книги из ГПНТБ / Шичков А.Н. Температурный режим листопрокатных валков
.pdf
|
л—1 |
|
|
|
1 |
ж Ч c _ n '1+fe |
|
||
|
|
( — 1)',+в (2ft — fl) (n — fe — 1)1 |
||
+ Т |
|
ft! |
X |
|
fc=0 |
|
|||
|
|
|
||
v / |
pd |
\ 2k—n—1 |
(n + 2k) я + |
|
-~P— cos |
||||
|
|
|||
Х Г ¥ ~ Р |
|
|||
|
CO |
|
|
+ t 2 ( i + t + t + - " + t + 1 + t + |
|||||||
k=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( V Pd |
Y +2k |
1 |
|
|
|
|
(_!)«+* l - ^ p . |
|
|||
+ — + . . . |
+ —M |
-----------— |
— |
- |
X |
||
3 |
|
n + k I |
|
(n + |
ft)l |
|
|
—^ - |
(n -f- 2k) cos -i- (n -f- 2k) я; |
|
|
|
|||
keC (yT d p) = (ln |
- C j |
bei; (]/T4 |
p) - |
(1.114) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
_ bei^j^Pdp) _ я_ bej' |
p) + |
|
|
|
|||
|
P |
|
|
|
|
|
|
П—1 |
|
|
|
— |
\ 2k—n—1 |
||
, У ( - I ) « ^ ( n - f t - l ) l ( i ^ p |
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
X |
2 |
|
|
ft! |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
- X -L p - (2k— n) sin — ■(n-\-2k) л- |
|
|
|
||||
CO |
|
|
|
|
|
|
|
' т 11(1+ т +т + |
+ T + 1+ |
|
|||||
fe=0 |
|
|
|
|
|
|
|
+ — + — - |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
||
2 |
3 |
n + ft |
|
|
|
|
|
( - 1 ) n+k |
=-: \n +2fe—I |
2A) /P d |
|
|
|||
/ P d |
(n + |
|
|
||||
X |
|
ft! (n + |
ft) I |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
||
X sin — |
(n + |
2k) я. |
|
|
|
|
|
60
При р = 1 , & = 0 и / г = 1 эти выражения примут вид
t a r .( /P d ) — |
|
/ P d |
|
зх |
/P d |
|
||
( І П ^ - С |
|
|
4 |
2 / 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
/P d |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
keii (KPd) = (ln -j7= - — С / P d |
, |
Jt |
/P d |
|
||||
|
|
|
2 /iT + |
4 |
2 / 2 |
|
||
, 1 |
/ p H |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
/ 2 |
’ |
|
|
|
|
|
} (1.115) |
to ; ( у р н ) » - ^ - ^ — C /P d |
|
|
/ Pd |
|||||
|
4 |
|
||||||
|
|
|
2 / 2 |
|
2 / 2 |
|
||
1 |
/P d |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
te i;(K P d )= ( .n 17| T - |
C) Ä i |
|
зг |
/ |
Pd |
|
||
|
4 |
2 / 2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
___ 1 |
/P d |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
/2 " |
|
|
|
|
|
|
|
При / P d |
-i- 0 |
в (1.115) |
In 2 //P d |
-> — oo и по |
сравнению c |
|||
с другими членами по абсолютному значению велик, |
поэтому всеми |
членами этих выражений можно пренебречь и при малых значениях принять:
keri ( / Pd) = |
,/p i i n |
, L |
|||
|
2 / 2 |
|
У Pd |
||
keix (/P d ) = |
/ pH |
, |
2 |
|
|
|
2 / 2 |
|
/P d |
(1.116) |
|
|
/ |
p H , |
|
||
ker] (/P d ) = |
|
2 |
|||
---- —t= ІП |
|
— |
|||
|
2 / 2 |
|
/P d |
||
kei] ( /P d ) - |
2 / 2 |
|
Д |
|
- . |
|
|
/P d |
|
Подставим формулы (1.116) в выражения (1.112) и (1.113) и срав ним Ф' с Ö и F' с К, где
D = [kern ( /P d pi) ber„ ( / Pd) + bei„ ( /P d px) kei„ (/P d ) —
— kei„ ( /P d Px) bei„ ( /P d ) — ber„ ( / Pd pi) ker„ ( / Pd)],
K = [kei„ ( /P d Px) ber„ ( /P d ) + bein ( /P d ) ker„ ( /P d Pl) -
— ber„ ( /P d px) kei„ ( /P d )~ b e i„ ( /P d px) ker„ ( /P d )] .
