Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Булычев, Н. С. Расчет крепи капитальных горных выработок

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.28 Mб
Скачать

Г л а в а IV

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К РАСЧЕТУ КРЕПИ ВЫРАБОТОК КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ

§ 18. ОБЩИЙ СЛУЧАЙ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ

УПРУГОГО КРУГОВОГО КОЛЬЦА

Общее решение первой основной задачи теории упругости для кругового кольца дано в работе Н. И. Мусхелишвили [126]. Ниже это решение изложено несколько подробнее (в принятых нами обо­ значениях) и доведено до формул для компонентов напряжений и перемещений.

Пусть круговое кольцо S, ограниченное двумя концентрическими окружностями Ь 0 и Ь г, нагружено усилиями, представленными ря­ дами Фурье (рис. 74):

при г Н0:

 

СО

 

р(0) = р о0) + 2

Ря0>cos кѲ\

 

k=1

7<0) ~

(18.1)

2

sin кѲ;

 

k=l

 

при г = R±:

 

 

 

со

 

рш = Рои + 2

Pkv cos Ш;

 

Ь = 1

 

~

(18.2)

<7Ш =

2

s i n кѲ.

 

k=i

 

Напомним условия Дирихле для функций, которые можно раз­ ложить в ряд Фурье:

функция должна быть ограничена; функция должна иметь конечное число разрывов и конечное

число максимумов и минимумов.

Условия эти настолько общие, что практически всякую реальную нагрузку можно представитъ в виде ряда Фурье.

Представление радиальной нагрузки четным рядом (по косину­ сам) накладывает непринципиальное ограничение, заключающееся

150

в требовании симметричности нагрузки относительно оси начала отсчета угла Ѳ. Это ограничение, существенно упрощая решение, не делает его менее общим, так как решение легко может быть рас­ пространено и на случай несимметричной нагрузки.

Коэффициенты разложения рядов (18.1) и (18.2) в общем случае не являются произвольными, а связаны условиями равновесия.

Потребуем, чтобы проекции всех сил на оси х и

у (рис. 74) и сумма

моментов относительно центра были равны нулю:

 

J [ршВ 1 р(0)//0)sin Ö -f (q(vB1q(0>B0) cos Ѳ]йѲ = 0;

2"

 

 

(18-3>

[ [(j»ll,i?i - P

(0)i?0) cos Ѳ- (q(1>B1 - qmB0) sin Ѳ] dQ =

0;

2’

 

 

 

 

 

 

J (qn)B\ — r/0,i?o) dS = 0.

 

 

 

0

 

 

Подставляя в эти

уравнения выражения (18.1)

и (18.2)

после пре­

образований, нетрудно установить, что первое и третье условие удо­ влетворяются тождественно, а вто­ рое приобретает вид:

(РІ1’ - ?іп) /?! - (р[п - 9І0)) Я„. (18.4)

В наиболее распространенном слу­ чае, когда рассматриваемое кольцо является промежуточным слоем мно­ гослойной крепи, внутренний контур сечения которой свободен от напря­ жений, из условия (18.4) следует, что во всех слоях, начиная с внутреннего, соблюдается соотношение

Рр = др- (1 = 0, К ...). (18.5)

Рис. 74. Схема к расчету кругового кольца

Напряженное состояние кольца. Представим граничные условия

для рассматриваемого кольца в следующем виде:

 

при r = Bj

(/ = 0,1)

 

or — ixr& = p ^ — iq<'>).

(18.6)

Преобразуем тригонометрические

ряды (18.1) и (18.2)

в ряды

по степеням е согласно известным соотношениям:

 

cos /еѲ = J (еікѳ -j- е~ікѳ);

(18.7)

sin кѲ = -j- (еікѳе~ікѳ)

151

и подставим полученные выражения в условия (18.6). В результате граничные условия приобретают следующий вид:

 

<т,-ітгѳ= 2

4 'Ѵ ® ,

 

(18.8)

 

 

 

k=-co

 

 

 

где АІ° = j (ріп q i1'*)

при

к >

0;

 

 

А

) = (р4У) -I- 4

при к <

0;

 

^ > = р У );

 

 

Л</) = 0.

