Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кузьминов С.А. Сварочные деформации судовых корпусных конструкций

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.12 Mб
Скачать

Относительный прогиб

Л Ry

s 0

(К-

k , 6* \ .

.

 

4г4

+ 1 7 г ) s m

ГУ +

 

k4

 

U3

k

\

 

( 3 1 5 )

+ ( 4г3

■ - 2 T J C O S ГУ

 

 

 

 

Максимальный прогиб ДК0. п под швом при

0 = 0

е01? / < ,

k3

k

(316)

ДЯо.П =

4 ■ ( . +

4,-з

2/- )•

1+

4г4

 

 

 

Параметры г, k и е0, входящие в формулы (314), (315) и (316), определяются в зависимости от конструктивных элементов оболочки и величины остаточных пластических деформаций сварного соедине­ ния по формулам (294), (300) и (302).

Если (301) и (302) подставить в (314) и (316), получим

 

2sSR

 

i

 

 

sin ry -(-

 

 

ARy

 

 

 

 

 

 

1 +

 

Г У о

 

 

 

 

rY 0

 

 

 

2У_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е - гУ+ е Уо

(317)

 

2estf

 

 

_ 2______1_

(318)

 

A/?, П

4

 

 

/•Vo

ry*

 

1 +

 

 

 

 

Ло4

 

 

 

 

где es — относительная деформация,

соответствующая

пределу те­

 

кучести применяемого металла;

 

 

 

R — радиус обечайки, см;

 

 

 

 

 

у о— ширина зоны пластических деформаций в одну сторону от

 

шва, см.

 

 

 

 

 

 

Коэффициент г определяется по формуле

 

 

 

г

3 (1 -Р 2)

1,28

 

(319)

 

 

/?262

 

Vm

 

 

 

 

 

где

[х = 0,3 — коэффициент Пуассона;

 

 

 

б — толщина оболочки,

см.

 

 

 

Половина ширины зоны пластических деформаций приближенно

определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

г-

 

<320>

Если гуо << 1, что соответствует большинству судовых конструк­

ций,

то

 

2

 

 

1

 

 

4

 

 

 

 

 

> 1

и

г3- 3

»

1 - ГУо

 

 

гУ0

 

Уо

 

 

 

191

В этом случае, пренебрегая малыми величинами второго порядка, из (318) с учетом (319), получим приближенную формулу для опре­ деления максимального радиального переменного кольцевого шва от продольного укорочения

vrR

0,64

(321)

АЯ, П 28

Радиальные перемещения от угловых деформаций* Угловые дефор­ мации кольцевого сварного соединения ф 0) вызывают изгиб обо­ лочки — изменение радиуса оболочки в зоне сварного соединения (рис. 120), т. е. деформации, аналогичные деформациям от за­ грузки оболочки по кольцу ра­ диально направленными и равно­ мерно распределенными силами.

Изгиб цилиндрической обо­ лочки при симметричной на­ грузке и постоянной толщине определяется дифференциаль­ ным уравнением [97]

Рис. 120. Радиальные перемещения, вы­

di (ЛЯ</)

4Д ^

D ’

Ф/4

 

званные угловыми деформациями (Р0).

 

 

(322)

 

 

 

где Р ■— нормальное (радиальное) поверхностное давление. В нашем случае Р = 0 и общее решение дифференциального уравнения имеет вид (для очень длинного цилиндра):

ARy = (Сх sin ry + С2 cos гу) е~гу.

Постоянные Сх и С2 определяются из следующих граничных ус­ ловий:

угол поворота при у = 0

d{ARy) __

р0

 

(323)

dy

~

2

 

перерезывающая сила при у = 0

 

 

 

q __£) d3 (ARy)

= 0.

(324)

V ~

dy3

 

 

 

Продифференцировав (297) и подставив в граничные условия (323) и (324), будем иметь:

Сх- С 2 =

 

 

 

(325)

С, + С2 =

0.

 

(326)

Отсюда

 

Ро_.

 

Сх

 

(327)

 

4г

 

 

 

С2 =

Ро.

