7.4.4 Способи регулювання швидкості двигуна постійного струму.
Аналіз рівняння (7.22) дозволяє визначити способи регулювання швидкості електродвигунів. Для регулювання швидкості можна використовувати зміну наступних параметрів електродвигуна:
зміну опор у якірного кола шляхом введення додаткових опорів;
зміну магнітного потоку шляхом введення додаткового опору в коло обмотки збудження;
зміну напруги, що підводиться до якірного кола при наявності індивідуального джерела живлення двигуна.
Механічні
характеристики двигуна при сталості
параметрів 
,
,
U,
являють
собою лінійні залежності:
Механічна характеристика двигуна, отримана при відсутності додаткових опорів у якірному колі, при номінальних значеннях магнітного потоку й живлячої напруги називається природною.
Змінюючи той або інший параметр механічної характеристики можна для заданих значень моменту опору на валу двигуна одержати різні швидкості обертання, тобто регулювати швидкість двигуна. Отримані механічні характеристики будуть називатися штучними.
Регулювання
швидкості двигуна зміною опору якірного
кола. Як
видно на рис. 7.13 всі характеристики
перетинаються в точці 
при
.
Ця швидкість називається швидкістю
ідеального холостого ходу й визначається
виразом
;
.
Рис. 7.13. Механічні характеристики при регулюванні швидкості обертання зміною опора якірного кола
Якщо в коло якоря включати додаткові опори, то механічні характеристики, отримані при цьому, називаються штучними або реостатними. Реостатні характеристики так само линійні як і природня, але мають значно більший нахил до осі моментів, тобто мають меншу жорсткість. Чим більше опір, тим крутіше характеристики, тим менше її жорсткість.
Регулювання швидкості обертання двигуна зміною магнітного потоку. При включенні регулювального реостата в коло обмотки збудження (рис. 7.14,а), магнітний потік Ф зменшується, а швидкість двигуна зростає. жорсткість характеристик при зміні магнітного потоку трохи нижче (рис. 7.14,б), ніж у природної. Варто звернути увагу на те, що при малих значеннях струму збудження, або при випадковому обриві кола збудження швидкість обертання двигуна різко зростає й стає небезпечною для механічної міцності двигуна. Двигун іде «у рознос». Тому при експлуатації двигуна необхідно стежити за справністю кола збудження.
Рис. 7.14. Механічні характеристики (а) і схема регулювання швидкості обертання зміною магнітного потоку (б)
Регулювання швидкості обертання двигуна зміною напруги, що підводиться до якоря двигуна (рис. 7.15). Таке регулювання можливо при наявності індивідуального джерела живлення двигуна. Жорсткість характеристики в даному способі регулювання відповідає жорсткості природної характеристики. Раніше часто використовувалася схема Г-Д (генератор-двигун), зараз частіше застосовують напівпровідникові перетворювачі. Сучасні перетворювачі дозволяють одержати діапазон регулювання швидкості порядку 10000, тобто
Рис. 7.15. Механічні характеристики при регулюванні швидкості обертання зміною напруги якоря двигуна