 

Воспользуемся далее известным соотношением для компонентов

напряжений в упругой области [126]:

 

 

 

о,

— ітгѲ =

Ф +

Ф -

е2іѳ (гф*

Ч').

(18.9)

где Ф і Ч — функции Колосова комплексной переменной z, связан­ ной с полярными координатами зависимостями

z = геіѳ\ z -- ге~ів.

(18.10)

Дальнейшая задача заключается в отыскании функций Колосова, которые в данном случае однозначны (не содержат логарифмических членов) и не зависят от коэффициента Пуассона и модуля упругости материала кольца.

Представим функции Колосова в виде рядов по степеням z

СО

СО

 

Ф (г) = 2 akzki

Ф (2) = 2 bkzh

(18.11)

- со

-со

 

и подставим их в выражение (18.9) с учетом равенств (18.10). Полу­ ченное выражение подставим в граничные условия (18.8), которые

в результате этого приобретут следующий

вид:

 

СО

СО

 

2 [(1 — А) akrh+ a_kr~kbk_2rk~Ц eih®= 2

 

-00

-со

(18.12)

при r = Rj (/ = 0, 1).

 

Сравнение членов, не зависящих от Ѳ,

дает два

уравнения:

a0 + a0- b _ 2R]*----p(i) (7 =

0, 1).

(18.13)

Сравнение членов при ет дает (при к = ±1, ±2, . . .)

(1 - к ) а кЩ к+ а.кЯ ) - Ь к.гЯ ^ = А ^ (/ = 0, 1).

(18.14)

152

Далее проделаем следующую операцию. Умножим уравнения (18.14) на Щ~к и вычтем из второго (/ = 1) первое (/ = 0). В резуль­ тате получим

(1 - k ) ( R \ - RI) ak - (R*-*k-

R*-*) a_k =

^ A ^ R X k-A ^R % -k.

(18.15)

Изменим в этом уравнении знак индекса к и возьмем сопряженные значения коэффициентов а, тогда

(1 к) (R\ - Rl)~a_k -г (RT2k- R T k) Ч = A ^ R \+k - AiVR*0*k. (18.16)

Уравнения (18.15) и (18.16) составляют систему, из которой можно определить коэффициенты ак и a_é функции Ф (z). Нетрудно устано­

вить, что эта

система разрешима при к Ф 0 и

к ф 1-

При к = 0

(задача Л яме)

оба уравнения сливаются в одно:

{R\-R%){a0

\ a0) = p ^ R \- p 7 R %

(18.17)

Отсюда

 

 

 

 

 

_

г

H \-R l

(18.18)

 

0

1 ао

 

Поскольку функция Ф (z) определяется с точностью до мнимой постоянной, то можно принять

1

 

 

0 — 2

с2 - 1

 

Из уравнений

(18.13)

непосредственно

следует

 

 

ъ^ = (рТ - р Т ) ^ .

При к = 1

функция Колосова (18.11)

имеет вид:

 

 

®(z) = a1z-:- а_хг~г.

Найдем комплексный потенциал

 

 

ф (z) =

Г

 

 

 

1Ф (z) dz = а_х— + cl1ln z -j- C.

(18.19)

(18.20)

(18.21)

(18.22)

Но, как отмечалось выше, в нашей задаче логарифмического члена быть не может, так как главный вектор внешних усилий равен нулю. Следовательно, а_х — 0. Из уравнения (18.16) найдем

= J _

^»ез-^о)

1 л 0

а —і

Подставляя это значение в уравнения (18.14), получим

I(1)

3 / 1 Т \ 0)‘

Ь-з = R 1 с*— 1

(18.23).

