГГ

 

 

 

2

 

 

 

Здесь Fr — площадь

полукруга радиуса,

г, см2.

 

 

Уравнение (35)

представляет

собой

гиперболоид

вращения

(рис. 20, а).

 

 

 

 

 

Для полубесконечного тела, имеющего бесконечную жесткость

на сжатие и изгиб, действительные деформации равны нулю

[е0 =

= 0, Су = 0 и Сг = 0, т. е. ед (у, z) = 0 ] . Следовательно,

точки,

имеющие температурные деформации при сварке более es, получат пластические деформации укорочения, равные гт — es, а точки, имеющие температурные деформации более 2es, получат при охла­ ждении обратные пластические деформации (растяжения), рав­ ные гт— 2es. В результате термического цикла нагрева при наплавке валика и последующего охлаждения в точках сечения около валика останутся пластические деформации укорочения, равные гт— es, но не более es.

Сумма остаточных пластических деформаций по сечению (ит) будет равна объему, ограниченному поверхностью полугиперболоида и плоскостями es и 2es, т. е.

2 e s

 

vr — J FrdeT.

(36)

Подставив Fr из формулы (35) в (36) и произведя интегрирова­ ние**, получим***:

2es

dsT = 0,368 -J- qn.n In 2, пт = 0,255 ± qn, n. (37)

fT= ( 0,368

* Уравнение максимальных температур в процессе распространения тепла от быстродвижущегося точечного источника. Уравнение (34) не учитывает влияние теплоотдачи, что дает погрешность, которая не превышает 5% [90].

**При интегрировании в интервале температур 2 es/a и es/a принимается зна­

чение а/су постоянным и равным среднему значению в интервале температур (0—Т0). При этом относительная погрешность не превышает 5%.

***Формулы (36) и (37) справедливы при условии a7’0 ^ 2 e s.

43

Подставив в (35) es вместо гт (г), найдем площадь сечения, в точ­ ках которого возникают пластические деформации укорочения

(см. рис. 20, а):

Fук —

0,368 —

Яп. п

(38)

 

су

Ss

 

Но если в (35) вместо гт (г) подставить 2es, то получим площадь сечения, в точках которого будут возникать обратные пластические деформации

я

0,184 — ^

 

(39)

УД ' т УД

es

су

 

При этом средняя площадь пластических деформаций (площадь

активной зоны)

 

 

 

 

 

 

 

в

Qn. п

 

 

 

F

—- — г2

V T

= 0.255

 

(40)

 

1

ак —

2

'

ак

es

 

 

су

&$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние

центра

тяжести

vr

от

плоскости

наплавки

валика

определяется

из выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2es

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J Fr0,424rdem

 

 

 

 

 

 

а с

 

 

МТ

 

 

 

 

>

 

 

(41)

 

 

 

 

vT

 

J Fr dsm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 0,424 — расстояние

центра

тяжести

площади

полукруга (Fr)

от диаметра, см.

 

г

 

и Fr из

(35) и произведя

интегрирование,

Подставив

значение

 

получим:

2е„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,368 —

.

0,424

/

0,368 —

JdLJL. dem

 

 

 

су

 

em

 

у

 

су

_я_

 

 

 

 

 

 

 

0,255 — ■qn. п

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

су

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2es

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

°-075 ( ^

9п-п)

 

 

f

2 л

 

0,075

1 f

а

0,585

0,255

9п . п

 

 

J 8m

a&m — ~0255

У

~Fyqn n Y ^

;

 

 

J .......................

° ’255

Г

^

^

 

 

СУ

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(42)

Для листов, имеющих большую толщину, расстояние центра тяжести объема продольного укорочения от середины его толщины при наплавке валика на его поверхность определяется по формуле

zc = 0,56—ас = 0,56 — 0,173

У

es

(43)

с

с

I

су

 

44

Соответственно относительное расстояние центра тяжести от середины толщины листа

= 0 , 5 - 0 , 1 7 3 | / | Г Ж .

