![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Котов И.И. Начертательная геометрия курс лекций для слушателей фак. повышения квалификации преподавателей учеб. пособие
.pdfТаким образом, кривая f с ее точками /VI ... размножа
ется двупараметрическим множеством преобразований Г...
в триткань F / пространства. Каждая точка М |
размножает |
ся в поверхность параллельного переноса Ф ' |
. Последняя |
несет на себе два семейства кривых: одно семейство - кри-
л/
вые Ь / , центрально подобные кривой Ь , другое семейст
во - кривые с 1 , центрально подобные кривой С ' , При фик
сированных положениях точек Б ' ... получаем поверхности
] , а при фиксированных положениях точек С ' - поверх
ности [ j ' è'J. Последние представляют собой поверхности
подобно-родственных сечений. Следовательно, триткань F ’ образуется пересечением трех однопараметрических множеств
поверхностей: Ф ' , C'] и [f' b']*. Это значит, что через
каждую точку М' пространства проходит три указанные по
верхности, пересекающиеся в этой точке по трем линиям:
/■«ѵ/ |
~ |
у ' , С |
, b' %Если кривые Ъ' , с ' и у прямые, получаем |
триткань прямых пиний.
Составим уравнения двупараметрического множества пре образований Г... Примем точку В за начало координат 0. Ось X направим по прямой БА *ось у - по прямой Б В , а
ось г - по прямой Б С •
Учитывая, что А = А ', записываем координаты единично
го вектора 0А '^ 1,0,0}. Предположим, что кривая Ъ' точек
В ' ... задается своими проекциями |
и |
, уравнения кото |
|||
рых известны: |
, , .. |
У |
= |
. , |
|
|
СЬг') |
/ Г( х ) ; |
|
||
|
(6 2') |
Z |
= |
/ 2 О ) . |
|
Тогда координаты переменного единичного вектора 0 В 1осей
у 1 ... запишутся так:
OB'
141
Предположим, что кривая с ' точек С ' ... задается свои
ми проекциями с/ и с'2 , уравнения которых:
Сс/) |
|
у |
= |
Ff (X); |
|
|||
С.С 2 |
|
Z |
~ |
^ |
2 |
С " * ’ ) • |
__ |
|
Тогда координаты переменного единичного вектора |
ОС' осей |
|||||||
X' ... запишутся так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Öc' {С ,, F,(C#) , |
F2 (cf) } . |
|
||||||
Уравнения преобразований имеют вид: |
|
|||||||
= * |
+ b y |
+ С,г ; |
|
|||||
У = f , ( b , ) y + F , ( c t )z-, |
|
|||||||
z ' = f 2 ( b?)y |
+ F2(c , ) z - |
|
||||||
Пример. Составить уравнения двупараметрического мно - |
||||||||
жѳства преобразований Г..,, |
если |
пиния |
Ь ' представляет со |
|||||
бой прямую |
х |
„ . |
+ і |
. |
; |
|
|
|
|
= 3 t |
|
|
|
||||
|
у |
- 4 t + 2 ; |
|
|
||||
|
z |
= 2 t |
- 3 , |
|
|
|||
а линия с является винтовой, заданной уравнениями |
||||||||
|
X |
= c o s |
и |
|
; |
|
|
|
|
у —son и, ; |
|
|
|||||
|
z |
- 3 и . |
|
|
|
|
||
Зная координаты точек |
В (0,1,0) |
|
и |
С (0 ,0 ,1 ), |
уравне - |
|||
ния преобразований Г... запишем так: |
|
|
|
|||||
X ' = х + ( 5 t + 1 ) у |
* ( с оs и ) z ' |
|
||||||
У1 = ( 4 t |
+ 2 ) у |
і- ( sin. и ) z ; |
|
z' ~ ( 2 t - J ) у + 3 и z .
От двупарамэтрического множества преобразовашій Г...