(18.24).

153

При ft За 2 система уравнений (18.15) и (18.16) разрешима. Зная коэффициенты Ф (z), из уравнения (18.14) нетрудно определить коэффициенты функции lF (z). Приведем окончательные выражения:

ак = -щ -

(А -f gk)— Аиск(ft -I- 2 — gk) — /й0) (кс2к~2+

g/;) -i-

 

■-qk°4(k-:-2)c2k-2- g k]};

 

 

a-/e = - f f f { - № (kc2k + gk)-

№ [{к-

2) c2k - gk\ -f

+ pV>c™(к + c2gk) -r qTok~2 (к — 2

— gkc2)};

(18.25)

V 2= 4 °Hk

" ( ~ kp<kl>°К(к + °2Як) +

2

C2gk (к — 2)] -!-

л- Ы 0)(kc2k+ &) +

[(ft -

2) gk - ft2c2fe]};

 

- /?°2+# Г

{ - крПЧк +

kc2k~2)-

#> [k2c2*-2 - ( k + 2)gk] +

кр[0}ск~2 (gk -f ft) — q(k }ck~2[(ft -f 2) gk— ft2]},

 

где

gk = g - 1 ; Hk = (с2 — 1) [g2 — ft2c2fc_2J.

Напряженное состояние кольца определяется известными выра­

жениями:

 

 

 

Ф + оѳ =

2 [Ф (z) + Ф (z)] =

йе [Ф (z)];

(18.26)

аѳ — ar

2ітгѲ = 2 [гФ' (z) +

'F (z)] е2іѳ.

 

Знак Re здесь означает, что берется вещественная часть. Подставляя в эти выражения значения функций Колосова (18.11) и пользуясь для разделения вещественных и мнимых частей формулой Моавра

 

е±ыѳ = cos ft0 + i sin ft©,

(18.27)

окончательно

получаем:

 

 

Grh = [—(ft — 2) akrk (ft -u 2) a_kr~';bk^ r k~2— &_ft_2/--*-2] cos ftö;

 

 

 

(18.28)

Oe’ - f(ft

2) akrk — (ft — 2)

-h bk_.2rk~2 -f

ft-2J cos ft©;

Тгѳ = [ft(a*rfe a_ft/- ft) -f- Ьк_ггк~2 — Ь_к_,г-к-Ц sin ft© (ft 3a 0),

где значения коэффициентов определяются выражениями (18.19), <18.20), (18.23) - (18.25).

Очевидно, суммарные напряжения в кольце при нагрузках (18.1)

и (18.2)

=

00

(18.29)

154

Рассмотрим наиболее

характерные

частные значения напряже­

ний.

0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При к =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о©0)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

(18.30)

 

0<°>

 

 

С2 —1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на внутреннем контуре коільца (при г = RД 0):

 

 

 

 

 

( 0 )

 

1

[2с2^ 1)— (с2 — 1) Ро051;

(18.31)

 

 

 

ов

 

■1

 

 

 

 

 

 

or(0,

. „(0 ).

_(0 ) _ л.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р 0 >

т лѲ —

 

 

 

 

на наружном контуре кольца (при г =

R^):

 

 

 

 

 

Стѳ0)

 

 

 

 

 

 

 

 

(18.32)

 

 

 

 

 

 

( 0

)

. „СП.

т(0) _ Г|

 

 

 

 

 

 

 

 

о;

 

- Р о

I

тгѲ — и

-

 

 

При к = 1:

 

 

 

CO

 

 

ЯЗ _ /)(1) fp{0)

 

 

a)11 =

^

r

 

г

о

N

 

1

До

 

c4 ■— 1

r't

( 4 - 1

) cos 0;

 

 

 

V

 

 

 

o\V =

3

r

c3/?l1>—Pi0* + * L

p<i>-r/4o>

^ cos 0;

(18.33)

( d До

 

c4 —1

1 r3

 

С4 — 1

 

 

 

 

(

 

Г

С'ЗрО)p(0)

Д?

