![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Богомолов А.М. Судовая полупроводниковая электроника
.pdfуправления в этой схеме поочередно подает управляю щие импульсы в цепь управления того тиристора, к ано ду которого в данный полупериод приложено положи тельное напряжение. Напряжение к нагрузке приклады вается в каждый полупериод напряжения питания. Сред нее значение выпрямленного напряжения определяют по формуле:
|
|
% |
|
|
|
Ud = l _ [ e2^ t)d m t = Ua.0X- |
^ ^ , |
(195) |
|
|
it |
J |
2 |
|
|
|
а |
|
|
г, |
2 / 2 |
F |
|
|
где и а.о = —TZ |
|
|
|
Как и в схеме неуправляемого выпрямителя, макси мальное обратное напряжение на вентилях равняется удвоенной амплитуде напряжения вторичной обмотки трансформатора.
U t . m = 2 E i m = |
2 V 2 E a . |
(196) |
Схема двухполупериодного |
выпрямителя |
со средней |
точкой, работающего на активно-индуктивную нагрузку, и диаграммы токов и напряжений в этой схеме показаны на рис. 87.
В этой схеме возможны два режима работы — режим прерывистого тока, когда за время отрицательного зна чения напряжения на нагрузке ток в нагрузке успевает упасть до величины тока гашения тиристора, и режим непрерывного тока, когда ток нагрузки продолжает все время оставаться большим по величине, чем ток гашения тиристора.
Переход схемы от одного режима работы к другому
зависит от постоянной времени цепи нагрузки тн, |
опре |
||
деляемой как отношение индуктивности нагрузки |
L„ к |
||
ее активному сопротивлению RH, |
и от угла зажигания |
||
тиристоров. Переход к режиму прерывистого тока |
про |
||
исходит при уменьшении тн |
и а. Следует иметь в виду, |
||
что в практических случаях |
режим |
непрерывного |
тока |
сохраняется почти во всем диапазоне изменения выход ного напряжения и режим прерывистого тока возникает только при напряжениях на нагрузке, близких к нулю.
В режиме непрерывного тока напряжение на нагруз ке определяют по формуле:
2 1 1
Рис. 87. Двухполупериодный управляемый выпрямитель со средней точкой при индук тивной нагрузке:
а — схема выпрямителя; б, в, г — форма токов и напряжений
|
|
7с + а |
|
|
Ud ~ — |
l e2(u>0 dwt = Ud. o co s a, |
(197) |
™ |
U , a = ^ E |
, . |
|
|
U |
|
|
Мостовая схема
Схема мостового однофазного управляемого выпря мителя показана на рис. 88, а. В этой схеме управляю щие импульсы подаются одновременно на два тиристора, включенные в противоположные плечи моста. Времен ные диаграммы тока и напряжения на нагрузке совпада ют. Различие между этими схемами состоит в том, что, как и для неуправляемых выпрямителей, максимальное обратное напряжение на вентилях в мостовой схеме вдвое меньше, чем в схеме со средней точкой, и состав ляет:
Ua.m = £2m = l / 2‘ E 2. |
(198) |
Если мостовая схема предназначена для работы только на активную нагрузку, можно применять упро щенный вариант схемы, так называемый полууправляемый выпрямитель, в котором два тиристора заменены
Рис. 88. Двухполупериодный мостовой управляемый выпрямитель:
а — четырехтиристорная схема; б — двухтиристорная схема
2 1 3
неуправляемыми диодами (рис. 88, б), что снижает стои мость элементов схемы и упрощает ее конструкцию. Та кую схему можно применять и для регулирования тока в активно-индуктивной нагрузке, хотя в этом случае не сколько ухудшаются динамические качества регулятора.
§ 4. Многофазные схемы управляемых выпрямителей
Многофазные управляемые выпрямители выполня ют по тем же схемам, что и неуправляемые. На рис. 89 показана схема трехфазного управляемого выпрямителя со средней точкой и временные диаграммы процессов для активной и активно-индуктивной нагрузки. В много фазных выпрямителях угол ос отсчитывают от точки ес тественной коммутации вентилей. Как видно из рис. 89, г, режим непрерывного тока в многофазных схемах может возникать и при работе на активную нагрузку. Для это го должно выполняться условие:
7Г |
ТС |
а < —--------, |
|
2 |
т |
где т — число фаз выпрямления. Для схемы со средней точкой т —3, для мостовой трехфазной схемы т = 6.
