книги из ГПНТБ / Кузьминов С.А. Сварочные деформации судовых корпусных конструкций
.pdfПолная |
энергия деформации |
|
|
Э = Эг + Э2. |
(359) |
Для |
заданной относительной деформации |
пластины постоян |
ные Сг, С2, fn можно найти из условия минимума энергии, т. е. из условия:
дЭ |
= 0; |
дЭ |
дЭ |
|
|
dCt |
дС2 = |
0 и а/п = |
0 . |
(360) |
|
Величина а определяется из условия, что сумма нормальных |
|||||
напряжений вдоль кромок |
пластины х = ± |
|
равна нулю |
||
|
a==- V + |
J b-- + ^ r |
|
(361) |
Подставив это значение а в уравнения (355) и вычислив энергию деформации, по уравнениям (360) определяем Си Сг и /п. Для ква дратной пластины при р = 0,3
Сх ~ |
f2 |
(362) |
0,288 -j-; |
С2= 0,243 -j-.
Прогиб выпученной пластины
/п = ]/0,356end2— 1,2862. |
(363) |
Приравнивая этот прогиб нулю, получаем критическое значение относительной деформации продольного сжатия пластины
екр = 3 |
, 6 1 6 ( |
3 6 |
4 ) |
|
Пользуясь обозначением |
п = |
из уравнения |
(363) |
получим |
|
|
®КР |
|
|
fn = |
1,1336 У п — 1 |
|
(365) |
|
или |
|
|
|
|
fn = 0,6d УЧ, — екр. |
|
(366) |
Пластины с перекрестным набором. Для этого случая компоненты перемещения определяются формулами:
/(Л, |
y) = |
fпc°s — |
cos |
|
|
|
0 = |
|
ях . 2я(/ |
|
|
(367) |
|
0 , cos---- sin —-р----- е'п |
у> |
а |
||||
|
1 |
а |
|
|
U — Cgsin —— cos ~ -
20}
Значения Сх, С2 и /п находят в той же самой последовательности, что и в первом случае. Не приводя промежуточные выкладки, можно показать, что
СХ= С2 = 0,284 ~ ; |
(368) |
= ] / 0,282enda — 0,71662. |
(369) |
Постоянные Сх, С2 и /п определены при условии, что пластина
при потере устойчивости разбивается на |
квадраты |
и d = а; Сх = |
||
= С2 = С. |
деформация для данного |
случая |
||
Критическая относительная |
||||
екр = 2,53^-. |
|
|
(370) |
|
Пользуясь обозначением п = |
из |
уравнения |
(369), |
получим |
|
екп |
|
|
|
fn = 0,8456 У п — 1 |
|
(371) |
||
fn = 0,53d У еп— екр. |
|
(372) |
Таким образом, для определения стрелки прогиба пластины с уче том деформации в срединной плоскости получены две формулы. По формуле (366) определяются стрелки прогиба пластин с набором одного направления и по формуле (372) с перекрестным набором. Сравнивая эти формулы с формулой (353) для определения стрелки прогиба пластины в случае малых прогибов, видим, что структура всех этих формул одинакова. Проведенные расчеты тонколистовых корпусных конструкций показывают, что значения прогибов, вы численные по этим формулам, практически совпадают. Так как обычно расстояние между набором главного направления значи тельно меньше расстояния между перекрестным набором, и послед ний мало сопротивляется сближению продольных кромок пластин при потере устойчивости, то для практических расчетов во всех случаях можно пользоваться формулой (366).
Итак, для определения стрелки прогиба выпучин и впадин при потере устойчивости полотнища, вызываемой продольным укороче нием швов приварки набора, необходимо знать действительную деформацию укорочения полотнища (еп), критическую деформацию панелей между набором (вкр) и длину полуволн (d). Выведем формулы для их определения.
Критическая деформация панелей (екр) в общем случае зависит от их размеров и кривизны, а также способа закрепления по контуру.
