Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции_08.doc
Скачиваний:
55
Добавлен:
22.02.2015
Размер:
1.75 Mб
Скачать
    1. Состав глобальной системы

Глобальная система состоит из трех подсистем: космической, наземного контроля и управления, пользователя.

Космическая подсистема представляет собой созвездие из 24 спутников, обращающихся вокруг Земли в шести орбитальных плоскостях (по четыре спутника на каждой орбите). Такое количество спутников обеспечивает видимость над горизонтом, по меньшей мере, четырех спутников в любой точке Земли в любое время.

Период обращения спутника вокруг Земли равен примерно 12 ч. Такой период обращения обеспечивает прохождение каждого спутника над областью контролируемой наземными системами управления раз в сутки. Постоянный контроль орбит спутников с Земли обеспечивает необходимую точность системы. На каждом спутнике имеется передатчик, генерирующий колебания несущих частот.

Процедура определения координат пунктов базируется на использовании кодовой информации и высокоточных временных сигналов, передаваемых спутниками. Каждый спутник GPS передает сигналы на двух несущих частотах.

Все спутниковые системы обеспечивают определение координат приемника (базы между парой приемников) в общеземной системе координат. Ориентация системы определяется каталогизированными координатами или эфемеридами спутников.

Эфемериды — это набор координат, которые определяют положение спутников на орбите в различные моменты времени. Для определения координат наземного приемника, как абсолютных, так и относительных, требуется ввод эфемерид на определенные моменты времени наблюдений.

Точность получения координат глобальной системой определяется, в частности:

  1. точностью приборов;

  2. взаимным расположением приемника и спутников или, как принято иногда говорить, «геометрией системы приемник—спутник»;

  3. методикой обработки измерений;

  4. точностью эфемерид спутников, а также рядом других факторов. К ним относят погрешности частотно-временных поправок, погрешности, обусловленные распространением радиосигналов в атмосфере (ионосферная и тропосферная рефракция, многолучевость).

Основной функцией наземной подсистемы контроля и управления является проведение наблюдений ИСЗ с автоматических станций с целью уточнения орбит, прогноза движения ИСЗ на определенный интервал времени и закладки данных прогноза в виде эфемерид в бортовую память ИСЗ для последующего распространения эфемеридной информации среди пользователей системы в составе навигационных сообщений.

Наземная подсистема контроля и управления состоит из главной контрольной станции и от 4 до 8 широко разнесенных станций управления. Последние, размещаемые в пунктах с известными геодезическими координатами, пассивно отслеживают все спутники, накапливая данные о дальностях на основе анализа навигационных сигналов. Эти данные передаются на главную контрольную станцию, которая вычисляет эфемериды спутников и коэффициенты для коррекции часов и направляет их на каждый спутник, по крайней мере, один раз в день.

Подсистема пользователя состоит из приемной аппаратуры двух классов:

1) кодовая;

2) бескодовая.

По количеству используемых для измерений сигналов средства пользователя разделяют на два класса: одночастотные и двухчастотные. По способам слежения за ИСЗ приемники классифицируются на одно- и многоканальные.

Аппаратура пользователя состоит из антенного блока, блока приемника и вычислительного блока. Антенный блок принимает и усиливает сигналы, а также управляет диаграммой направленности антенны. Блок приемника получает измеренные величины и передает их в вычислительный блок. Вычислительный блок обрабатывает данные измерений и навигационных сообщений, поступивших из приемного блока.