<44,

Подставив значение qa п

из формулы (12) в формулу (44),

полу­

чим общее выражение для

определения

 

 

= 0,5 — 0,245 i / - i .

<7п

= 0 ,5 -0 ,2 8 2 Кф,

(45)

зб £ б

У

су

 

 

где ф— безразмерный критерий формы зоны пластических деформаций. В случае наплавки валика на полубесконечное тело

ф = 0,76

а

qn

(46)

CY

es6 £ б '

 

 

Наплавка валика на тонкий лист бесконечных размеров* Если при наплавке валика на полубесконечное тело влиянием теплоот­ дачи с его поверхности на температурное поле можно пренебречь [90 ], то при сварке листов малых толщин теплоотдача с поверхности свариваемых листов является значительной. В этом случае тепло­ отдача уменьшает нагрев листов и сужает зону пластических дефор­ маций.

Максимальные температурные деформации при сварке тонких листов определяются из уравнения предельного состояния процесса распространения тепла при нагреве пластины мощным быстродвижущимся линейным источником [90]:

Т( У, t) =

1

(47)

V nXcyt

 

 

где время наступления максимальной температуры (tm) определяется

из

квадратного уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

А

= ±

+

ы

 

(48)

 

 

 

Aatm

2

'

'

 

 

 

Решение этого

уравнения

относительно

tm дает

 

 

 

U

V

 

 

Уго

1

 

 

 

1662

1

АаЬ

АЪЬ

 

 

Подставив значение tm, определенное по формуле (49), в урав

нение (47) и умножив

на а,

получим

/

В

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Y 1+4хг/о-

 

 

 

 

 

 

-Ю/0

em(y) = J L . ^ - - -

1,13

 

V1+4х»о -

1

(50)

-------- r

 

 

 

 

 

су 2j 6 ] / l + 4x^ - 1

 

 

 

 

где

х — относительная

теплоотдача,

равная отношению тепло­

 

отдачи с поверхностей свариваемых листов к их теплопро­

 

водности,

1/см2,

 

 

 

 

 

45

или отношение температуроотдачи к температуропроводности, т. е.

Ь

2а0

(51)

K = i r ==i J -

 

При отсутствии теплоотдачи уравнение максимальных темпера­ турных деформаций имеет вид [90]:

е°ш (у) = 0,484 — •

— L .

(52)

’ су

£ 8 Уо

к '

Рис. 21. Графики для определения коэффициента К%- а -

в зависимости от у0 Y

б — в зависимости от X =

a q„

Ух к

СУ £ 6

---Av-

 

 

Сравнивая (50) и (52), видим, что теплоотдача с поверхности свариваемых листов уменьшает значение максимальных температур для каждого значения у 0 на величину

 

- Х У 0

Y i+ 4» r i

2,34у0 У %

У 1+4*i'o

(53)

______

 

1+ 4з«/о — 1

 

 

Подставив (53) в (50), получим

ет (у) = 0 , 4 8 4 - ^ . - ^ ^ .

(54)

На рис. 20, б приведены кривые максимальных температурных деформаций с учетом и без учета теплоотдачи при наплавке валика на тонкий лист. Кривые построены по формулам (52) и (54).

На рис. 21, а приведена кривая зависимости К%от у йУ х ъ соот­ ветствии с формулой (53).

46

Определим сумму остаточных продольных пластических дефор­ маций, считая, что при наплавке и остывании лист не выпучивается.

Так как лист имеет бесконечные размеры, то жесткость его в пло­ скости бесконечна и, следовательно, действительные деформации в каждой точке сечения равны нулю, т. е.

8д = е0 + C y Z СгУ — О-

В этом случае пластические деформации укорочения равны

ук ^'т es.

В результате последующего остывания возникают обратные пла­ стические деформации растяжения

Ёуд

&уд

es zm 2es.