 

(328)

 

4г

 

 

192

Подставив значения Сх и С2 в (297), получим уравнение для определения радиальных перемещений в зависимости от угловой дефор­ мации р0

=

—sin гг/ + со% гу)е~гУ.

(329)

Максимальные радиальные перемещения от угловых деформаций

кольцевого сварного соединения при у = 0 определяются по фор­ муле

 

 

 

р

(330)

 

 

' 3 (1 - ц 2)

 

 

 

У

R2б2

 

Если принять р, = 0,3, полу­

 

 

чим

 

 

 

 

ЛЯо.р ~ 0 ,2 р 0 1 /Ж

(331)

 

 

Определим

максимально

 

 

возможный прогиб от

угло­

 

 

вых деформаций.

Максималь­

 

 

но возможные

напряжения

 

 

в волокнах шва от неравно­ Рис. 121.

Максимально возможные изгибные

мерного по толщине попереч­

напряжения

в стыке.

 

 

ного укорочения равны стт.

Максимально возможный изгибающий момент от неравномерного

по толщине поперечного укорочения (рис.

121)

М = <гт82

(332)

Значение максимально возможного прогиба получим из уравне­ ния (297), где постоянные интегрирования определяются из следую­ щих граничных условий:

(Му)у

—D

d2(ДRy)

= —М„

(333)

dy2

 

 

у = о

 

(Qy) =

- D

d»(A/fr)

= 0.

(334)

dy3

 

 

У= 0

 

Определив постоянные интегрирования из (333) и (334) и подставив их в (297), получим

&Ry = —

(sin гу — cos гу) е-'У.

(335)

Подставив значение Л4шах, получим

 

 

ARy = -----(sin гу — cos ry) е-'У.

(336)

Максимально возможный прогиб шва = 0)

 

 

А /? гаах = - ^ 2 Г =

i n r R V

= ° - 8 3 е ^ '

(3 3 7 )

7 С. А. Кузьминов

 

 

193

Итак, радиальные перемещения кольцевого шва от совместного дей­ ствия продольного укорочения и угловых деформаций

AR0= AR0, п ± AR0 з = 0,64 - f ± 0,2(Зо у Ж (338)

В случае приварки кольцевого ребра (шпангоута) максимальный прогиб оболочки ARp будет меньше прогиба A R 0, определяемого по формуле (338).

Определим ARp в зависимости от A R 0, а также жесткости обо­ лочки и ребра.

Перемещение оболочки вызывает радиальное давление ее на ребро. Радиальное давление на ребро силой Р вызывает в ребре сжи­ мающее или растягивающее усилие PR.

Если высота ребра (шпангоута) мала по сравнению с радиусом, то уменьшение радиуса ребра под действием этого усилия будет определяться по формуле

 

ARp _

PR

 

(339)

 

R

EFP >

 

 

где Fp — площадь поперечного сечения

ребра (шпангоута).

С другой стороны, реактивные силы Р,

равномерно распределенные

по окружности, изменяют прогиб оболочки на величину

[137]

ЛЯ0 ЛЯР

Р

(340)

8гЮ

Из совместного решения уравнений (339) и (340), получим

 

А/?р =

АР»

 

AR0

(341)

 

 

 

1 + J s L

+ 0,64

 

1

26

 

 

 

Из формулы (341) видно, что радиальные перемещения в случае при­ варки кольцевых ребер (шпангоутов) будут в ^1 + 0,64 раз

меньше, чем при сварке кольцевых стыков.

При сварке стыковых швов обечаек с кольцевыми ребрами (шпан­ гоутами) влияние ребер на радиальные деформации незначительно и им можно пренебрегать, если расстояние до ближайшего ребра

больше четверти

шпации

(

 

 

 

 

 

П р и м е р

1.

Определить радиальные перемещения от сварки кольцевого

шва точеных обечаек из стальных труб марки 12МХ (МПТУ 2579—50).

Исходные данные: материал — сталь 12МХ;

Я = 0,09 кал/см-с-град.