Для плоских панелей, сжатых вдоль длинной стороны (рис. |
125), |
критическая деформация [93] |
|
екр |
(373) |
202
Где б — толщина панели , см;
а— меньший размер панели, см;
К—■коэффициент, учитывающий способ закрепления по кон туру, и отношение На.
Значения коэффициента К для различных способов закрепления по контуру приведены на рис. 127 [93].
На этом рисунке пунктиром показана кривая для определения в случае сжатия с четырех сторон свободно опертой панели с дефор
мацией сжатия вдоль короткой |
стороны, |
равной |
ей = |
еп -у . |
(374) |
а
е
0
1
о
6.3
6.3
3,6
1,16
0,4
Рис. 127, Значения коэффициентов К для различных способов закрепления кромок.
Этот случай соответствует одновременной приварке набора главного направления и перекрестного набора при одинаковой их жесткости. Обычно в судостроении перекрестный набор значительно жестче набора главного направления и в этом случае можно принимать
еп — 0 и считать панель сжатой только в одном направлении. Фор мула (374) справедлива в случае приварки набора главного направ ления и перекрестного набора одинаковыми швами.
В судовых корпусных конструкциях контуром панелей яв ляется набор, при этом пластина считается свободно опертой на
жесткий контур [45].
Обшивка большинства корпусных конструкций имеет кривизну — либо строительную (палубы, скуловые листы и т. п.), либо созданную
203
угловыми деформациями швов при приварке набора (ребри стость) *.
Для определения критических деформаций криволинейных па нелей воспользуемся решением об устойчивости пластины, изогнутой по цилиндрической поверхности [29]. Рассмотрим прямоугольную пластину, свободно опертую на жесткий опорный контур и сжатую усилиями, действующими вдоль прямолинейных кромок (рис. 128).
Рис. 128. Схема сжатия криволинейной пластины.
Критическое напряжение для пластины, изогнутой -по цилиндри ческой поверхности и сжатой вдоль образующей, определяется по формуле [29]
_ |
Рп2 |
пЧ2 у . |
12(1 — р2) /4С2 |
1 |
|
’ (375) |
|
акр — |
6/2 |
та2 ) |
_'_ |
я462 |
пЧ3 |
\ 2 |
|
|
|
|
|
|
та2 |
) |
|
где D = |
-г.— - jt-----цилиндрическая жесткость, кгс-см; |
|
|||||
|
( i |
\1 ) |
|
пластины, |
см; |
|
|
|
|
б — толщина |
|
|
|||
|
ц = |
Е — модуль |
упругости, кгс/см2; |
|
|
||
|
0,3 — коэффициент Пуассона; |
|
|
||||
|
|
I — длина прямолинейных кромок пластины, см; |
|||||
|
|
а — длина |
изогнутых кромок пластины, |
см; |
|||
|
С — —-----кривизна |
пластины, |
1/см; |
|
|
* Ребристость полотнища, создаваемая угловыми деформациями, выявляется вслед за сварочной дугой после выравнивания температуры по толщине полотнища, а продольное укорочение выявляется значительно позже, после остывания. Поэтому ребристость будет оказывать влияние на устойчивость обшивки и ее необходимо учи тывать при определении критической деформации пластины.
204
m — число |
полуволн |
вдоль |
прямолинейных |
кро- |
мок; |
полуволн |
вдоль |
изогнутых кромок. |
|
п — число |
||||
В частном случае, когда |
г = со, кривизна С = 0. Второй |
член |
в квадратных скобках пропадает и формула преобразуется в формулу
устойчивости прямолинейных пластин |
пЧ2 |
у |
|
||
_ |
Оя2 |
т + |
(376) |
||
°кР— |
2 |
та2 |
/ |
||
Присутствие второго слагаемого |
в квадратной |
скобке фор |
мулы (375) показывает благоприятное влияние кривизны пластины на ее устойчивость, причем величина этого слагаемого прямо про порциональна квадрату кривизны поверхности пластины.
Для определения критических напряжений изогнутой пластины по формуле (375) необходимо определить число полуволн т и п , образующихся при потере устойчивости пластины и соответству ющие минимальному значению критических напряжений.