Выходное напряжение |
выпрямителя |
определяют по |
|||
формуле: |
Ud = U d. о cos а, |
(199) |
|||
где |
|||||
|
|
|
|
||
г Т |
лПТ с m |
■ |
|
||
Ud.o = V 2 |
Е2— sin ---- |
|
|||
|
|
тг |
m |
|
Если угол зажигания вентилей имеет величину
тттс
«> -
m
то при активной нагрузке получается режим прерыви стого тока. В этом случае выходное напряжение выпря мителя определяют по формуле:
|
1 |
•л |
m |
Sin а |
|
E2mcos wtdwt = Ud.о - |
т |
|
2тс |
|
|
|
2sin ■ |
|
|
|
т |
(2 0 0 )
2 1 4
а
|
ud1 <-d |
“d |
|
V1 |
\ Ы |
|
|
|
Рис. 89. Трехфазный управ |
1 \ — |
|
ляемый выпрямитель со |
|
|
средней точкой: |
|
|
л
2 °
5 *
! 2
■is * о
ч *
1
рл m
^ * О<t> «ь
J *
а — схема выпрямителя; б, в, г, д — форма токов н напряже ний
I
|
1 |
|
5 |
_ Г |
|
а ? |
— ш______ |
|
* s |
— № |
|
QJ (Л |
|
|
в а |
г ] zM---------------- — И - |
|
|
||
|
f— |
; |
|
К н агрузке |
' |
Рис. 90. Мостовые трехфазные управляемые выпрямители:
а —шеститиристорная схема; 6 — трехтиристорная схема
При работе на активно-индуктивную нагрузку режим непрерывного тока в многофазных выпрямителях сохра няется практически во всем диапазоне изменения угла а. Выходное напряжение при этом определяют по той же формуле, что и для активной нагрузки в условиях непре рывного тока.
В мостовых многофазных выпрямителях (рис. 90) так же, как и в однофазных, можно применять схемы с уменьшенным количеством управляемых вентилей (рис. 90, б). При этом справедливы те же ограничения, что и для однофазных схем (см. § 3).
Г Л А В А V III
С т а б и л и з а т о р ы н а п р я ж е н и я
Стабилизатором напряжения называется устройство, предназначенное для поддержания постоян ного выходного напряжения при изменяющихся вход ном напряжении и токе нагрузки. Наиболее часто стаби лизаторы применяются в сочетании с неуправляемыми выпрямителями. Принцип действия стабилизаторов со стоит в том, что последовательно с нагрузкой включают дополнительный элемент, падение напряжения на кото ром в процессе работы изменяется так, что напряжение на нагрузке остается постоянным. Следовательно, выход ное напряжение стабилизатора всегда меньше, чем на пряжение питания. Увеличение разности между входным и выходным напряжением обычно улучшает стабилизи рующие свойства схемы, но вместе с тем снижает КПД стабилизатора.
§ 1. Основные параметры и классификация стабилизаторов напряжения
Изменение выходного напряжения стабилизаторов, в основном, вызывается двумя факторами: изменением входного напряжения и изменением тока нагрузки. В со ответствии с этим работа стабилизатора оценивается двумя основными параметрами — коэффициентом стаби лизации и внутренним сопротивлением.
Коэффициентом стабилизации называется отношение относительного изменения входного напряжения к вы званному им относительному изменению выходного на
пряжения |
при постоянном |
сопротивлении нагрузки |
(см. § 2 гл. |
: |
|
|
IS _ А ^вх |
|
|
Агт — и п |
А |
2 1 7
Выходным сопротивлением стабилизатора называют отношение изменения выходного напряжения к вызвав шему его изменению тока нагрузки при постоянном вход ном напряжении:
A £/„.
Яв
А/.
Кроме того, важным параметром стабилизатора яв ляется его быстродействие, характеризующее время пе реходного процесса при подаче возмущающего воздейст вия.
По принципу действия стабилизаторы делятся на две группы — параметрические и компенсационные.