 

Г

О

^ sin 0;

 

 

 

 

 

f4 _l

 

 

c4 1

 

 

= VДо

 

 

r3

 

 

 

на внутреннем контуре кольца

(при г =

R 0):

 

 

 

 

 

 

 

 

т<1>.

р (10) cos Ѳ;

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

4сЗр(1)_ (3 +

С4) ptO)

cos©;

 

(18.34)

 

 

 

 

 

 

 

с4 —1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т,ѳ = р)0’ sin Ѳ;

 

 

 

 

на наружном контуре кольца (при г =

Rj):

 

 

 

 

 

 

 

 

oJP = />^1) cos©;

 

 

 

 

 

 

 

 

rr(1>

(Зс4+

1) р[и — 4«р(0)

cos 0;

 

(18.35)

 

 

 

 

и©

 

 

С4—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т)1^, = р)1’ sin©.

 

 

 

 

При к

2 на

внутреннем контуре кольца (г = R 0):

 

o p = -L - { - 2 kpPck (c2k- 1 ) -f- 2q<k )ck [2c2gk-

к (c2k- -1)] -

 

-I- Pi0) (C2 -

1) (gl -Г к2с2к~2) -

2qP [gk [c*k f 1) -

2kc2k~2]} cos кѲ;

(18.36)

 

 

 

a* = pP cos Ш;

 

= qP sin /сѲ;

 

155

на наружном контуре (при г = і?2):

o p 1 -

- ± - {р£> [(с2 - 1) к Ч ^ 'г g%] - 2 q P

[gk (c>k

1) - 2 k c lk \ -

-

2kph)ck~igk (c2-

1) -f 2<7ft0)cfe“2(c2fe

} 1) -

2gk}} cos Ш; (18.37)

 

alrk) =

cos Ш;

т‘ 0 q ^ sin к&.

В частном случае при к = 2 тангенциальные нормальные напря­ жения на внутреннем контуре кольца (г = R 0) составляют

ав ’ = — (c2- l) T {IѴг1’ (с2+ 1) — Ѵз1’] с2 —р ^ [(с2+ I )2+ 4с2] +

-- 2q(20) [(с2 f

I )2- 2]} cos 2Ѳ.

(18,38)

Деформированное состояние

кольца.

Перемещения

в кольце

при нагрузках (18.1), (18.2) определим

из следующего

известного

в теории упругости соотношения:

 

 

2G (и -f іи) = е~іѲ [хср (z) — zcp" (z) — ф(г)],

(18.39)

в которое входят комплексные потенциалы, связанные с функциями Колосова (18.11) зависимостями:

cp (z) =

J ф (z) dz;

ф (z) = J ¥ (z) dz.

(18.40)

Отсюда:

 

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

(18.11)

 

00

 

 

 

^ ^ =

2 ~ ^ T T zk+1 ~ c 1

 

 

- 0 0

 

 

 

Представим перемещения в виде рядов:

 

СО

 

 

00

 

и = 2

U*C0S к&',

V = У vksin кѲ,

(18.42)

й =0

 

1

 

тогда с учетом выражений (18.7) можно записать

 

 

 

ОО

 

 

 

и + іѵ = 2

Bkeihe,

(18.43)

где

 

- 0 0

 

 

 

 

 

 

Вк = Щ ^ ;

В_к = ^ £ р - (к> 0),

 

■®о == мо-

156

Подставим значения комплексных потенциалов ф (z) и ф (z)

(18.41)

в уравнение (18.39)

с учетом выражений (18.42) и (18.43). Приравни­

вая коэффициенты при одинаковых степенях е,

 

получаем:

 

 

, .

I ..

I Г

a k

k+i

 

 

! b -k -2

~(k+l)~\ .