можно перейти к однопараметрпческому. Для этого доста - точно установить взаимно однозначное соответствие между
точками В ' ... линии b ' и точками С 1 ... линии с г. Тогда
прямые отрезков В ' с ' ... образуют уже не конгоуенцию, а
142
линейчатую поверхность с направляющими Ь и с ' . Поэтому |
|
точка М размножится в линию т * точек |
М 1 ... |
Уравнения преобразований в этом случае |
будут зависеть |
не от двух параметров, а только от одного. При этом по - стоянные коэффициенты расположатся в первом столбце матри
цы преобразования, а второй и третий столбцы включат- в себя іеременные коэффициенты, зависящие от одного параметра. Так,
гели в предыдущем примере положить |
= и . по получим еле - |
дующие уравнения преобразования: |
|
л / = Л + ( 3 t + і ) у |
+ (cos t ) г ; |
у' -= ( 4 t + 2 ) у + ( s l n t ) z ; z ' = ( Z t ~ 3 ) y + 3 t z .
Пример. Пусть дана прямоугольная система координат
x y z (рис. |
231^ с единичными векторами ОА| Г,0,0 |
tfs{0,l ,0} |
и QC{ 0,0,1]-. В плоскостях жу и x z даны две |
кривые Ь' и с' точек В ' ... и С' ... Соответствие между точ
ками В 1и С ' кривых b 'и с ' установлено с помощью плоско стей а: ..., параллельных плоскости у z . На оси х э^ 'п р и
А=А' задана точка S = s ' ,а в плоскости SBC - кривая s . Составить уравнения npèобразований Г..., размножающих
кривую ^ в образующие s ' ... поверхности Ф , если преоб
разования Г... определяются парами тетраэдров ОАВСл
ОА В1... Q' и известны уравнения кривых Ъ' и с ' :
(*>') У=/,(х);
( С ) * = f 2 ( x ) .
Записываем координаты единичных векторов осей л’', у '
и z ' и получаем:
ÖA'{1,0,0}- 0B'{bn f , ( b t) , 0 ) ■ QC' { b ^ O ^ z i b , ) } .
Уравнения преобразований Г..., размножающих кривую S
в образующие s' ... поверхности Ф , записываются следую щим образом:
143
x' = X + b,У + b ,z ;
y' = f , ( 6 , ) y ;
Z' = / 2 ( b , ) z .
Если кривые b' и c ' симметричны относительно биссѳк-
торной плоскости Ц координатных плоскостей х у И Х 2 |
, то |
||
f r (x ) = ^ 2 (х ) - |
Уравнения преобразования запишутся так: |
||
|
|
x' = X + b fy + b,Z ; |
|
|
|
У1 = f ( 6 , ) y ; |
|
|
Ф |
z ' - f ( &i) z ■ |
|
Поверхность |
симметрична относительно плоскости у . |
||
На рис. 232 |
даны проекции сечений поверхности ф |
на |
|
плоскость x z |
для последнего случая. |
|
Рис. 232
Линии Ь ' и с ' могут быть и пространственными. В этом случае для составления уравнений преобразований необходи
мо иметь уравнения проекций b'7 , b'z и c j , с'2 линий b' и
с' на плоскости х у и x z |
(илиjyz ). Если |
вершина А' не |
совпадает с вершиной А |
> но положение |
ее фиксировано, в |
качестве коэффициентов первого столбца матрицы преобразо вания следует взять координаты вектора 0А' . Заметим,
что в рассмотренных преобразованиях ось х' со своими точками является постоянной во всех преобразованиях Г...
Ее точки не изменяют своего положения в этих преобразо ваниях. Поэтому плоскости сечений s' поверхности Ф про
ходят через точку S .
144
Можно представить себе случай, когда все три вершины
А ' , в ' и С ' второго тетраэдра ЛА 'В ^перемещаются в про
странстве по некоторым линиям а ', b ' , с ' . Если эти пере - мещения осуществляются независимым образом, то трехпа -
раметрическому множеству дар тетраэдров Л А ВС и Л А'в'С' будет соответствовать трехпараметрическое множество мгно венных преобразований Г... Точка /И размножится этими преофазованиями в отсек пространства, заполняемый точка
ми м ' ... Для конструирования поверхностей этот случай, до-видимому, не представляет интереса.