61
В результате приходим к выводу, что ®ps=l = D, а FP^ = K , следовательно, подставляя Фр=і, D, Fp=i и К в (1.107), получим
|
|
Hm |ß Ä(p1l/P d )| = |
Iim |ß 1(p1l^Pd)| = l. |
(1.117) |
|
|
P d - 0 |
Pd->0 |
|
2. |
Pd |
со |
|
|
Для |
нахождения предела |
преобразуем модуль |
функции |
IВ п (Рі1/АРЗ)Iс помощью асимптотических формул функций Кель
вина 1-го (1.54), (1.55) и 2-го (1.79), (1.80) рода. Рекурентные фор-
мулы функций Кельвина 2-го рода, так же как и 1-го рода, упро
стятся и при р = |
1 примут вид |
|
|
|
||||
ker' (]/Pd) |
/ |
Pd |
é - V № X |
|
||||
V 2 |
|
|
||||||
|
|
|
Я 1 |
|
|
|
||
X |
cos |
|
' Pd |
1 |
Pd |
|
(1.119) |
|
|
|
|
2 Ь т8 )J - 5|п( і / - |
|
|
|||
|
|
|
1 / 1 |
Pd |
2 |
— /p d /2 |
X |
|
|
|
|
V |
|
2 |
|
|
|
X |
cos |
|
T |
h |
|
-sin i / ¥ |
|
(1.119) |
Для аргумента (рДКPd) рекурентные формулы будут аналогич ные. Подставляя асимптотические формулы в выражения для D, Ф', К и F', получим:
gXPd.2 (1—p,) |
gPPd 2 (p.-l) |
|
] / |
Pd |
Pi + |
|
|||
D |
|
2 ^Pd Pj |
|
COS |
— |
X |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
X cos ^ у |
P d ___л_ |
-sm |
Pd |
|
л |
I |
|||
2 |
8 |
— |
Pl + T |
)X |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
X sin { |
^ / Pd __ n |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
8 |
|
|
|
|
|
|
ф , = у |
p d I e/ P d . . 2 ( l - p , ) _ / P d 2 ( p , - l ) ^ |
|
' ( 1. 120) |
||||||
|
|
|
|
2 Y Pd Pl |
|
|
|
||
X cos |
|
|
|
3T |
|
|
Pd |
st |
|
|
V'/ ' ET -> ‘ + t j |
C0SU |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
+ sm |
|
-4t- ßi + — |
j sin |
|
Pd |
n |
|
|
|
in |
|
\ V 2 |
— 8 |
|
|
||||
|
|
2 |
8 |
7 |
|
|
|||
е Р р Ц 2 ( I - p , ) _ |
g p P d T ( Р , — 1) |
sin |
|
|
|
|
|||
K = |
|
2 V Pd Pl |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
62
xcos [V Т — f ) +cos [V T ‘ p‘ “ f )x
xsin( i/¥ + t) ] ;
Из рассмотрения этих выражений делаем вывод, что функция
D = КРсі/2Ф', |
а /С = l/P d /2/7', следовательно, подставляя (1.120) |
||
в (1.107), получим |
|
|
|
lim |ß„(Pi. |
l/ p d ) |= lim |ß ( p b )/P d ) |= |
lim l/P d = |
l/P d , |
Pel —со |
P d -o o |
Pd -o o |
|
T . e . |
|
|
|
|
lim jß n (pi. Ѵ Щ \ = о о . |
(1.121) |
|
|
Pd ->co |
|
|
Рассуждая аналогично случаю охлаждения валка с наружной поверхности и на основании выводов, сделанных выше, запишем выражения для дифференциалов тепловых потоков:
1) при отсутствии вращения валка
|
dQ (ф) = ХЬ |
0 —0L |
|
СО |
|
|
|
|
|
Nncos (пф) -+-M nsin (пф) X |
|||||
|
ln 1/pi |
|
|
||||
|
|
|
/1=1 |
|
|
||
X |
[ftna* — *mln) + |
*mln]} |
rf(P = |
{ ln l/p x |
+ V (ф) ~ t\Ы ф ; |
(1 .122) |
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
2) |
при вращении |
|
|
|
|
|
|
dQ ( ф ) = Xb |
, Ѳі + |
l/P d S Nncos (mp) + M n sin (пф) |
X |
||||
|
ln 1/Pj_ |
|
|
n=1 |
|
|
|
X [(Anax ^min)+ Ш |
d4>= |
|
|
' + V M [/ (ф) —/]) гіф. |
(1.123) |
||
|
|
|
|
I ln 1/pi |
J |
|
При рассмотрении формул (1.122) и (1.123) можно сделать вы вод, что в случае комбинированного охлаждения мы получили за висимость, которая позволяет раздельно рассчитывать теплообмен с внешней и внутренней поверхностей. Причем, при прочих равных условиях, интенсивность для внутренней поверхности определяется термическим сопротивлением радиального сечения валка (In 1/рх),
а на внешней — скоростью вращения VAPd.
