книги из ГПНТБ / Алабин М.А. Корреляционно-регрессионный анализ статистических данных в двигателестроении
.pdfнака Хх ■— единицей, а его наличие — нулем, составляем сле дующую таблицу распределения всех наблюдений:
|
|
|
х |
2 |
|
*1 |
0 |
1 |
n j |
j n j |
Г - n j |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
59 |
39 |
98 |
98 |
98 |
0 |
74 |
27 |
101 |
0 |
0 |
Щ |
133 |
66 |
199 |
98 |
98 |
i n i |
0 |
66 |
66 |
|
|
f i l l i |
0 |
66 |
66 |
|
|
В этом случае коэффициент корреляции подсчитывается по формуле (63). В качестве произвольных начал отсчета отклоне ний в обоих рядах удобно взять нулевое значение результирую щего и составляющего параметров. Тогда j = 0 и /=0 .
В , = — =0,492; |
|
— = 0,332; |
|
' 199 |
‘ |
199 |
|
yH — 0.4922= °,5 °4 ; |
= |
^ / - | - 0 , 3 3 2 2 = |
0,470. |
Для получения численных значений выражения |
нужно |
умножить все i и j друг на друга и на совместные частоты и по лученные произведения просуммировать. В результате получаем,
что 2/ш,< = 39, поскольку все остальные слагаемые обращаются |
|||
в нуль. Тогда |
39— 199-0,492-0,332 |
п , оп |
|
г — |
|||
---------------------- !----- |
=0,139. |
||
|
199-0,504-0,470 |
|
Таким образом, исходя из полученного коэффициента корре ляции, можно утверждать, что введенное мероприятие достаточ ной эффективности не показало.
Оценка тесноты связи между признаками при наличии кор реляционной таблицы может быть произведена по коэффициен там взаимной сопряженности Пирсона и Чупрова. Значения этих коэффицентов определяются по формулам
С = |
ср2 |
|
коэффициент Пирсона; |
||
|
1 + ®2 |
|
К = |
______ а ______ |
коэффициент Чупрова, |
|
( Л !— 1) ( А а — 1)
60
где ki — число интервалов по столбцам таблицы; к2— число интервалов по строкам таблицы;
(гг-4- 1 = > ------- --------сумма отношении квадратов частот каж
дой клетки таблицы к произведению итоговых частот соответст вующих строки и столбца.
Подсчет коэффициента С производится в следующей после довательности.
1 . Используя значения частоты для каждой клетки и итого вое значение частоты тех строки и столбца, на пересечении ко торых находится выбранная клетка, находим для последней ве-
п2ц
личину----------------. Так; для клетки, отвечающей интервалам
(«/)/(«/)( 3975—4000 по тяге и 3800— 3825 — по расходу топлива, величина
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П"п |
оудет равна |
|
|
|
|
|
|||
■--------------- |
|
|
|
|
|
||||
(ni)j(nj)i |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
92 |
0,284. |
|
|
|
|
|
|
П; П, |
|
= — = |
|
|
||
|
|
|
|
7-2 |
|
|
|
||
|
|
|
*1 н |
|
|
|
|
П |
|
2. |
Находим для каждого столбца сумму значений |
||||||||
(«/)/ (nj)i |
|||||||||
Поскольку для всех клеток значение («j)i |
|
||||||||
одно и то же, то, на |
|||||||||
пример, для первого столбца |
|
|
|
|
|
||||
|
V |
А |
— (— + — Н— |
- —]= 0,442. |
|||||
|
|
|
7 I |
2 |
б |
11 |
14 1 |
|
|
3. Произведя суммирование значений, |
полученных по п. 2, |
||||||||
находим |
|
|
|
|
|
|
|
||
■’ I I |
1 I 22 . 22 , 22. , |
Н \ _ц 1 ( 32 I 52 I 52 I 32 _1_ 22 \ д- |
'Г + 1 = Т ( 1Т + Т + ТГ"Г 1 Г ) + 1 Г 1 Т + ТГ+ Т8" + М + r a j + |
|
||||||||||||
Г 15 \ 6 |
' |
11 ' |
18 |
' 14 |
1 23 |
) |
' 17 |
\11 |
18 |
14 |
1 23 |
9 ) |
|
|
|
|
, _ п , _ Н ' \ _! |
1_ (■ _!£_.J _ i i |
~Г 9 )~ |
J _ Л £ _ , |
■ |
||||||
'Г 12 |
U8 |
^ 23 |
"Г |
9 ~ Г 5 / ”Г 10и4: |
‘ 23 |
9 |
^23 Т |
|
|||||
|
|
|
|
_ l_ ii_ j_ ii^ = |
2,337. |
|
|
|
|
||||
Тогда |
|
|
|
|
9 |
5 / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г 1,337 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
С = |
=0,754. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
] / |
2,337 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Используя значение ср2, находим коэффициент К- |
|
|
|
||||||||||
|
|
К = |
л / -------^ |
-------=0,0317. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
У |
(7 — 1X8— ^ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
|
|
|
|
|
61
Полученные значения С и К свидетельствуют о наличии кор реляционной связи между рассматриваемыми величинами.