Если между точечными рядами А ' ..., В 1... и С ' ... ли
ний а ' , 6 ' > с ' установить взаимно однозначное соответствие, например по параметру t или х , то подучим возможность конструировать поверхности с тремя направляющими. Коэф - фипиенты матрицы преобразования определяются координата ми единичных векторов осей х ' , у ' , z ' , взятых по пара метру t или X (можно обозначить этот параметр через ct} ,
bj или c f ; последнее осуществимо, если имеем заданными
уравнения проекций направляющих а 1 , b ', с 1). Действительно, пусть заданы уравнения указанных проек—
а д |
У = / , ( * ) ; |
|
|
(* D |
z |
= f 2 (x ); |
|
а д |
У |
|
|
а д |
г |
= Ц>2(х); |
|
(с/) |
у |
= F, ( ; |
|
а д |
z = F2(X ). |
|
|
Тогда уравнения преобразований Г... запишутся так: |
|||
х ' = и х + х у т X z ; |
|
||
У' = ft (х )х |
+ Ч’Л *)У + Fi С* ) z |
'■> |
|
z' ~ / 2 ( * )х |
+ Cf2(i?)y + Fz ( X ) |
х . |
|
Пример 1. Пусть в плоскости АВС исходного тетраэдра |
. ЛА ВС дана кривая s . Вершины А ' , в ' я С ' второго тетра-
145
эдра перемещаются по следующим кривым (рис. 233):
У = / , (*■> ;
(a')
2 = 0 ;
У - 0 ;
т
^ = J~2 |
> |
(с) У = О;
Рис. 233
Составить уравнения преобразований, размножающих кривую J а параллельные сечения s' поверхности Ф , для кото -
рой кривые а ' , Ь' и с ' являются направляющими.
Примем за параметр х отрезок, отсекаемый плоскостью
сечения 5 ' на оси х . |
Запишем координаты единичных векто |
ров осей X у ' и z ' |
и получим |
М ' { * , / , & , О } , |
Ö ß ' { x , 0 , f 2 (X)} , Ö C ' { z , 0 , S 3( х ) } . |
Уравнения преобразований запишутся так:
х' = X X + х у + X z j
У 1= J f ( * ) x ;
z' = f z ( x ) y + f3 (x )z .
Если кривые c' и Ь' симметричны относительно оси х , то у з ( л : ) * - * у 2 ( х ) и уравнения преобразований примут вид:
х ' = X X + х у + X Z ;
У= f f (.x ) x ;
z' = f 2 ( x ) y - f z ( x ) z .
Если кривые с ' , 6 ' и а.' конгруентны, а исходная кри - няч $■ *».:дуга окружности, то поверхность Ф есть поверх ность вращения.
Пример 2. Пусть в плоскости АВС исходного тетраэдра дана кривая s . Вершины А1 , В 1 , С 1 второго тетраэдра
140
перемещаются по кривым а'{а' , а'2),b'(b' ,Ь'2) и
с ' ( с' э с '2 ) . Составить уравнения мгновенных преобразова
ний, размножающих кривуюs в параллельные сечения s ' ...
поверхности Ф (рис. 234).
Запишем уравнения проекций кривых С1, Ь \ а'\
мІИ]}
(az) |
Z=Sf (x); |
|
С &>') |
у = |
/ „ ( * ) ; |
( ) |
Z =/ 3 (.X) ; |
|
<с/> |
у = - Л г * > ; |
|
(с2) |
2 = |
(X) . |
Запишем далее координаты единичных векторов осей х ' , у ' t
z ' , принимая за параметр х :
Ö A ' { Z , 0 , f , ( x ) } , f 3 ( x ) } , Ö c ' { x , - f 2(x),f3(x)}.
Уравнения преобразований имеют вид:
X 1~ X X + Х у + X Z \
y' - |
/ z c £ ) y - / 2( * ) z ; |
Z' = f t ( x ) x + / 3(ж)у + f 3(x)Z . |
Если линии Ь' и с' — линии уровня плоскости ей ( z = с )..
(рис. 235), то уравнения преобразования примут вид:
X ' — X X +х у + X Z ;
У' = f z (x )y ~ / 2 ( x ) z ; z' = f r ( x ) x + c y + c z .
Чтобы по уравнению исходной кривой S составить уравне
ния преобразованных кривых s ' .... необходимо предваритель
но от преобразований Г... перейти к обратным преобразова -
-і ниям Г ..., записав в явном виде уравнения обратных пре -
образований.