63
Эффективность использования наружного, внутреннего или ком бинированного охлаждения должна оцениваться сравнительным расчетом. Интегрируя формулы (1.122) и (1.123) от 0 до 2я, получим
Q (ср) = ХЬ |
2л + |
[t (ф„)—7] Ф„— Ü— t (ф,„)] ф„,| = |
|
= |
- Q b h + |
Q ( < P « ) - Q ( < P « ) = 0 ; |
( 1 . 1 2 4 ) |
Q (ф) = М {т т!~ 2я + |
(Ü (ф„)— і] ф„— й — і (фт)] фт)I = |
||
I In 1/Pl |
|
|
J |
= — Q b h + |
Q ( Ф л ) — Q ( ф J = 0 . |
( 1 . 1 2 5 ) |
§ 8. Среднеинтегральная температура поверхности валка по ф
Из рассмотрения зависимостей для теплового потока Q (ц>) в ра диальном сечении, полученных в предыдущем параграфе, можно сделать вывод, что расчет теплового баланса валка, клети, а следо вательно, и стана в целом весьма упрощается, если оперировать
среднеинтегральной температурой t его поверхности.
Величина теплового потока, воспринятого или отданного в дан ной точке Q (ф ) или на участке поверхности валка Q (сру/), опреде
ляется разностью между t (ф,-) |
и t, или соответственно среднеин |
тегральной температурой t (фу) |
на участке поверхности и также t. |
По существу, именно этой |
температурой широко пользуются |
в листопрокатных цехах и проектных организациях для характе ристики и оценки теплового состояния валка при замерах темпера туры поверхности в период перевалок. Кроме того, любые датчики, предназначенные для замера температуры поверхности валка при вращении, вследствие своей инерционности способны мерить только эту температуру.
В общем случае величина t зависит от характера граничных ус ловий t (ф), т. е. от угла захвата ф1; угла установки проводок ф2
и ф и охлаждаемой поверхности валка ф3 (см. рис. 2, а, б). |
|
||
|
При проектировании новых и эксплуатации существующих ста |
||
нов возникают две задачи — прямая и обратная, а именно: |
|
||
|
1. Известны граничные условия t (ср), необходимо из этих ус |
||
ловий определить |
среднеинтегральную температуру і. |
|
|
|
2. Известна t, необходимо,'исходя из требований технологии |
||
и |
эксплуатации, |
задать оптимальные граничные условия |
t (ф), |
т. |
е. необходимо ответить на вопрос: на какие углы ф2 и ф |
нужно |
установить проводки и где должен быть размещен брызгальный коллекторы.
Наиболее распространена вторая задача, так как из условий эксплуатации станов и технологии прокатки следует устанавливать и поддерживать определенную температуру валка. Обычно тре
64
буется, чтобы t не превышала 70 ч- 80° С. Чтобы получить расчет
ную зависимость для t, проанализируем уравнение теплового ба ланса при отсутствии внутреннего охлаждения на квазистационарном режиме, полученное в предыдущем параграфе, а именно
__Q (ф) = Q (ф„) — 0_(фJ =
— Kb]/P d ([7 (ф„)— t] ф„— [/— (ф,„)] ф,„) = 0 . |
(ІЛ26) |
т. е. тепловой поток, подведенный к валку на участке поверхности срп, равен потоку, отданному охлаждающей среде на участке срт .