 

 

+

 

| “ ¥ + Г г ~ а~кГ

 

 

 

>

(18.44)

 

Uk— Vk:

 

x -£±-r r~k+1+ akrk+14 -

 

 

 

 

G

Гь—I

г к- 1

 

 

 

 

 

К— 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( к = 0 , 2 ,

3 ,

. . . ) .

 

 

 

 

 

Окончательные выражения для перемещений получим, подставляя

в уравнения (18.44) значения коэффициентов ак и Ък

(18.19),

(18.20),

(18.23)

- (18.25).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При к = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ііі

V I

-р Г

 

 

 

 

 

 

 

 

[с2(* - 1 ) + 2 ( 4 і

-)2

 

 

 

(18.45)

на внутреннем контуре кольца

(при г = R 0)

 

 

 

 

 

 

_

«о

\ріис2(х + 1) - р і ю(х -

 

1 + 2с2)];

(18.46)

 

0

 

4G(f2—1)

 

на наружном контуре (при г =

И г)

 

 

 

 

 

 

о

 

П1

 

[с2 (х —1)4-2] —ро’

-pi)}

(18.47)

 

- 4с (С2_ 1)

При

/с =

1

смещения на

внутреннем контуре кольца = і?0):

 

 

 

 

«о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и,

-і- V,

2G И —1) [р)1!с3 (х -1- 1) — р)0' (х -4 с4)];

(18.48)

 

 

 

 

«п

[рш сз _ рсе) ц_С].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и,1 —ѵл G( c 4 - 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

на наружном контуре

(при г — R ^:

 

 

 

 

 

 

«1 + ^ :

2G (с4 -1)

fPi

(хс4 - 4- 1)

р)0)с (х

1-1)];

(18.49)

 

и, V,

 

 

Ір^’с3 —р)0) -f С],

 

 

 

 

С И - 1 )

 

 

 

 

где С — постоянная интегрирования (жесткое перемещение кольца).

При к Зі 2 смещения на внутреннем контуре кольца

(г =

R 0) со­

ставляют:

 

 

 

 

 

ик+ Ог= ^ (/t'+ i0) е д ;

0>л1,с‘ S k ) — q$'ck (к 4- 2 -

gÉ) -

 

-р£°> (fcc2*-2 + & +

о ,) f

q p 1(к + 2) c2fe~2- g k-

Dk})-

(18.50)

Ro

(кс

+

Ч^с [gk —{к — 2) c2fe] -

uk- v k = -2 (Ус-1) GDk

рсо) [c2fc-2 + c^gk)~-Dk]+

 

[c2ft-2 (2 — к -\-gkc%) — £>*]},

157

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

иk =

/lG{J h i ) D-

[ Ml + c*k)

■-gk(c2 -r-1)1 -

 

- qlv ck [ - f t2 (c2k- 1)+k(c2k + i) + 2g-,c2I - р Г [2ftV*-2 + kgk (1 +

c2*)^

(C2fc - 1) ■- 2Dk\

- q ^ [ft [2c2fe_2 -

gk(c2* -

1) - 2Dk\ + gk {c2k+ 1)]}.

 

 

 

 

 

 

(18.51)

Смещения на наружном контуре кольца (при г = Я г) составляют:

и*

у* =

-j>g (//j- i)£»fe

{ ^ 1’ К* +

Sk) c2k - ^*1 -

 

— qk” [c2k (ft - f 2 - & ) +

A J - p  0)cft(ftc2*-2 + Ы

-г ?Л0,с* [(ft + 2) c2fc-2— £*]}.