Значение критических напряжений будет минимальным при
минимальном значении выражения |
|
|
|
|
|
|
(377) |
т. е. при п — 1, а т должно |
удовлетворять |
условию: |
|
У т (т — 1) < |
< l/m(m + |
1). |
(378) |
Подставляя в последнее выражение целое число полуволн, по лучаем значение На-.
т = 1 при 0 < — •< 1,41;
т = 2 |
при |
1,41 < — < 2,45; |
|
т — 3 |
|
а |
(379) |
при |
2,45 «< ~ •< 3,46; |
||
m = 4 |
при |
3,46 ■— < |
4,48. |
При На > 4,48 можно принимать m равным ближайшему к На целому числу, т. е. при большом значении На пластина при потере
устойчивости разбивается на квадраты. |
а и исполь |
Для судостроительных конструкций, принимая / > |
|
зуя неравенство (378) и приближенную зависимость, |
|
С = |
(380) |
а2 |
|
Из формулы (376) получим |
|
°«p = T ^ ( i + 0 . « 8 j - ) |
(3 8 1 ) |
205
При /р < ' ~ 6 И
„ |
В |
, 86/р |
(382) |
|
кр |
Ез (1 — (а*) |
а2 |
||
|
при /рЗг-|~ S‘
Чтобы найти критические относительные деформации екр, вхо дящие в формулу определения стрелки прогиба полуволны от по тери устойчивости (366), подставим в формулы (381) и (382) значе
ние сгкр = екр£ |
и |
[i = 0,3. Получим: |
|
|
|
|
8кр = |
3,6 |
(1 + 0,448 А |
) при |
/р < -|- б; |
(383) |
|
|
|
екР = |
4,8 -^ - при |
/p$s-J-<5. |
(384) |
|
В формуле |
(383) множитель, стоящий в |
скобках, |
показывает |
во сколько раз начальная стрелка погиби увеличивает критические деформации изогнутой пластины по сравнению с плоской.
Точность расчета критических относительных деформаций за висит от соотношения размеров сторон пластины 11а\ чем больше это отношение, чем длиннее пластина, тем расчетное значение екр точнее.
Действительные деформации сжатия полотнища |
еп определяются |
|
по формуле |
|
|
еп = е,.т + |
Сг = ц ( - ^ - + ^ ) , |
(385) |
где v — погонный объем |
продольного укорочения |
сварных соеди |
нений приварки набора, см2;
Fр — расчетная площадь поперечного сечения конструкции, см2;
Jр — центральный момент |
инерции площади |
Fv, см4; |
оси |
||
z — расстояние середины |
листа |
обшивки |
от |
центральной |
|
сечения конструкции, см; |
объема v |
от центральной |
оси |
||
гш— расстояние центра тяжести |
сечения конструкции, см (рис. 129).
При потере устойчивости обшивки величины Fр и Ур определяются методом последовательного приближения с учетом редукционного коэффициента.