——

=

12,5- 10“6

см3/кал;

с =

0,13

кал/г- град; s =

0,8;

су

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R = 150 мм;

5 = 1 2

мм;

I = 2Х 150 =

300 мм;

 

 

 

 

8S —

15- 10-“.

 

d3Jl = 4

 

Режим сварки: электроды УОНИ—13/45; т) = 0,8;

мм; /св = 160 А;

Uд = 25 В; Усв = 0,142 см/с;

qn = 5400 кал/см.

 

 

 

194

Расчетqn. п — 5400 кал/см;

О

== 3740 кал/см3;

«эл

= 40 А/мм; t[)0 = 0,33;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е „ =

?п. П^св

 

 

5400. о , 1422

. .

г)0

=

.

— — --------=

„ „ „

п

„ „

= 20, 3;

0

, 18;

 

КТ0а

 

 

0,09-850-0,07

 

 

 

 

 

 

■фоЛо =

0 .0 6 ; К

=

0 ,5 5 ; S

= s\|;0r |0

=

180

к а л /см 3; по р и с. 47;

Р = 0 ,0 0 6

р ад ;

v =

3 ,6 -

I0~*qn =

0 ,0 2 0

см 3 ;

 

 

 

Уо-

v

=

5,5

см;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 S6

 

 

 

 

 

 

 

 

1,28 = 0,30 1/см.

\fW

Рис. 122. Радиальные смещения оси сварки кольцевого шва.

........ — расчетные

радиальные

смещения от продольного укорочения;

---------- расчетные

радиальные

 

смещения

от

угловых

деформаций;

■» — расчетные суммарные

радиальные смещения;

О — эксперименталь­

 

 

 

ные значения

смещений.

 

 

 

Радиальные перемещения определяем по формулам (317) и (329).

ДЯуп =

0,029 [(1,05 sin 0,3у — 0,161 cos 0,3«/) e~°-Zy +

е—°.363&];

у =

0; AR0 = 0,025 см;

у =

1

см; ДRt =

0,0235

см;

у — 2 см; Д/?2 =

0,0213

см; ( /=

5

см;

AR2 = 0,0115 см;

 

у =

10 см;

ДR10 =

0,0009

см.

 

 

 

ДйуЗ =

0,0050 (—sin 0,3у +

cos 0,3у) ё~ 0,3у;

 

у =

0; AR0 = 0,0050 см;

у =

1

см; ARX=

0,0025

см;

 

у =

2 см; АР2 =

0,0007

см; у = 5

см.

 

ДРъ — —0,0010 см; у =

10 см;

ДR10 — 0,0003 см.

Сравнение расчетных радиальных перемещений с экспериментальными приве­ дено на рис. 122.

7

195

Г л а в а VI

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТНЫХ СВАРОЧНЫХ ДЕФОРМАЦИЙ КОНСТРУКЦИЙ

§29

Местные деформации обшивки от приварки набора

Перемещения, вызываемые угловыми деформациями тавровых соединений

Угловые деформации швов приварки набора одного (главного) направления при постоянной шпации вызывают одинаковый прогиб обшивки в каждой шпации в сторону набора (см. рис. 4). Макси­ мальная стрелка прогиба получается посередине шпации. Величина прогиба полотнища от угловых деформаций (ребристость) может быть определена решением задачи на изгиб балки-полоски длиной а/2, заделанной на одном конце и загруженной моментом на другом. Заделка соответствует середине шпации, так как здесь угол поворота вследствие симметрии деформации равен нулю. Момент, приложен­ ный по линии приварки набора, определяется угловой деформа­ цией ф/2).

Угол поворота конца балки-полоски (рис. 123)

1

 

(342)

2

 

 

 

Прогиб конца балки-полоски

 

 

h

2EJ

(343)

 

Определив М из (342) и подставив в (343), получим

 

h

аР

(344)

1 Г ’

 

гДе /р — максимальная стрелка прогиба полотнища, вызываемая угловыми деформациями швов приварки набора, рад;

а— расстояние между набором, см;

Р— угловая деформация, определяемая по формуле (184), рад. Формула (344) приближенно может быть использована при перемен­ ной шпации.

