21)Принцип плавания заданным маршрутом. Виды изолиний.

Изолиния – геометрическое место точек, отвечающее постоянному навигационному параметру U. U=F(φ ; λ) – уравнение изолинии в общем виде.Виды изолиний.

Изолиния пеленга. (линия равных пеленгов - сферич. кривая, в каждой точке к-рой пеленг (сферич. угол или азимут) на ориентир (маяк, радиомаяк) остается постоянным)Изолиния дистанции. (Изостадии - линии на морской карте, соединяющие точки равных расстояний от судна до некоторых ориентиров)Изогона – изолиния горизонтального угла или разности азимутов – кривая, проходящая через ориентиры и вмещающая измеренный угол α.Изолиния вертикального угла – окружность радиусом D с центром в точке B, которая обозначает расположение ориентира на карте D=h ctgβ, где h – высота ориентира. β1=β2=β3=...=const.

22)Определение места судна по изолиниям. Градиент навигационного параметра.

Определение места судна- обсервация- заключается в отыскании географических координат Ф0 лямда0 той точки, где в данный момент судно находится.

для опред. места судна по изолиниям обычно применяется, когда изолинии параметров имеют простую форму.при пеленговании двух ориентиров графическое решение выполняется так:ПРОИЗВЕДЯ ИЗМЕРЕНИЯ И обработав из результ, находят величинв пеленгов П1 иП2 ориентиров, на карте прокладывают от ориентиров изолинии пеленгов в виде отрезков прямых, в точке пересечения изолиний находят обсервованное место судна..

Градиент-навиг. параметра- характеризут скорость изменения параметра по направлению нормали к изолинии и направлен в сторону увеличения параметра.

23)Линия положения. Уравнение линии положения.

Линией положения называется касательная (или хорда), проведенная к изолинии вблизи счислимого места и замещающая собой изолинию.

Уравнение ЛП :

24)Способы омс по двум линиям положения.

Способы: Аналитический:измеряются навигационные параметры,по замеченным в период измерения координатам, определяем значение счислимых параметров счислимой точки.Вычисляем приращение навигационного параметра,определяем модули градиентов и направление градиентов,рассчитываем перенос линии положения,составляем простые уравнения линий положения и вычисляем разность широт и отшествие по определителям 2 порядка.

25)Градиенты навигационного параметра.

Любые измерения содержат ошибки, поэтому измерив пеленг, дистанцию или угол и проложив на карте соответствующую изолинию, нельзя считать, что судно будет находиться на этой изолинии. Вычислить возможное смещение изолинии из-за ошибок наблюдений можно, используя понятие градиента функции.

Изобразим две изолинии, соответствующие значениям навигационных параметров U и U + ∆U (рис. 8.2). На всей изолинии значение функции навигационного параметра остается постоянным, но оно изменится при переходе на другую изолинию. Чем теснее расположены изолинии друг к другу, тем меньше расстояние ∆n между ними при заданном приращении функции ∆U, тем быстрее меняется функция в данном районе. Это изменение удобно характеризовать отношением ∆U/∆n или вектором g, направленным в сторону возрастания функции по нормали к изолинии. Вектор g называется градиентом. Таким образом, градиентом навигационного параметра назы­вается вектор, направленный по нормали к навигационной изолинии в сторону ее смещения при положительном приращении параметра, причем модуль этого вектора характеризует наибольшую скорость изменения па­раметра в данном месте. Этот модуль равен

Размерность модуля градиента равна размерности параметра U на линейную величину. Направления вектора градиента и линии положения взаимно перпендикулярны, обозначается направление градиента символом r.

Если при измерении навигационного параметра U допущена ошибка ∆U и известен градиент, то смещение линии положения параллельно самой себе определяется формулой

Чем больше величина градиента g, тем меньше смещение линии положения при той же ошибке ∆U, тем точнее будет определение места судна.