Рис. 16. Осредненное распределение граничных условий на поверхности валка без внутреннего охлаждения
При этом ср„ + фт = 2я. Иначе говоря, Q (сря) = Q (cpj, или
U У Pd {[/'(Фп) — 7] ф„) =
= Ь Ь Ѵ P d {[*— /(Ф т )] Ф т).
откуда [1 (фя)— /] ф„ = [t — t (ф,„)]фт >
или в безразмерной форме
[Ѳ(фл)-Ѳ ] ф„ = [0— ѳ (фЛ cpm. |
|
(1.127) |
||
Следовательно, |
|
|
|
|
0 |
6 (Фп) фи ~Ь Ѳ (фт) Фт |
|
|
(1 -128) |
_ |
фи "Т" ф т |
' |
_ |
У ■ I |
На рис. 16 пунктирной линией изображена характерная для гра ничных условий валка функция 0 (ср). Согласно (1.127) площадь
S x над 0, ограниченная функцией 0 (ср) и среднеинтегральной тем
5 А. Н. Шпчков |
65 |
пературой 0, должна быть равна площади 5 ,, также ограниченной
0 (ф) и 0, но под 0. |
При этом площадь |
эквивалентна тепловому |
|||
потоку, подведенному к валку на углах |
и фа (ф4 + |
фа = ф„), |
|||
а 5 2 — отведенному |
на углах ф3 и |
ф4 |
(ср3 + ф4 == фш). |
Следова |
|
тельно, площади Sj |
и S„ будут равны |
|
|
||
|
Sx = |
f"ѳ (ф) й!Ф = |
0 (ф„) ф„; |
(1.129) |
|
|
|
о |
|
|
|
|
ч1,,. |
Ѳ(фт) Фи. |
(1.130) |
||
■ |
S3= f |
Ѳ(ф)гіф = |
|||
b |
|
|
|
Выражение (1.128) согласно (1.129) и (1.130) может быть пред ставлено в виде
8 = ^i + |
s ?.. |
(1.131) |
2 |
я |
|
В связи с тем, что не известно ни графическое, ни аналитическое выражение функции 0 (ф), получить (1.129) и (1.130) мы не можем. Эта функция может быть получена только экспериментально и в каждом конкретном случае будет различная. Поэтому целесооб разно построить ее модель, позволяющую получить расчетные фор мулы для 0 при параметрах прокатки, известных технологам и конструкторам.
На рис. 16 эта осредненная функция 0ср (ф) изображена сплош ной линией. При построении Ѳср (ф) принято, что в зоне фх на по верхности валка максимальная температура Ѳтах = 1; в зонах Ф, и ф4 Ѳср (ф) вместо экспоненциального закона меняется по ли нейному, в зоне фз температура постоянна и равна Ѳтіп = 0, в
зоне Фз она становится равной 0.
Увеличение площади S lt вследствие спрямления функции 0 (ф), в какой-то мере компенсируется увеличением площади S 2. Запишем равенство площадей Sj и 5 3 для осредненной функции:
(1 — Ѳ) Фі + (1 — Ѳ) -у- = Ѳфз + Ѳ— - . |
|||
|
I Ф2 |
|
|
откуда 0 = - |
ф1 + Т |
, или, учитывая, что ф3 = 2л — |
|
Ф з ■ Ф2 + Ф4 |
|||
Ф і + |
|
||
— Фі— Ф2 — Фа. |
|
|
0 |
* + f |
(1.132) |
|
= |
ф 2 + |
||
|
2к - |
Фа |
|
|
|
|
т. е. достаточно знать угол захвата фх и углы установки проводок
66
ф3 и ф4, чтобы определить среднюю температуру поверхности валка. Для перевода Ѳ в абсолютную величину воспользуемся выраже
нием Q = (t— tmin)/(tmax— tmin), |
откуда t = |
Q(tmax— tmln) + tmia. В |
расчетной модели примем 4ах = |
іл — температуре прокатываемого |
|
металла перед входом в соответствующую |
клеть, а /П1ІП= tx — |
|
— температуре охлаждающей |
жидкости, |
не вступившей в теп |
лообмен . |
|
|
Ниже будут приведены экспериментальные данные, полученные непосредственно на стане при исследовании влияния ф2 на t. Сопо ставление экспериментальных данных с расчетными дало хорошие
Рис. 17. Номограмма для расчета Ѳ
результаты, что подтверждает возможность и целесообразность данной модели. Таким образом, (1.132) имеет вид
і = \ Ѵ п - і ж) + іж. |
(1.133). |
|
П р и м е р р а с ч е т а . |
Известно: фх — 8°, |
ф, = 30°, ф4 = |
= 40°, 4 = 1000° С, /ж = 20° С. Находим Ѳ: |
|
|
Ѳ= ------------------ |
= 0,071. |
|
9Л |
Фі + Ф4 |
|
|
2 |
|
Для удобства расчета 0 на рис. 17 приведена номограмма. По оси абсцисс этой номограммы отложен угол ф, отсчитываемый от точки входа поверхности валка в контакт с прокатываемым метал
5* |
67 |
лом (см. рис. 2, а точка 1), а по оси ординат средняя температура Ѳ. Пунктирными линиями показан ключ для расчетов.
