книги из ГПНТБ / Беляева-Соловьева, Э. А. Конструирование механизмов радиоэлектронных аппаратов

отсюда

Ступицы миниатюрных шестерен механизмов настройки if управления» фиксируются стопорным винтом, непосредственна упирающимся в вал (без фрикционной шпонки).

Ш л и ц е в о е и р и ф т о в о е с о е д и н е н и е. Чаще всего> применяется соединение с треугольным профилем шлица (риф-

d—внутренний диаметр шлицевого вала.

•(Уравнение прочности шлицев, работающих на смятие,

где FC M —площадь смятия;

п—количество шлицев;

в—коэффициент неполноты прилегания шлицев по дли­

112

* I — длина шлица.

Тогда

Шлицевое, соединение, как и цилиндрическое (см. рис. 10, а)„ подбирается по определенным посадкам. Центрирование шлицевого вала по шлицевой втулке можно осуществлять по на­ ружному диаметру d H ; по внутреннему диаметру d; по боко­ вым поверхностям или по ширине шлица b [6].

Внешний момент М прикладывается к рычагу, приварен­ ному к клеммовой втулке.

Условие работоспособности клеммового соединения .за­ ключается в том, чтобы передаваемый им внешний момент М-. не превосходил момента сил тр-ения Мт, создаваемого реак­ тивными нормальными силами N, действующими в диамет­ ральной плоскости вала [14].

•При затяжке болта силой Q клемма работает как шарнир­ ное устройство с мнимой осью вращения в точке А. Уравне­ ние моментов относительно точки А будет

где / — плечо силы Q.

Суммарное напряжение в материале вала-по третьей теориипрочности [6] будет

В случае косозубых, винтовых, конических-или червячных кинематических пар [12] на вал действуют силы: окружная Р (рис. 20, з), распорная Т и осевая Q, приложенные на плечо, равное половине диаметра делительной (средней — у кониче­ ской шестерни) окружности D. При этом результирующий из ­ гибающий момент 'будет

115-

Как пр.авило,^шестерня или шкив, посаженные на вал, об­ ладающий жесткостью С, имеет некоторый эксцентриситет е. Кроме этого, под действием веса вал пропивается на величи-' ~ну у, так что суммарный эксцентриситет окажется равным

С — 111 ш

Критическое по угрозе разрушения состояние вала будет иметь место при у - > - о о, т. е. при С — mco2 = 0. Отсюда опре­ делится критическая скорость вращения

чотся гибкие валы. Гибкий вал состоит из ряда последователь­ но навитых друг на друга слвев стальной углеродистой или •бронзовой проволоки. Слой проволоки навивается на сталь­

Гибкий вал конструктивно напоминает многозвходную, многослойную "винтовую пружину кручения с плотно прилега­ ющими друг к другу витками и слоями. Смежные слои имеют

.противоположные направления навивки..

П 16

4. Н а п р а в л я ю щ и е д в и ж е н и я в м е х а н и з м а х >> р а д и о э л е к т р о н н ы х а п п а р а т о в

В качестве направляющих вращательного и поступатель-' ного движения звеньев механизмов радиоэлектронных аппара­ тов используются шарикоподшипниковые и втулочные опоры...

Конструктивно шарикоподшипниковые направляющиеоформляются так, как это показано на рис. 17 и 18.

Поскольку они представляют собою не силовые, елабонагруженные конструкции, то расчет ведут лишь на точностьПогрешность угла .поворота вала за счет трения

нии, что вся радиальная нагрузка воспринимается одним ша­ риком по схеме, показанной на рис. 20, и.

Представим, что шаримеет не сферическую, а граненуюповерхность и что на каждой из граней действует удельнаяреакция q. Равнодействующая удельных реакций R Q , проектнруясь на вертикальную и горизонтальную плоскость, даетдве составляющие: вертикальную RQ (равна радиальной на­ грузке Q, воспринимаемой подшипником) и горизонтальную F" (физически соответствует касательной силе трения).

Поскольку упругие деформации очень малы, то F прини­ маем равной нулю. Нетрудно видеть, что перекатыванию ш а ­ рика сопротивляется момент

где p.— смещение линии действия RQ относительно линиидействия силы Q, именуемое, плечом трения второгорода или коэффициентом трения качения с размер-, ' ностыо длины.

Мощность трения качения NT складывается из мощностей трения в точках А и В (точки контакта шарика с внутренним и наружным кольцами). Мощность трения представим как

117"

..Учитывая принятое нами допущение о восприятии всей на­ грузки Q одним шариком, введем уточняющий сомножи­ тель 1,4 [14]. Тогда окончательно получим:

Следуя сложившейся инженерной традиции, необходимо •произвести проверку работоспособности шарикоподшипника.

5118

Работоспособность подшипников, применяемых в машино­ строении, оценивается коэффициентом работоспособности

где М„—вращающий момент;

G —вес подвижной системы.

Величина G 1 , 5 кратна _момвнту трения, поэтому, учитывая идентичность понятий «добротность» и «надежность», за условный коэффициент работоспособности опор по трениюможно принять отношение вращающего момента М„ к мо­ менту трения М т :

ный коэффициент работоспособности по трению С т — — = 20.. Оптимальное соотношение между диаметром d и длиною Г