В первом приближении расчетная площадь поперечного сечения принимается равной фактической площади сечения конструкции, воспринимающей деформацию сжатия еп (без учета потери устой
чивости), |
т. е. |
FP = Fp. ж + Fu, |
(386) |
|
|
|
|
||
где |
Fn— площадь |
сечения полотнища, см2; |
см2. |
|
|
Fp. ж — площадь |
сечения привариваемых ребер жесткости, |
||
|
Если |
при расчете |
в первом приближении получается еп < |
екр, |
полотнище не будет терять устойчивость от продольного укорочения швов приварки набора. Если еп ;>. екр, полотнище потеряет устой чивость. В этом случае расчетную площадь поперечного сечения
206
необходимо |
определять |
методом последовательного |
приближения |
|||||
с учетом редукционного |
коэффициента, по формуле |
[45] |
|
|||||
|
= |
^ р-ж |
(о,44 4- 0,56-— -j Fn, |
|
|
(387) |
||
где еп — деформация |
сжатия |
полотнища, вычисляемая |
по фор |
|||||
муле (385) |
в |
зависимости от Fр. ж и |
J p, |
определенных |
||||
в |
предыдущем |
приближении. |
(второго) |
прибли |
||||
Обычно для |
определения |
еп |
достаточно одного |
|||||
жения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Длина полуволны (d) потери устойчивости панели между набором зависит от отношения ее длины к ширине и от жесткости защемления
ее |
по |
кромкам. |
Как |
из |
|
|
|
|
|
вестно [45], свободно опер |
|
|
|
|
|||||
тая |
|
пластина, |
сжатая |
|
|
|
|
||
вдоль |
длинных |
кромок, |
|
|
|
|
|||
при |
потере |
устойчивости |
|
|
|
|
|||
разбивается на |
квадраты. |
|
|
|
|
||||
Подсчеты показывают, |
что |
|
|
|
|
||||
учет защемления пластины |
|
|
|
|
|||||
по |
поперечным |
кромкам |
|
|
|
|
|||
при |
|
На > 2 |
(рис. |
129) |
|
|
|
|
|
вносит в расчет малые по |
|
|
|
|
|||||
правки, быстро уменьша |
|
|
|
|
|||||
ющиеся с увеличением |
Па. |
Рис. 129. |
Тонколистовая плоскостная секция. |
||||||
Большое |
влияние |
на |
^ ак — зона |
пластических |
деформаций укорочения; |
||||
устойчивость пластины мо |
о—о — центральная |
ось |
сечения конструкции. |
||||||
жет |
оказать |
защемление |
|
|
защемлении пластина |
||||
ее на |
продольных кромках; при жестком |
разбивается на прямоугольники с отношением сторон равным около 0,7 (число полуволн увеличивается).
В сварных конструкциях при наличии ребристости, вызванной угловыми деформациями, защемление на продольных кромках можно считать полужестким. При этом увеличение ширины зоны пласти ческих деформаций около набора должно несколько увеличивать число полуволн. Опыты показали, что обшивка сварных конструкций (в случае Па > 2) при потере устойчивости разбивается на прямо угольники с отношением сторон около 0,8 (табл. 20).
Свободно опертая пластина, сжатая вдоль коротких сторон опор ного контура, теряет устойчивость, изгибаясь по одной полуволне.
На основании изложенного длину полуволны в расчетах по
формуле (366) необходимо |
принимать |
равной: |
|
|
d = t- |
при ~ < |
1,4; |
|
|
d = |
4 - |
при 1,4 < - i - < 2 ,2 ; |
(388) |
|
d = |
0,8а |
при —- > |
2,2. |
|
207
|
|
Таблица 20 |
Р езу л ь т а т ы и зм ер ен и й д еф о р м а ц и й |
о т |
п отер и у с т о й ч и в о с т и обш и вк и о бр азц ов |
и з С т . |
4 |
(р и с . 129) |
|
|
S |
|
|
Число полуволн, |