2.5. Определение коэффициентов уравнения корреляции
Для расчета коэффициентов уравнения корреляции (уравне ния регрессии), выражающегося прямой или кривой линией за висимости зависимого переменного A'i от независимого перемен ного Х2 необходимо:
1 ) выбрать подходящую форму уравнения на основе анализа корреляционного поля (корреляционной таблицы) или эмпири ческой линии регрессии;
2 ) составить систему нормальных уравнений для расчета ко эффициентов уравнения корреляции;
3) исчислить коэффициенты системы нормальных уравнений на основе расчетной корреляционной таблицы, либо на основе исходных статистических данных, представленных в табличной форме;
4) произвести переход к истинным значениям коэффициентов уравнения корреляции с учетом значений масштабов и подста вить их значения в исходное уравнение корреляции.
Определим коэффициенты линейного уравнения регрессии по
корреляционной таблице (см. |
табл. 5). |
Систему нормальных |
уравнений возьмем в виде |
|
|
— ^0 |
"^2Т ^12 |
2 ‘ |
Для определения численных значений постоянных членов си стемы нормальных уравнений по исходной корреляционной таб лице производятся следующие действия:
1 ) находим итоговые значения (частоты) по каждому столб цу и строке в отдельности. Эти значения записаны в первой стро ке внизу и в первом столбце справа от корреляционной таблицы; 2 ) умножаем величины интервалов, выраженные в виде на туральных чисел, на значения частоты в каждом интервале и произведения записываем во вторую строку (столбец). Суммируя
произведения по всей строке |
(столбцу), |
получаем |
.величину |
|
3) |
умножаем величину irii(jnj) каждого интервала на i(j) |
|||
произведения записываем в третью строку |
(столбец). |
Суммируя |
||
произведения по всей строке |
(столбцу), |
получаем |
величину |
|
По итоговым значениям, полученным в пп. 2 и 3, |
можно най |
|||
ти дисперсию каждого параметра по формуле |
|
62
|
У,пр- |
У, пЛ |
2 |
У, njp |
2 |
(О |
п |
|
s 2 = . |
п |
|
|
°(Л |
|
|||
4) |
в каждой |
из клеток |
корреляционной таблицы, |
в которых |
записаны частоты, в правой стороне дробью вписываем резуль таты умножения величины каждого интервала, выраженного в натуральных числах с соответствующим знаком, на величину частоты, записанную в рассматриваемой клетке. Нижнее значе ние дроби соответствует произведению частоты клетки на значе ние интервалов результирующего параметра, (п^/), а верхние значения — произведению частоты клетки на значение интерва ла составляющего параметра (/г+). Так, например, для клетки, соответствующей интервалу результирующего параметра 3800— 3825 ( /= — 3) и интервалу составляющего параметра 3975—4000 (г = — 3), нижнее значение дроби будет равно 2 (— 3) = — 6 ;
5) по каждому столбцу (строке) производим сложение всех нижних (верхних) значений Пц1(пц1) с соответствующими зна
ками, |
в результате получаются суммы |
( |
2 /г'/ г) ’ К0Т0Рые |
||
записываются в четвертой строке (столбце) внизу (справа) кор |
|||||
реляционной таблицы. Суммируя значения |
/1/+ ) |
все1”1 |
|||
строке |
(столбцу), в итоге получаем^ |
nijJ (2 |
пЧ^\ Так, напри |
||
мер, для интервала результирующего |
параметра 1 = —2 значе- |
||||
ние ^ |
tlijJ |
Равн0 |
|
|
|
|
|
^ niji — 4 + 3 — 5 — 6 = — 4. |
|
|
|
Для этого интервала значение Е/г^у равно |
|
|
|||
|
|
En{j/ = — И —4 + 5 + 1 9 + 1 9 + 2 3 + 27 = 78; |
|
||
6) |
умножаем каждое значение Еп^у (Е/г3-,4) четвертой |
строки |
|||
(столбца) |
таблицы на значение интервала с |
соответствующим |
знаком и произведение iE«,j/ (/ЕпдО записываем в пятую строку (столбец).