Из анализа зависимости (1.132) следует, что основным элемен том, определяющим среднеинтегральную температуру валка, яв ляется угол ср, установки проводки на стороне выхода металла. С увеличением этого угла температура валка возрастает. С физи ческой точки зрения это можно объяснить тем, что с увеличением Ф 2 на изменение энтальпии валка идет больший тепловой поток.
Следовательно, можно перемещением проводки, установленной на стороне выхода металла, регулировать температуру валка, а следо вательно, и его тепловой профиль и выработку бочки. Перемещение проводки на стороне входа металла (изменение угла ф4) не дает су щественного эффекта.
Следует заметить, что если ритм прокатки Ф р > 0 , то темпера
тура поверхности валка, замеренная через 1,5—2 мин после окон чания прокатки, будет меньше рассчитанной по (1.132), ибо в пе риод паузы можно замерить только среднеинтегральную темпера туру по радиусу валка, которая, как показали исследования, при веденные в § 6, зависит от фр. С учетом ритма прокатки
0р |
(1.134) |
1 + |
Фр |
Как отмечено выше, для экспериментальной проверки принятых допущений были проведены натурные испытания, которые осущест влялись на третьей клети стана 1700 горячей прокатки листа Чере повецкого металлургического завода.
Задача исследований заключалась в опытной проверке зависи
мости Ѳ от положения проводки, установленной на стороне выхода металла (от ф2). Замеры проводились при прокатке металла тол щиной h — 2,75 мм и шириной 6=1045 мм из подката Н = 23 мм. При этом температура листа в третьей клети была t 4 = 970° С, а температура охлаждающей жидкости /ж = 32° С. Угол установки проводки на стороне входа металла ф4 = 45°. Средний ритм про катки фр = 1,22. Температурное поле на поверхности рабочего валка вдоль его бочки замеряли в период паузы хромель-капелевой контактной термопарой при наступлении квазистационарного ре жима .
На рис. 18 приведены зависимости, полученные по результатам замеров. По оси абсцисс этих графиков отложена длина бочки валка, а по оси ординат температура его поверхности. Из рассмотрения зависимостей следует, что среднеарифметическое значение темпера туры поверхности валка tcp на ширине прокатываемого металла при ф2 = 50° равно 72° С, а при ф2 = 60° оно составляет 79° С, т. е. перемещение проводки на 10° дает возможность изменить тем пературу валка на 7°.
G8
Сопоставим полученные экспериментальные данные с расчет ными. Согласно (1.132) и (1.134)
|
Фз |
1 |
Фі + 2 |
і + Фр |
((п—и + |
2п___Ф»+Ф* |
|
|
2 |
Рис. 18. Результаты экспериментальных замеров распределения тем ператур на поверхности валка при различных углах установки про водок (/ — фз = 60°; ?■— фз = 50°)
при ф3 = |
50° |
|
|
|
|
|
5 х |
1 |
|
|
|
Іг |
' |
т |
(970 — 32)+ 32 = 72,6° С, |
||
1+-1-22 I 360---- 50±45_ |
|||||
|
|
|
|||
а при ср., = 60° |
|
|
|
||
t |
5-г- 60 |
(970 —32 )+ 3 2 = 80,1 °С, |
|||
1 -М ,22 |
60 -р 45 |
||||
р |
|
|
|||
|
V360- |
|
|
|
|
т. е. по результатам расчетов при (р2 |
= 50° /ср = 72° С, а при ср2 = |
||||
= 60°она составила 80,1° С. Следовательно, можно считать, |
что для |
||||
инженерных расчетов предлагаемая |
методика приемлема. |
Таким |
69