т |
||
|
|
ь |
К ? |
|
||||
|
|
о |
|
|
|
|
расчетупо 1 |
|
образцов№ |
|
о |
Размерпанел междунаборе ,)аХ/( мм |
Погоннаяэне приваркигия набораqu , см/кал |
замерупо |
длинаполу- ] волнd, мм |
|
|
|
Сц< |
|
||||||
|
|
*2 |
|
|
|
|
|
|
|
Размеры |
ь |
|
|
|
|
|
|
|
а> |
|
|
|
|
|
|
|
|
образцов |
о |
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
d |
|
|
|
(I XbXб), мм |
сз |
|
|
|
|
а |
|
|
|
са |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a s, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
1/1 |
1 2 0 0 X 6 0 0 X 3 |
б |
1 2 0 0 X 4 0 0 |
1020 |
4 |
3 0 0 |
0 ,7 5 |
4 |
1/2 |
1 2 0 0 X 6 0 0 X 3 |
6 |
1 2 0 0 X 4 0 0 |
1040 |
4 |
3 0 0 |
0 ,7 5 |
4 |
|
||||||||
11/1 |
2 0 0 0 X 6 0 0 X 2 |
7 |
2 0 0 0 X 4 0 0 |
99 5 |
8 |
2 5 0 |
0 ,6 2 5 |
б |
11/2 |
2 0 0 0 X 6 0 0 X 2 |
7 |
2 0 0 0 X 4 0 0 |
1045 |
6 |
334 |
0 ,8 3 5 |
е |
Н /З |
2 0 0 0 X 6 0 0 X 2 |
7 |
2 0 0 0 X 4 0 0 |
1055 |
9 |
223 |
0 ,5 6 |
б |
. |
, |
|
fn замеренньк |
min—max cpe,i |
ние, мм |
| |
i |
1 1 |
)о сэ |
<=> гг |
|
3 ,0 |
2 ,0 — 4 ,5
3 ,2
3 ,0 — 7 ,5
. 5 ,2 3 ,5 — 7 ,8
5 ,6
2 ,5 — 7 ,5
5 ,0
S
2
f n расчетные при d = a — 400, |
fn расчетные при d—-0,8 а = ~ 320, мм |
3 ,7 8 |
3 ,0 3 |
3 ,7 8 |
3 ,0 3 |
5 ,9 7 |
4 ,7 7 |
6 ,1 5 |
4 ,9 3 |
6 ,1 5 |
4 ,9 3 |
Итак, зная размеры панелей между набором и режим приварки набора, можно определить |3 по формуле (184), по формуле (351), е1ф по формулам (383) или (384), еп по формуле (385) и d по фор мулам (388), после чего определяется fn по формуле (366).
В результате потери устойчивости обшивки между набором обра зуются волны, которые располагаются по обе стороны от первона чальной цилиндрической поверхности, образованной угловыми де формациями (рис. 130).
Суммарная стрелка прогиба обшивки, вызванная продольным укорочением и угловыми деформациями швов приварки набора,
определяется |
по формуле |
|
|
/с = /п ± h - |
(389) |
Здесь знаки |
плюс — для стрелки прогиба |
обшивки в сторону на |
бора и минус — для стрелки прогиба обшивки наружу (от набора). Если обшивка не теряет устойчивости от приварки набора (екр > >■ в,.), обшивка между набором получает прогиб только в сторону
набора (ребристость).
Продольное укорочение шва приварки крайнего ребра вызывает потерю устойчивости части полотнища за этим ребром (крайняя панель). Эта панель при потере устойчивости разбивается на ква драты, т. е.
d = S,
где S — расстояние между крайним ребром и кромкой, параллель ной ребру, (см. рис. 123).
208
Критическая деформация для |
крайней |
панели |
^КР |
0.4 S2 |
(390) |
как для пластины, опертой по трем кромкам [45]. Действительная деформация сжатия вычисляется по формуле
(385) так же, как для средних панелей методом последовательного приближения.
Стрелка прогиба крайней панели определяется как и для средних панелей по формуле (366).
Рис. 130. Схема деформации обшивки от приварки набора.
П р и м е р . Определить ребристость и волнистость полотнища переборки, вызываемые приваркой набора. Размеры переборки приведены на рис. 103. Исход ные данные приведены в примере 1 на стр. 161.
Расчет. Ребристость полотнища вызывается неравномерным прогревом полот нища по толщине при приварке набора.