(55)

Следовательно, сумма остаточных пластических деформаций по сечению равна произведению площади, ограниченной кривой макси­ мальных температурных деформаций и линиями es и 2es, на суммар­

ную

толщину ( 2

6)*

нагреваемых

элементов

(рис. 20, б):

 

 

 

 

 

2e s

 

 

 

 

 

 

 

Чл = S 6 J У d&m-

 

(56)

 

 

 

 

es

 

 

 

 

Подставив значение у ^

б из (52)

в (56), получим**

 

 

 

 

 

2es

 

 

 

 

 

 

“- = 0.484

 

 

 

(57)

 

 

 

 

ES

( в

\

 

 

 

 

 

 

 

°С значения

вели­

чин

и Кх постоянными и произведя

интегрирование, вычислим

 

Ч, =

0,484 ^

qnKx In 2 = 0,335 ±

qnKx.

(58)

Расстояние центра тяжести величины ил от середины толщины

листа

равно нулю.

 

вместо гт (у)

и

решив

это уравнение отно­

Подставив в (54) es

сительно у ^ 8, получим площадь сечения, в точках которого возни­ кают пластические деформации укорочения (см. рис. 20):

^ к = 0укЕ 6 = 0 ,4 8 4 - ^ * * .

(59)

Но если в (54) вместо ет (у) подставить 2es, то получим площадь сечения, в точках которого возникают обратные пластические дефор­ мации удлинения:

'■'» =

9 » Е « = 0,242

(60)

В нашем случае при наплавке валика на лист ^ 6 =

26.

Формулы (55) и (56)

справедливы при условии аТ0 ^

2es.

47

При этом средняя площадь пластических деформаций (площадь активной зоны)

^ак.л = «/ак.Л2 б = "^ = 0 , 3 3 5 ( 6 1 )

Ширина зоны пластических деформаций, распространяемая в ка­

ждую сторону от шва (см. рис. 20, б)

 

 

«ак . =

0,335 — ■

es ^ S

х

(62)

•/лк-л

су

 

Так как ил определено интегрированием

ет в интервале е5ч-2е5,

то и значение Кх необходимо брать в этом интервале, т. е. опреде­

лять по формуле (53) или рис. 21,

а для среднего значения у = уак л.

Из формул (37) и (58) видно,

что для жестких конструкций оста­

точное продольное укорочение сварных соединений пропорционально коэффициенту деформации ( — ) и энергии нагрева (q), при этом коэффициент пропорциональности для листов большей толщины

равен 0,255, а для

тонких листов 0,335/СХ.

Определим,

Наплавка валика

на пластину конечной

толщины*

в каких случаях продольные деформации

вычисляем

по форму­

лам (37), (40), (44) и в каких по формулам (58), (61). Иначе говоря, найдем критерии, по которым принимается точечный источник для определения продольных деформаций и линейный.

Если максимальный радиус полугиперболоида гук (рис. 20), определяемый по формуле (38), меньше толщины листа, на который

производится

наплавка

валика,

продольные деформации

находим

по формулам (37), (40), (44).

гук sg; 6, получим условие

 

Подставив

в формулу

(38)

 

 

 

а

Яп. П

<4,25,

(63)

 

 

су

es6 2

 

 

при котором продольные деформации необходимо определять по формулам (37), (40), (44).

Или в общем случае, подставив значение qn п из (13) в (63), полу­ чим условие применимости точечного источника и справедливости формул (37), (40), (44):

Яп

(64)

фт = 0,76 СУ es6 £ б

С другой стороны, если максимальная ширина зоны пластических

деформаций (уук), определяемая по формуле (59),

одинакова у верх­

ней и нижней поверхности, то продольные деформации вычисляем по формулам (58), (61).

*

Если учесть влияние ограниченности тела по толщине [90], то формулы (37),

(40) и

(44) будут справедливы только при фт

1,0.

48

Из теории распространения тепла при сварке [90] известно, что неравномерность распределения температуры по толщине листа быстро убывает с удалением от источника и на расстоянии у 46, температура ограничивающих плоскостей отличается от средней температуры не более чем на 5%. Так как уук соответствует опреде­ ленной максимальной температуре нагрева при сварке (в нашем

случае

Гук =

то при Уук > 46

ширина

зоны пластических

деформаций

укорочения

у верхней

и нижней

поверхностей будет

одинаковой.