Вкрайней шпации деформация несимметрична, так как на край­

ней опоре изгибающий момент равен нулю.

196

Угол поворота на крайней опоре, вызываемый моментом на пре­ дыдущей опоре,

е =

М а

(345)

Ж Г '

Здесь М приближенно определяется через угловую деформацию на второй от края опоре по формуле

EJ

(346)

а

 

Рис. 123. Схема образования ребристости обшивки от приварки набора.

Подставив (346) в (345), получим

в = 4 ‘

( 3 4 7 >

Так как на каждой опоре угловая деформация равна р, то поворот полотнища за крайней опорой

 

 

 

р _ в =

А р .

(348)

Следовательно,

смещение

кромки

полотнища в сторону набора

(рис. 123)

 

 

 

 

 

 

 

 

fi = | P

s-

<349)

Если внутри секции имеется перекрестный

набор, доходящий до

крайнего ребра,

то 0 =

0.

Смещение кромки,

вызываемое угловыми

деформациями приварки

крайнего ребра, равно

 

 

 

f = ps.

 

(350)

В средних шпациях перекрестный набор уменьшает стрелку прогиба обшивки, снижая угловую деформацию швов приварки набора глав­ ного направления. При этом максимальная стрелка прогиба будет в центре панели, ограниченной набором.

Из теории изгиба пластин известно [97], что при отношении

длины пластины к ее ширине — >> 3 изгиб пластины между [набором

можно определять по формуле (344), пренебрегая влиянием пере­ крестных связей. При этом погрешность не будет превышать 6%. В общем случае

=

я|3

(351)

ТГ ’

197

где ас — коэффициент, учитывающий влияние перекрестных связей на прогиб обшивки, вызываемый угловыми деформациями.

Значение коэффициента ас определяется по рис. 124 в зависи­ мости от На.

График (рис. 124) построен по данным решения С. П. Тимошенко [97] для свободно опертой пластинки, загруженной моментами, рас­ пределенными по кромке. При этом приняты допущения: прогибы

малы, коэффициент Пуассона ц =

0,3. Формулу (351) и рис. 124 можно

использовать

для

всех

случаев, встречающихся в судостроении.

ОС.С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изгиб пояска, вызывае­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мый

угловыми

деформа­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

циями

швов приварки его

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к стенке, определяется по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/з =

-у -,

 

 

(352)

О

0,4

0,8

1,2

1,6

2,0

2,4

2,8

3,2

3,6

4,0

4,4

4,81/а

где Ь— ширина пояска, см.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

124.

График зависимости а с от На.

Поворот стенки набора

(см. рис. 7) происходит в сторону

 

относительно

полотнища

 

первого

шва

приварки

набора к

полотнищу.

Угол

поворота

трудно определить

 

расчетом,

так

как

он зависит от жесткости

закрепления против

поворота при

уста­

новке прихваток и при приварке

набора. Для

 

судостроительных

конструкций, когда сварка первого шва производится

с противопо­

ложной стороны установленных ранее прихваток,

этот

угол

соста­

вляет 2—3°. То же самое можно

 

сказать

об угле

поворота

пояска

относительно стенки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Местные деформации,

 

вызываемые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

продольным укорочением

 

 

 

 

 

 

 

Продольное укорочение зон сварных соединений через касатель­ ные усилия вызывает напряжения сжатия в обшивке между набором. Касательные усилия сосредоточены по концам сварных соединений и быстро затухают с удалением от концов соединений (рис. 125). На достаточном удалении от концов сварных соединений (> а) каса­ тельные усилия переходят в нормальные и обшивка между набором становится как бы равномерно сжатой по торцам.

Если окажется, что напряжения сжатия в пластине от продоль­ ного укорочения зон сварных соединений больше критических на­ пряжений для данной пластины, то она потеряет устойчивость и возникнут волны, образующие выпучины и впадины на обшивке между набором.