147
§ 5. НЕПРЕРЫШО-ТОПОГРАфИЧЕСКИЕ п о в е р х н о с т и
Топографическими поверхностями называются поверхно - сти, заданные дискретным множеством их горизонталей (рис. 238).
Такое задание топографической поверхности главным об разом применяется в горном и строительном деле, а также в топографии. Наличие горизонталей дает возможность ре - шать некоторые задачи и на плоскости.
Непрерывнотопографическая поверхность - это топо — графическая поверхность, задаваемая непрервным множест вом линий уровня (.рис. 237).
Рис. 236 |
Рис. 287 |
148
Графически непрерывно-топографическую поверхность мож—
о задать следующим образом: |
|
||
1, В плоскости (пі |
задается однопараметрическое семейст- |
||
50 ЛИНИЙ |
... |
|
|
2. Выбирается некоторая линия //г ( т 7 ), пересекающая |
|||
заданные л и н и и ... |
- проекции горизонталей поверхности в |
||
точках М, ... |
|
|
|
3. |
В вертикальной плоскости |3 строится |
линия /гг , а за |
|
тем каждая из точек |
М, пересечения линий g |
... с t-ni вме - |
сте со своей горизонталью поднимается вверх так, чтобы они оказались на линии т. . Множество горизонталей^ ...
образуют поверхность.
Другой пример задания непрерывно-топографической по — верхности. Допустим, имеем в профильной плоскости тс3 одно
параметрическое семейство линий £ ..., а в плоскости ТГ2 -
распределяющую кривую т г (рис. 238). Осуществив распре
деление линий £ ... по кривой гп. , получим поверхность профильных линий уровня.
Рис. 238 Рис. 239
Непрерывно-топографические поверхности в основном при меняются в самолето- и кораблестроении. При их задании конструкторам приходится решать задачу увязки двух или трех семейств линий уровня на одной поверхности. Иначе говоря, требуется сконструировать поверхность, которая не сет на себе три семейства (рис. 239):
149
1)сечения горизонтальными плоскостями (линии широт);
2)сечения фронтальными плоскостями (линии батоксов);
3)сечения профильными плоскостями (линии шпангоутов). При этом заранее накладываются некоторые требования
на форму линий широт, батоксов и шпангоутов.
При конструировании таких поверхностей возникают слож ные задачи увязки вышеупомянутых сечений так, чтобы бы - ли выдержаны все необходимые требования.
Введем понятия: 'поверхности одной серии' и 'поверхно сти разных серий'. Если две непрерывно-топографические по*- верхиости образованы распределением одного и того же се - мейства линий уровня, говорят, что это поверхности одной серии, а если они образованы распределением разных семейств линий уровня, —поверхности разных серий.
Пересечение непрерывно-топографических поверхностей. Теорема 1. Если две непрерывно-топографические поверх
ности одной серии пересекаются, то они пересекаются по го ризонталям (фронталям, профильным линиям).
Доказательство. Допустим, имеем некоторое семейство линий £ f ..., заполняющих горизонтальную плоскость. Возь -
мем распределяющую линию rrz'^m' ). С помощью семейст
ва проекций горизонталей |
... и проекции пинии |
постро |
||||
им поверхность Ф ' (рис. 240). С помощью тех же |
линий |
|
||||
с/ |
|
|
|
|
|
|
... и второй распределяющей г г г { т 2 ) построим еще од— |
||||||
|
£ |
|
|
|
|
|
ну поверхность Ф . |
М - |
|
|
|
|
|
Допустим, что точка |
точка пересечения поверхно |
- |
||||
стей: /И - Ф ' Ф |
. Проведем |
через нее плоскость уровня |
ju. |
|||
(ju - E /И и Цтс'і ), |
которая пересечет поверхности <р' и Ф 2 |
|||||
по горизонталям £ |
г и £ |
2\ £ |
’ =■ Ф*/и. |
; £ = ф 2р |
. Спрое — |
|
пируем горизонтали £ 1 , £ 2 и точку М |
на плоскость 1ГІ . В |
|||||
результате получим £ £ = пР^- £ > |
nPjr $ * ^ ак ляшя |
|
||||
исходного семейства они не пересекаются в точке |
M f , а |
|
||||
значит, совпадают: £ * = £ ^ . Поэтому £ 1- £ 2- |
|
|
150