в формулу

(59)

уук ;=»

46, получим

условие

Подставив

 

 

 

 

 

п

дпК%

 

 

(65)

 

 

 

 

 

СУ es6 ^ 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при котором

продольные деформации

вычислим

по формулам (58)

и (61).

 

этими

двумя

крайними

 

случаями

 

фт = 1 ,0 < ф ж <<

Между

 

 

< фл =

8,3

 

продольные деформации (уж) необходимо определять

плавной интерполяцией между значениями ит и

ил.

Безразмерный критерий фж характеризует форму зоны пласти­

ческих

деформаций

при сварке жестких конструкций. Если фж =

= фт ^

1,0,

форма зоны пластических деформаций соответствует

рис. 20, а,

а если фж = фл ^

8,3, форма зоны пластических дефор­

маций соответствует рис. 20, б.

Выведем общие формулы для определения продольных дефор­ маций жестких конструкций при наплавке валика на листы любой толщины. Формулы (35) и (52) можно заменить одной общей форму­

лой

 

гт = аТт= 0 , т ^ . ^ К х6.

(66)

Здесь Fm—• площадь сечения конструкции, нагреваемая при сварке выше температуры Тт = ^ ~ , см2;

Мхб — коэффициент, одновременно учитывающий толщину свариваемых элементов конструкции и интенсивность теплоотдачи.

Значение коэффициента /(х6 определяется плавной интерполя­ цией * между двумя крайними значениями:

для случая наплавки валика на полубесконечное тело (при фж =

= фт 1,0) Кх6 = 0,76;

для случая наплавки валика на очень тонкий лист (при фж ^ 8,3) К* = Ку, т. е. значением, определяемым по рис. 21, б.

* Здесь и далее при «плавной интерполяции» в качестве интерполяционной кривой в заданном сегменте принимается непрерывная, однозначная, монотонная функция с совпадением касательных в точках перехода, имеющая не более одного перегиба. Форма кривой задается графически и проверяется экспериментально.

4?

Сумма остаточных пластических деформаций по сечению листов любой толщины для случая жестких конструкций

 

 

 

2е„

 

 

 

 

 

 

= j

j

 

0,48-1

 

 

 

= 0,484

In 2:

 

 

 

 

иж =

0,335 — qnK%6.

(67)

 

 

 

 

 

 

су

 

 

 

Площадь активной

зоны

в

этом

случае

 

 

 

F.

=

0,335

 

 

(68)

Безразмерный критерий формы зоны пластических деформаций

для листов любой толщины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

а

Яп

К%6

(69)

 

 

 

 

фж =

7ТГ

б £

 

6

 

 

 

 

 

CY

 

 

Относительное расстояние центра

 

тяжести уж от середины тол­

щины листа

найдем:

 

 

 

 

 

по

формуле

(44)

при фж ^

1,0;

 

 

 

у - = 0 при

фж :

 

8,3;

 

 

 

 

 

при

1,0 < фж <

8,3 — плавной

интерполяцией

между значе­

нием, определяемым по формуле (44), и нулем.

Итак, из формулы (67) видно, что для жестких конструкций погонный объем продольного укорочения пропорционален коэффи­ циенту деформации и погонной энергии нагрева свариваемых эле­ ментов.

§ 7

Остаточные продольные деформации сварных соединений в конструкциях конечной жесткости

Рассмотрим эпюру относительных остаточных пластических де­ формаций (см. рис. 19, в), которая, как уже отмечено, может быть получена графоаналитическим методом последовательных прибли­ жений.

Сумма относительных остаточных деформаций продольного уко­ рочения v (объем заштрихованной фигуры на рис. 19) приближенно может быть определена как произведение части площади сечения на высоту ес, т. е.

v = ЕсFак =

(е* +

ео

+

Cyzc +

Сгус) Fак;

(70)

8с =

6s +

ео

+

Cyzc +

Сгус,

(71)

где ес — остаточная пластическая деформация в точке сечения, сов­ падающей с центром тяжести объема у;

FaK— активная часть площади сечения конструкции, см2.

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