Параметрические стабилизаторы (рис. 91, в) основа ны на использовании нелинейных элементов с характери
стикой |
стабилитронного типа. |
Вольт-амперная |
характе |
||||||
|
|
|
ристика |
таких |
элементов |
име |
|||
|
|
16*'1 |
ет участок, на котором |
при |
|||||
|
|
значительном |
изменении |
тока |
|||||
Ст абилиз атор |
J > |
напряжение почти не изменя |
|||||||
н а п р я ж е н и я |
|||||||||
|
|
ется. В полупроводниковой тех |
|||||||
|
|
|
нике таким |
элементом обычно |
|||||
|
|
|
служит |
кремниевый |
стабилит |
||||
|
|
|
рон. |
Нагрузка |
в параметриче |
||||
|
|
|
ских |
стабилизаторах |
включа |
||||
|
|
|
ется |
параллельно стабилитро |
|||||
|
|
|
ну, в результате чего при раз |
||||||
|
|
|
личных |
изменениях |
режима |
||||
|
|
|
работы напряжение на нагруз |
||||||
|
|
|
ке сохраняется почти постоян |
||||||
|
|
|
ным. |
|
|
|
|
стабили |
|
|
Ст |
|
Компенсационные |
||||||
- Г - |
|
заторы |
(рис. 91, б) |
представ |
|||||
щ1 5Г\$ Ь 1( к Vu*Ve. |
ляют собой |
систему автомати |
|||||||
в |
1ст - A j |
|
ческого регулирования и вклю |
||||||
|
|
чают |
в |
себя |
чувствительный |
||||
|
|
|
элемент |
1, |
усилитель |
2 и ис- |
|||
|
Ст, |
|
Рис. 91. Стабилизаторы напряжения: |
||||||
|
СъС* |
|
|||||||
|
|
а — стабилизатор |
как четырехполюсник; |
||||||
|
|
б — блок-схема компенсационного стабили |
|||||||
|
|
|
затора; в — схема |
параметрического ста |
|||||
|
|
|
билизатора; г |
— схема параметрического |
|||||
|
|
|
стабилизатора с термокомпенсацией |
2 1 8
полнительный элемент 3. Чувствительный элемент изме ряет отклонение выходного напряжения от номинального значения и через усилитель подает сигнал на исполни тельный элемент. В результате сопротивление исполни тельного элемента изменяется так, что компенсируется возникшее отклонение выходного напряжения.
Разновидностью стабилизаторов компенсационного типа являются импульсные стабилизаторы, в которых исполнительный элемент работает в импульсном режи ме. Это резка уменьшает потери мощности в стабилиза торе. КПД таких стабилизаторов может быть равен
0,9—0,95.
§ 2. Параметрические стабилизаторы напряжения
Принципиальная схема параметрического стабилиза тора напряжения приведена на рис. 91, в. Она включает в себя кремниевый стабилитрон Ст и балластное сопро тивление РоНагрузка включена параллельно стабили трону. В номинальном режиме работы стабилизатора величина тока, протекающего через стабилитрон, лежит между предельными значениями /ст. ми» и /ст. макс Напряжение на нагрузке равно напряжению стабилиза ции стабилитрона, разность между напряжением пита ния и напряжением стабилизации выделяется на балла стном сопротивлении.
Для схемы параметрического стабилизатора харак терны следующие основные уравнения:
/0—Ат1А;1
и„ = и „ = и „ - и 6. |
(201) |
При отклонениях от номинального режима происхо дит изменение тока стабилитрона, компенсирующее эго отклонение. Если изменяется напряжение питания при постоянном токе нагрузки, то изменение тока стабилит рона вызывает изменение падения напряжения на бал ластном сопротивлении, в результате чего напряжение на стабилитроне остается неизменным. Изменение тока нагрузки вызывает также изменение тока стабилитрона, причем напряжение и ток балластного сопротивления не изменяются и напряжение на стабилитроне также оста ется постоянным.
2 1 9
В соответствии с приведенными формулами парамет рический стабилизатор рассчитывают следующим обра зом. В качестве исходных данных берут пределы измене ния напряжения источника питания U„. мин и (J„. макс. пределы изменения тока нагрузки /„. мин и /н. макс, на пряжение на нагрузке. Затем выбирают стабилитрон: на пряжение стабилизации стабилитрона должно равнять ся напряжению на нагрузке, а диапазон его рабочих то ков должен быть больше, чем диапазон изменения тока нагрузки.
С т. мин . /и . макс I». мин • |
(202) |
После этого рассчитывают балластное сопротивле ние, исходя из режима, соответствующего минимально му току стабилитрона, т. е. при минимальном напряже нии питания и максимальном токе нагрузки:
Re = |
U n. м и м |
U II |
(203) |
|
н. макс + |
Дт. ми! |
|||
|
|
Полученный результат расчета проверяют на режим, соответствующий максимальному току стабилитрона, т. е. при максимальном напряжении питания и минималь ном токе нагрузки. Для этого определяют максимальную расчетную величину тока стабилитрона:
- и„ |
(204) |
1ст. макс, расч |
|
Re |
|
В том случае, если полученная величина |
Л т. макс.расч |
удовлетворяет условию |
|
*ст. макс, расч, Л:т. макс, |
(205) |
выбранный стабилитрон обеспечит работу схемы в за данном диапазоне возмущений. В противном случае сле дует подобрать другой стабилитрон с расширенным диа пазоном рабочих токов. Когда источником питающего напряжения служит выпрямитель, целесообразно увели чить уровень выходного напряжения.
Следует иметь в виду, что под величинами U„.макс и и„. мин следует понимать не средние; а мгновенные мак симальное и минимальное значения напряжения пита
2 2 0