Определим максимальные стрелки прогиба волн, образующихся в результате потери устойчивости. Для малых прогибов (/п > 8 ), принимая форму полуволны в виде части окружности, а средние на­ пряжения в волокнах пластины, потерявшей устойчивость, равными

198

критическим, легко получить приближенную формулу для опре­ деления стрелки прогиба полуволн [65]

 

0,613d ]/е п— екр,

(353)

где

/п — стрелка прогиба полотнища (полуволн),

вызван­

 

ная потерей устойчивости от продольного укоро­

 

чения швов приварки набора, см;

 

 

d — длина полуволны потери устойчивости,

см;

 

еп — деформация сжатия среднего волокна полотнища

 

между набором;

 

екр =

— ---- критическая деформация полотнища (пластины)

 

между набором.

Рис. 125. Продольные напряжения в обшивке, вызываемые приваркой набора.

Однако в судостроении тонколистовые конструкции часто теряют устойчивость с возникновением больших прогибов, при которых не­ обходимо учитывать деформацию срединного слоя пластины. Вы­ ведем формулы для определения изгиба пластин в случае больших прогибов.

Применение общих уравнений Кармана для определения изгиба таких пластин представляет большую трудность. Для получения приближенного решения воспользуемся выражением энергии де­ формации выпученной пластины и определим ее прогиб из условия минимума этой энергии [98]

Рассмотрим два случая сжатия пластин, являющихся характер­ ными для судокорпусных конструкций:

1) пластины с одним продольным набором, когда опоры продоль­ ных кромок пластин, параллельных усилиям сжатия (продольный набор) может смещаться в поперечном направлении, сохраняя по­ перечные края пластины прямыми;

2) пластины с перекрестным набором, когда перекрестные связи препятствуют перемещению опор (продольному набору) в попереч­ ном направлении.

Для простоты решения рассмотрим деформацию пластины, имею­ щей ширину, равную расстоянию между набором главного направ-

199

лёния, й длину, равную длине полуволны потери устойчивости

(рис. 126).

Пластины с набором одного направления* Если принять начало координат посередине пластины, то приближенное выражение для упругой поверхности выпученной пластинки, удовлетворяющее усло­ виям на границе, будет [98]:

/ (х,

У) = /п cos

c o s ^ f,

 

 

(354)

где /п — стрелка прогиба в начале

координат,

см.

 

Компоненты смещения v и и в срединной плоскости пластинки,

 

 

нице, можно взять в следующем виде:

 

 

 

п

 

 

пх

 

. пу

 

 

 

V — С , C O S ------Sin —r -

“nyi

 

 

 

 

1

 

a

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

~Y

(355)

 

 

 

^

.

 

тех

 

яу

 

 

и = С2 sin------COS f-

ax,

 

 

 

 

г

 

a

 

d

 

 

 

где

 

и С2 — постоянные;

Рис. 126. Схема сжатия обшивки

 

 

 

еп — действительные отно­

между набором.

 

 

 

 

 

 

сительные

деформа­

 

 

 

 

 

 

 

ции пластины вдоль d.

Компоненты деформации в срединной плоскости пластины будут:

 

е _ _ * L . ± ( J L \ 2.

 

 

х ~

дх

^

2

\

дх

)

 

 

''у'

 

 

 

 

df_

 

 

(356)

 

ду

^

2

V

ду

)

 

УХУ

dv

ди

 

df

 

J L

 

 

" dx

ду

 

дх

 

ду

 

 

Соответствующая энергия деформации срединной плоскости пла­ стины

 

 

d

а

 

 

 

2

2

 

 

Э, =- -у- j

J (рхгх + ауву + тхууху) dx dy;

 

 

 

__ d __ а

 

 

 

2

“2

(357)

 

d

а

 

 

2

2

 

 

Э\ =

J

J£e* —j—вг/ —j—2уехЕу -|—g - (1 — p ) Vxyj dx dy.

 

_ a

2 2

Энергия изгиба

92 = ± n a d f l D ( ± + - L ) \

. (358)

200

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