По приведенному порядку составлена табл. 16. Учитывая по рядок составления табл. 16 можно установить, что:
1 ) числа в первой строке под таблицей (в первом столбце справа) соответствуют частотам результирующего (составляю
щего) параметра; 2) числа во второй строке снизу таблицы (во втором столбце
справа) соответствуют значениям результирующего (составляю щего) параметра в соответствующем масштабе ^(JCg);
3 ) числа в третьей строке (в третьем столбце) |
соответствуют |
|
значениям |
+ * (-х:^); |
соответствуют |
4 ) числа |
в пятой строке (в пятом столбце) |
|
значениям |
х[х'г |
|
63
G,
4000ч-
3975
3975ч-
3950
3950ч-
3925
3925ч-
3900
3900ч-
3875
3975ч-
3850
3850ч-
3825
38254-
3800
ni
i n i
ftn i
Z n l } j
i X n u j
Таблица 16
|
|
|
' |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3975ч-4000 4000ч-4025 40254-4075 4050ч-4075 40754-4100 4100Ч-4125 41254-4150 |
nJ |
j 'li |
fiHj |
Yni / |
i Ynul |
j |
|||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
12 |
5 |
20 |
80 |
13 |
52 |
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
8 |
3 |
9 |
27 |
81 |
12 |
36 |
3 |
|
|
|
3 |
|
1 |
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
3 |
12 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
—4 |
—3 |
0 |
6 |
10 |
12 |
|
46 |
92 |
21 |
42 |
2 |
|
2 |
3 |
3 |
|
6 |
5 |
4 |
23 |
|||||
|
|
4 |
6 |
6 |
12 |
10 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
- 3 |
—6 |
4 |
0 |
|
2 |
|
14 |
14 |
14 |
— 11 |
— 11 |
1 |
1 |
3 |
4 |
5 |
|
|
1 |
|
||||||
|
1 |
3 |
4 |
5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-10 |
—4 |
0 |
4 |
|
|
18 |
0 |
0 |
— 10 |
0 |
0 |
|
5 |
4 |
5 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
1
|
—6 |
-10 |
|
—3 |
|
0 |
|
|
11 |
—11 |
11 |
—19 |
19 |
—1 |
2 |
|
5 |
3 |
1 |
—1 |
|
|
|
||||||
|
—2 |
—5 |
|
—3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—6 |
—6 |
|
—1 |
|
|
|
|
6 |
—12 |
24 |
—13 |
26 |
—2 |
2 |
3 |
1 |
|
—2 |
|
|
|
|
||||||
|
—4 |
—6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
—6 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
—6 |
18 |
—6 |
18 |
—3 |
—6 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
18 |
|
15 |
17 |
12 |
10 |
9 |
88 |
78 |
320 |
—13 |
182 |
|
|
—21 |
—36 |
|
-15 |
0 |
12 |
. 20 |
27 |
—13 |
|
|
|
|
|
|
63 |
72 |
|
15 |
0 |
12 |
40 |
81 |
283 |
|
|
|
|
|
|
—11 |
—4 |
|
5 |
19 |
19 |
23 |
27 |
78 |
|
|
|
|
|
|
33 |
8 |
|
- 5 |
0 |
19 |
46 |
81 |
182 |
|
|
|
|
|
i |
—3 |
—2 |
—1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
В соответствии с табл. 16 имеем |
|
||
я = 88; 2 * ; = 7 8 ; |
2 |
* 2= - |
13= 2 ^ ' = 3 20 : |
2 ^ 2= 2 |
83 ; |
2 * & |
= 182- |
Тогда система нормальных уравнений запишется в виде
78 = 88^'— 13^2;
18^= — 13*' + 283^а.