 

 

 

 

 

 

(18.52)

щ ~ ѵ к^ -2G ^

|} Dk {Ркѵ [ftc2* - g* - f

Dk\ qiiy[gk (ft — 2) c2i - f

Dk]—

— р5г0)с*-2 (ft 4- c2gfe) — g^c*-2 (c2gk— ft + 2)},

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

и* = - \G (/>"— I) Dk

{p i1} [2ft2c2ft

ftg* (c2fe

1)

-ft, (c2ft - 1 ) + 2Dk

qk» [ft [2c2ft- gk (c2ft - 1 ) +

2£>*[ +

gk (c2fe -f 1)] •

 

 

kp(k0)ck-2 [ft (c2ft-f 1) + g* (c2 -f-1)] -}-

 

где

^ 0,cfc-a [ft2 (cafe- l ) -

ft (c3k

 

1) -f 2g*]},

(18.53)

 

 

Я к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X-г- 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно,

суммарные смещения

кольца при нагрузках

(18.1)

и (18.2) составляют:

 

 

 

 

 

 

 

и ~ 2 ukcos ftO;

 

: 2

yKsin ft®-

(18.54)

 

 

h=o

 

h=1

 

 

Напряженно-деформированное состояние упругой плоскости с кру­ глым отверстием. Рассматривая упругую плоскость с круглым отверстием как бесконечно толстое кольцо (7?х -> со), на основании вышеизложенного нетрудно получить следующие выражения для напряжений и смещений на контуре отверстия (при г = R 0):

аѳ0) -= 2 рі«» -р ‘о0>;

(18.55)

а)?’ = (—4р(°°) f р[0) — 2<7І0)) cos 2Ѳ;

(18.56)

ogi = (pl?i - 2 q ln)co sm (Ä > 3);

(18.57)

4ЛG0 ■[р(»)(х + і)-2рП;

(18.58)

1Г:8

 

U.J л о_

[6^°°> (к + 1) - (Зх г 1)

</“» (Зх - 1)];

(18.5!))

 

12G

 

 

По

 

 

 

u k - \ - v k = — 2(А+ 1)С (р Г :- О ;

( к ^ 3)

(18.60)

 

'4 —

2 (А — 1) G■(Д0,- ? П ;

 

 

 

% =

/Іо

{pH (А -:- 1 ) ( х - ; - 1 ) - 2 ] - <

[(Ä + l)(x + l)-2Ä]}.

4G (Л-2 — 1)

 

 

 

 

( 18. 61)

Представляет интерес напряженно-деформированное состояние упругой плоскости, в которой отверстие образуется после приложе­ ния нагрузки на бесконечности. Вследствие линейности напряжения в плоскости остаются такими же, как и в предыдущем случае, и на

контуре выреза определяются выражениями (18.55)

— (18.57). Что

касается

перемещений,

то они, согласно принципу

И. В. Родина

(см. § 6),

вызываются

снимаемыми напряжениями,

т. е. напряже­

ниями, равными действовавшим в плоскости по контуру отверстия до его образования и противоположно направленными. Для опре­ деления перемещений рассматривается эквивалентная расчетная схема — упругая плоскость с отверстием, свободная от напряжений на бесконечности и нагруженная снимаемыми напряжениями по контуру отверстия.

Пусть плоскость загружена на бесконечности усилиями:

Р = Росо) + Рг00’ cos 2Ѳ;

 

(18.62)

 

<7= — p(co'>sin 2Ѳ,

 

 

 

 

что эквивалентно нагружению усилиями Q и XQ (см. рис. И), причем

(о°) __

1+ х

т

-X

(18.63)

РЬ

- Q 2

, rp-*i = Q■<-

2 *

В этом случае снимаемые нагрузки составляют:

Рен —Р^то) — РІт) cos 2Ѳ;

(18.64)

'ycH= Pioo)sin20.

Перемещения на контуре отверстия получим на основании выра­ жений (18.58) и (18.59):

 

 

 

(18.65)

=

[6^ °°)х - Р?' (3х + 4) +

(Зх - 4)1-

(18.66)

 

Вэтих формулах учтен отпор, создаваемый крепью и составляющий:

рт = р?> + р ^ cos 2Ѳ;

r / 0)

r/2°> Sill 2Ѳ.

(18.67)

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