книги из ГПНТБ / Беляева-Соловьева, Э. А. Конструирование механизмов радиоэлектронных аппаратов

Или, подставляя значения п н (14) и iн з , получи м:

Таковы рациональные решения структурных элементов сложной кинематической системы, представленной функцио­ нальной схемой на рис. 3, а.

Лз

б' *в

пг

новаг*

И 35

Рис. 4

20

Дальнейшим шагом кинематического проектирования яв­ ляется синтез общей кинематической схемы, которому пред­ шествует выбор количественных значений г, входящих в вы­ ражения передаточных отношений (4), (5), (7), (12), (13), (15), а также выбор модуля зацепления ( т ) . Обычно послед­ ний 'рекомендуется принимать равным 0,5 мм. Принятые ве­ личины чисел зубьев, удовлетворяющие, в •конечном счете,

Т а б л и ц а 2

Число зубьев, передаточные отношения и диаметры5 делительных окружностей механизмов_

исходным условиям редукции (замедлениеили ускорение) сво­ дим в табл. 2. Туда же вводим значения диаметров делитель­ ных окружностей (d a ), определяемых произведением z и т .

Пользуясь теперь функциональной схемой, приведенной на рис. 3, а, кинематическими схемами, приведенными на рис. 3, б—е, а также .количественными значениями z, i, <1д, •строим в аксонометрии кинематическую схему проектируемо­ го механизма (рис. 4)., на которой изображается шкальное устройство, соединительные муфты и тормозные устройства.

Первый этап кинематического проектирования механизма, состоящий из анализа структурных элементов и синтеза об: щей кинематической схемы, окончен.

Последующим этапом кинематического проектирования является определение геометрических параметров зубчатых пар, IB комплексе составляющих рассматриваемый механизм (см. рис. 4).

Геометрические параметры цилиндрических и конических зубчатых пар определяются по формулам, пррведенным в табл. 3 и 4, или же принимаются конструктивно [6].

Геометрические параметры цилиндрических зубчатых пар (см. рис. 5, а)

22

на срез

Геометрические параметры конических зубчатых пар (см. рис. 5, б)

23=

При конструировании зубчатых механизмов следует руко­ водствоваться ГОСТ 2.403—68; 2.4Q5—68; 2.406—68 Единой ной системы конструкторской документации (ЕСКД).

Размеры ступицы всех зубчатых колес можно принимать равными d цилиндрического зубчатого колеса (см. рис. 5, а).

Кроме рассмотренных нами типов зубчатых пар в радио­ электронных аппаратах иногда используются винтовые зуб­ чатые колеса, храповые устройства и т. п., основы геометриче­ ского проектирования которых излагаются в соответствующих пособиях пб деталям приборов i[13] и в справочниках по кон­ струированию точных механизмов (6].

Третьим этапом кинематического проектирования зубча­ тых механизмов РЭА является анализ точности механизма. С этой целью проводится расчет мертвых ходов или ошибки угла поворота, предопределяемой в основном боковыми зазо­ рами в зубчатых зацеплениях. -Значение этих зазоров ориен­ тировочно можно принимать по допускам «а основные пара­ метры приборных шеетерен (см. табл. 5).

При определении мертвых ходов в конструкторских бюро чаще' всего исходят из табличных значений мертвых ходов

24

каждой пары зацепления, принимаемых с учетом технологии их изготовления [6]. Для ведения анализа механизм, показан­ ный на рис. 4, мысленно разделим на составляющие кинема­ тические цеди подобно тому, ка-к это было сделано ранее.

Будем пользоваться при расчетах известным в механике выражением, определяющим приведенную (частичную) ошиб­ ку А, (12]:

эффициента трансформации первичной ошибки Л; к j-му зве­ ну, который равнозначен соответствующему передаточному отношению i .

Т а б л и ц а 5 Допуски на основные параметры приборных шестерен

/

25

В заводской практике конструирования значение мертвого

.хода цилиндрической, конической и винтовой зубчатых пар определяется по формуле [6]

, Д з = [ к 1 ^ м ц 1 ( 2 3 )

ты Ki и К2 определяются раздельно для каждого из колес рас­ сматриваемой пары и зависят от модуля зацепления, диамет­ ров начальных (делительных) окружностей, степени точности JH вида сопряжения. '

Для винтовых передач в расчет вводится нормальный мо­ дуль и коэффициент К, равный

передачи цилиндрическими колесами с ограниченным углом

27

Т а б л и ц а 7

Значения коэффициента К (лш) для расчета мертвого хода Цилиндриче­ ской, конической и винтовой зубчатых передач при нерегулируемом меж­ центровом расстоянии и m = 0,3 — 1 лм

откуда

В соответствии с табл. 5 боковой зазор, представляющий со­ бою в данном расчете первичную ошибку, может им.еть сле­

лительных окружностей шестеренчатых пар рассматриваемой

Всоответствии с выражением (23) входящие в выражение'

(21)первичные ошибки Дь . . . , А4 будут:

Полагая погрешность Д 7 жестко закрепленного на оси вра­ щения визира 9 равной нулю, i подставляем количественные значения в выражение (22)

ДО) =0,0006 мм.

В конструкторской практике принято относить линейную погрешность к радиусу R шкалы, условно принятому равным

29