Решая эту систему уравнений с использованием определите лей, находим значения Ъо и Ьп\
|
I |
78—13 I |
|
|
|
| 182-•283 | - 0 9881• |
|||
ио . |
88— 131 |
|
||
|
1— 13 |
2831 |
|
|
|
I |
88 |
781 |
|
А' — | —13 |
182 1—0 6884 |
|||
°12 |
I |
88--13 I |
|
|
|
|
— 13 283 |
|
|
Для получения истинных значений коэффициентов Ь0 и 6,з |
||||
необходимо в полученное уравнение |
корреляции вида л|= 6'т |
|||
-\-Ь'12х'2 подставить значения х'х |
и х 2 |
с учетом соответствующих |
||
масштабов по формуле |
|
|
|
|
*1 — *10_W I W *2— *20 |
||||
|
, |
U0 "Г”и\2 |
: |
|
|
l X t |
|
|
' X , |
С учетом этого уравнения переход от переменных х[ и х'2 к * , и Х 2 производится по формулам
= -Хм + b'QiXl — b’n Xl X 20; 1х .
Тогда
Ьа=3887+0,9881 •25 - 0,6884 — 4067 =1112;
25
Ьа = 0 ,6884 — = 0,6884.
12 25
Уравнение корреляции запишется в виде
* , = 1112+0,6884*2.
66
Прямая линия, изображающая это уравнение, |
показана на |
рис. 2. |
|
Если определение коэффициентов уравнения корреляции про |
|
изводится по системе нормальных уравнений, при |
составлении |
которой используются отклонения параметров от их средних-зна чений, то коэффициент Ь& найдется из соотношения
V № - F 2)2 V *2
Подставляя в это соотношение значения числителя и знамена теля из табл. 10, получим
^12 |
119099 |
0,758. |
|
157050 |
|||
|
|
Значение коэффициента Ь0 равно
Ь0= 3910—0,7584058=835.
Уравнение корреляции запишется в виде
X i= 835+0,758Л:2.
Прямая линия, изображающая это уравнение, показана на рис. 2.
Покажем на примере ранее приведенной корреляционной таб лицы порядок определения коэффициентов уравнения корреля ции в виде параболы второго порядка:
■^1 = Ьд-\-Ь12,Х2-\-Ь\2„Хч..
Система нормальных уравнений запишется в следующем виде:
= пЬ '^ Ь[2<'У^Х2 + Ь\2,^Х2'
2 |
2 х* ^i21 2 ^ |
^12=2 х% ’ |
'yi x [x'2"^=b’a'yi x '^Ar b\2i 2 ^ 2 3+^12= 2 ^ -
Для получения значений всех постоянных коэффициентов си стемы нормальных уравнений дополняем корреляционную табли цу строками (столбцами) снизу (справа), порядок получения которых приводится в табл. 17. На основании табл. 17 имеем
и = 8 8 ; |
2 * ; = 78; 2 |
’1>= |
~ |
13; 2 |
< |
= 283: |
2 ^ ; = i 8 2 ; |
2 = 17; 2 |
4 |
‘ = |
1771; |
Ъ |
х * х ' = ш - |
Тогда
|
7 8 = 8 8 6 ' - 1 3 ft;ai + 2 8 3 ft;a i ; |
з* |
67 |
|
05
00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 17 |
||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
GT |
|
3975-^4000 |
4000ч-4025 |
40254-4050 |
4050ч-4075 |
40754-4100 |
41004-4125 |
41254-4150 |
П ! |
J |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|||||||||
4000 ч- |
|
|
|
|
|
1 |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
4 |
5 |
4 |
||
3975 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
4 |
• |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3975 ч- |
|
|
|
|
0 |
1 |
8 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
4 |
1 |
|
|
||
3950 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
9 |
3 |
12 |
3 |
9 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3950ч- |
|
— 4 |
|
— 3 |
0 |
6 |
10 |
12 |
|
|
|
|
2 |
3 |
|
3 |
6 |
5 |
. 4 |
23 |
2 |
||
3925 |
|
|
|
||||||||
|
|
4 |
|
6 |
6 |
12 |
10 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3925 ч- |
— 3 |
— 6 |
|
— 4 |
0 |
|
2 |
|
14 |
1 |
|
1 |
3 |
4 |
|
5 |
|
1 |
|
|
|
||
3900 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
3 |
|
4 |
5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3900ч- |
|
— 10 |
4 |
— 4 |
0 |
4 |
|
|
18 |
0 |
|
|
5 |
|
5 |
4 |
|
|
|
|
|||
3875 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3875ч- |
— 6 |
— 10 |
|
— 3 |
0 |
|
|
|
11 |
— 1 |
|
2 |
5 |
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
||
3850 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
— 2 |
— 5 |
|
3 |
— 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3850ч- |
— 6 |
— 6 |
|
— 1 |
|
|
|
|
6 |
— 2 |
|
2 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
3825 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
— 4 |
— 6 |
|