Погонная энергия, идущая на нагрев полотнища при приварке набора,
|
|
|
|
Чп. п = |
KnQiu |
|
|
VCb = |
|
|||
где qn = |
2000 кал/см; d3JI = 4 мм; / св = |
180 A; |
UA = |
24 В; |
0,42 см/с; Кп — |
|||||||
= 0,58 (рис. 17) |
9п. п = |
0,58-2000 = |
1160 кал/см; |
|
= 7250 |
кал/см3. |
||||||
Из таблицы 1 |
s ~ 0,6; \ Т 0а — 3,1 |
кал-см/с2. |
|
|
|
|
||||||
|
I |
Л К - |
Л QQ. |
« |
|
Q |
V |
2 |
|
|
|
|
|
*СВ |
|
П. П |
СВ |
= |
66; |
0,25; |
|||||
|
— |
= 45, |
фо = 0,33, |
е3 = |
ХТ~а |
|||||||
|
|
s’lV'lo = |
0.°5; |
5 = |
s\|50ii0 |
= 362 кал/см3. |
|
|||||
По рис. 46 для жесткого закрепления полотнища получаем |
= 0 и /р = 0. |
|||||||||||
Волнистость полотнища от продольного укорочения швов приварки набора опре |
||||||||||||
деляется |
по формуле (366) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
/п = 0,6d ]/~вп — вкр, |
|
|
|
||||||
где d = |
0,8 а = 32 см по формуле (388). |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Д1П |
|
0,18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8п~ |
I |
~ |
230 —67,84-10-4; |
|
|
||||
|
екр = |
62 |
= 3,6 |
0 43 |
|
3,60 • 10 '4 — по формуле (383). |
||||||
|
3,6 |
4’ра - = |
||||||||||
Стрелка прогиба бухтин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
f y = |
0,6-32 |
^(7784 — 3,60)- Ю~* = 0,4 |
см. |
|
?09
Местные деформации, вызываемые поперечным укорочением
Если набор главного направления не доходит до кромки полот нища (рис. 4, а), поперечное укорочение швов приварки набора может вызвать потерю устойчивости участка полотнища без набора. Длина полуволны в этом случае будет равняться ширине участка полотнища без набора (рис. 4, а). Критическая деформация полот нища на этом участке будет определяться по формуле (390), где за S необходимо принять ширину участка полотнища без набора. Дефор мация сжатия участка полотнища без набора
|
|
|
= |
|
|
(391) |
где Л b — поперечное |
укорочение |
полотнища |
от |
приварки всех |
||
ребер, |
см; |
|
см. |
|
|
|
В — ширина |
полотнища, |
|
потере устойчивости |
|||
Стрелка прогиба |
кромки полотнища при |
|||||
( е п Д * е кр) |
|
|
|
__________________ |
|
|
|
/к — ± 0,6S |
j/" |
---- 0,4 |
, |
(392) |
где /к — стрелка прогиба обшивки по кромке, см.
П р и м е р . |
О п р едел и ть в ол н и стость |
к р ом ок |
п ол от н и щ а |
по |
п р и м ер у |
1 на |
||||||||
ст р . 161, |
е сл и |
н абор |
н е п р и в ар ен по |
к он ц ам на |
д л и н е S = 3 0 0 мм . |
|
|
|||||||
И з п р и м ер а |
1 |
н а |
ст р . |
161 |
и м еем : |
В = |
4 0 0 0 |
мм ; |
Д Ь = |
3 ,7 |
мм ; 6 |
= 4 м м . |
|
|
Расчет. П о |
ф о р м у л е |
(392) |
о п р ед е л я ем |
м ак си м ал ь н ое |
см ещ ен и е |
к р ом ок |
п о л о т |
|||||||
н ищ а о т |
ср ед н его |
п о л о ж е н и я |
(ст р е л к у п ол ув ол н ы ) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
' 0 47 |
7Г |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
К W |
- 0 ’4 ДЖ = ± 0 ’52 см' |
|
|
|||||
|
|
|
§ |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М естн ы е |
деф ор м ац и и обш и вк и |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
о т |
сварк и |
сты к овы х со ед и н ен и й |
|
|
|
|
Местные деформации при сварке обшивки в закреплении
При сварке пазов плоского полотнища, закрепленного по контуру, угловые деформации вызывают его ребристость (см. рис.З). Возможные варианты возникновения местных деформаций при сварке листов в свободном состоянии здесь не рассматриваются, так как сварка листов в свободном состоянии в судостроении не допускается.
Максимальная стрелка прогиба будет посередине каждого листа
|
h = ^~> |
|
(393) |
где Р — угловая |
деформация стыкового |
соединения, |
рад; |
b — ширина |
листа, см; |
полотнища, |
см. |
/з — стрелка |
прогиба каждого листа |
210