— 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
I |
I |
I |
! |
|
1 |
|
I |
N C со |
ю |
—6 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
—3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
00 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
О1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
со |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
—6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>ч |
7 |
18 |
|
15 |
17 |
12 |
10 |
9 |
88 |
|
|
t i l l |
—21 |
— 36 |
|
— 15 |
■ 0 |
12 |
20 |
27 |
— 13 |
|
|
i2ri[ |
63 |
72 |
|
15 |
0 |
12 |
40 |
81 |
283 |
|
|
Yni)i |
— 11 |
—4 |
|
5 |
19 |
19 |
23 |
27 |
78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a n ljj |
33 |
8 |
|
—5 |
0 |
19 |
46 |
81 |
182 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
i3ll; |
-189 |
— 144 |
■ |
— 15 |
0 |
12 |
80 |
243 |
17 |
|
|
i4/!; |
567 |
288 |
|
15 |
0 |
12 |
160 |
729 |
1771 |
|
|
M n uj |
—99 |
— 16 |
|
5 |
0 |
19 |
92 |
243 |
244 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
i |
|
- 3 |
—2 |
|
— 1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
|
|
182= - 13/?; + 283/?+ + 176+;
244 = |
283/?;+ 17/?++ 1771/?+. |
Решая эту систему, |
например, методом определителей, на |
ходим |
|
/?;= 1,5518; |
/?+ = 0,7017; /? + = -0 ,0 5 5 7 6 . |
Производим замену переменных + и х 2' на А4 и А+ Находим зна
чения Ai и Х2 из уравнений |
|
|
|
|
|
|
||
|
А-) — Лг10 . |
_Хч Xoq |
|
|
||||
Vj — |
_ |
у |
Л 2 |
. |
» |
|
|
|
где |
|
'лт |
|
|
1Х2 |
|
|
|
3887; |
* .0= 4067; |
+ , = |
?+ = |
25. |
|
|||
Х 10 |
|
|||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
Л', 3887 |
= |
и, |
Х , - Ш 1 |
|
( |
25 |
f . |
|
2 5 |
ом |
|
25 |
|
Ь2\ |
/ |
И окончательно
Xi = —35820+18,838А2— 0,00223А;.
На рис. 2 показана эмпирическая линия регрессии, прямая и параболическая линии корреляционной зависимости расхода топ лива от тяги.
2.6. Некоторые примеры двумерных корреляционных связей
Двумерные корреляционные связи могут быть широко ис пользованы для процессов серийного производства, ремонта и эксплуатации двигателей на летательных аппаратах. В этих ус ловиях двумерные корреляционные связи целесообразно исполь зовать для оценки степени стабильности качества сборки, отлад ки на заданных режимах различных партий двигателей, для выявления особенностей работы системы регулирования и в из менении параметров двигателей при переходе с одного режима на другой (например, с бесфорсажного на форсированный).
Решение возникающих вопросов применением двумерных кор реляционных связей связано с выявлением имеющихся законо мерностей в изменениях различных параметров в зависимости от выбранных результирующих параметров. Имея такие закономер ности, решение вопроса, например, о стабильности качества сборки, отладки может быть произведено методами математиче ской статистики определением существенности отличия в харак тере закономерностей для различных партий двигателей.
В качестве примера на рис. 3 приведены статистические за висимости изменения ряда параметров для двигателей одного ти
70
па на одном из основных режимов работы от значения тяги на этом режиме, полученной при отладке до норм технических усло вий в процессе стендовых испытаний. Естественно, что статисти ческие зависимости по типу приведенных на рис. 3 могут быть построены по любому из рассматриваемых параметров.
$
W
1,02-
Рис. 3. Статистические зависимости расхода топлива уОт), степени повышения давления в компрессоре ( я к), температуры газов за турбиной (/4 ) от тяги
(Ю
Применяя ранее приведенные способы определения парамет ров корреляционных связей, найдем, что рассматриваемые ста тистические связи характеризуются следующими уравнениями регрессии:
GT= -0 ,4 1 1 7 |
+ |
1,4062/?; |
|
л * = 0,5462 |
+ |
0,45287?; |
(64) |
7*= 0,3733 + |
0,62497?. |
|
Уравнения регрессии построеиы по относительным значениям параметров. Относительные значения тяги получены делением абсолютного значения тяги каждого двигателя на номинальное