- •1.1. Нелинейные элементы и их характеристики 3
- •1.2. Методы расчета резистивных нелинейных цепей постоянного тока
- •1.2.1. Расчет цепей при последовательном соединении нелинейных элементов
- •1.2.2. Расчет цепей с параллельным соединением нелинейных элементов
- •1.2.3. Расчет цепей при смешанном соединении элементов
- •1.2.4. Преобразование активных нелинейных двухполюсников
- •1.2.5. Анализ разветвленных цепей
- •1.3. Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •1.3.1. Выбор аппроксимирующей функции
- •1.3.2. Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •1.3.3. Аппроксимация вах в окрестностях рабочей точки
- •2. Магнитные цепи
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Законы Ома и Кирхгофа для магнитных цепей
- •2.3. Расчет магнитных цепей постоянного тока
- •3. Нелинейные электрические и магнитные цепи при периодическом воздействии
- •3.1. Особенности периодических процессов в электрических цепях с инерционными нелинейными элементами
- •3.2. Особенности периодических процессов в цепях с безинерционными нелинейными сопротивлениями
- •3.3. Электромагнитные процессы в катушке с ферромагнитным сердечником
- •3.3.1. Потери в сердечниках из ферромагнитных материалов
- •3.3.2. О выборе эквивалентных синусоид для катушки с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.3. Электромагнитные процессы в реальной катушке с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.4. Влияние воздушного зазора на вах катушки с ферромагнитным сердечником.
- •3.3.5. Феррорезонанс напряжений
- •3.3.6 Феррорезонанс токов.
- •3.3.7. Ферромагнитные стабилизаторы напряжения
- •3.4. Аналитический метод анализа нелинейных цепей.
- •4. Полупроводниковые неленейные элементы в цепях переменного тока.
- •4.1. Однополупериодный выпрямитель.
- •4.2. Двухполупериодный выпрямитель.
- •4.3. Трехфазная нулевая схема выпрямления
- •4.4. Трехфазная мостовая схема выпрямления (схема Ларионова)
- •5. Переходные процессы в нелинейных цепях
- •5.1. Метод интегрируемой аппроксимации
- •5.2. Метод условной линеаризации
- •5.3. Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •6. Задачник
- •6.1. Нелинейные резистивные цепи постоянного тока
- •6.2. Магнитные цепи постоянного тока
- •6.3. Нелинейные цепи переменного тока.
4. Полупроводниковые неленейные элементы в цепях переменного тока.
4.1. Однополупериодный выпрямитель.
Одно из самых распространенных применений полупроводниковых элементов состоит в выпрямлении переменного тока.
Для выпрямления применяются электрические вентили с несимметричной характеристикой. Идеальный вентиль в одном направлении должен обладать сопротивлением равным нулю, а в другом – равным бесконечности. ВАХ такого вентиля приведена на рис.58. Включение такого вентиля в цепь переменного тока (рис.57.а) обеспечивает прохождения тока только одного направления (рис.57.б) .
Рис.57. Однополупериодный выпрямитель
а) схема выпрямителя, б) диаграмма тока и напряжения
При синусоидальном напряженииток в проводящий период () равен, а в непроводящий период – нулю.
Рис.58. ВАХ диода
Средний ток (постоянная составляющая):
, (77)
где -действующее значение напряжения.
Среднее (выпрямленное ) напряжение равно:
. (78)
Рассмотренная схема выпрямления получила название однополупериодного выпрямителя. Основным недостатком этой схемы являются большие пульсации выпрямленного тока, для сглаживания которых применяют индуктивные и емкостные фильтры (рис.59.а,б). Рассмотрим влияние индуктивности L и емкости C на кривые выпрямленных тока и напряжения на конкретном примере.
Рис.59. Схема выпрямителя с индуктивным и емкостным фильтром
Пример 13. Для схем 59.а,б требуется рассчитать кривые выпрямленных тока и напряжения. Определить угол пропускания тока (открытого состояния) , среднее значение выпрямленных тока и напряжения. Исходные данные: ; =100 Ом; =1Гн; =10-3Ф.
Решение: Для схемы на рис.59.а рассмотрение начнем с нахождения зависимости при открытом вентиле. Вентиль открывается при,когда.Ток определяется в этом случае как переходный ток в цепи «RL» при включении ее на синусоидальное напряжение:
, (79)
где =329,69 Ом;
= 1,26 рад;
=-100 (1/с).
Постоянная интегрирования определяется из начальных условий при, :
=>, =0,289
В итоге получаем:
. (80)
Результаты расчетов по уравнению сведены в таблицу 11.
Угол пропускания тока определяется моментом изменения знака тока с “+” на “-“:
=1,474·10-2 с , => = 4,63 рад.
Среднее выпрямленное напряжение:
. (81)
Средний выпрямленный ток:
, (82)
можно определить ток как среднеарифметическое:
. (83)
Расчетные значения тока и напряжения Таблица 11
-
t·104
ωt
L-фильтр
С - фильтр
i
u
i
u
0
0
0
0
0.209
20.9
8
0.25
0.0097
24.8
0.248
24.8
1.6
0.5
0.0373
48.1
0.481
48.1
2.4
0.75
0.0796
68.4
0.684
68.4
3.2
1
0.132
84.4
0.84
84.4
4
1.25
0.191
95.1
0.95
95.1
4.8
1.5
0.252
99.8
0.99
99.8
5.6
1.76
0.309
98.2
0.94
94.17
6.4
2.01
0.358
90.4
0.869
86.93
7.2
2.26
0.395
77.05
0.8025
80.25
8
2.51
0.417
58.7
0.74
74.08
8.8
2.76
0.422
36.8
0.68
68.38
9.6
3.01
0.4089
12.5
0.63
63.12
10.4
3.26
0.377
-12.5
0.58
58.27
11.2
3.52
0.329
-36.8
0.54
53.79
12
3.76
0.266
-58.7
0.5
49.65
1.28
4.02
0.193
-77.05
0.46
45.8
1.36
4.27
0.113
-90.4
0.42
42.3
1.44
4.52
0.032
-98.2
0.39
39
1.52
4.77
-0.0467
-99.8
0.36
36
1.6
5.02
0
0
0.33
33.2
1.68
5.27
0
0
0.307
30.7
1.76
5.52
0
0
0.283
28.3
1.84
5.78
0
0
0.261
26.1
1.92
6.03
0
0
0.241
24.17
2
6.28
0
0
0.223
22.3
2.08
6.53
0.097
24.8
0.209
20.9
Для схемы рис.59.б прежде чем переходить к расчетам необходимо разобраться с физической сущностью процессов. При открытом состоянии вентиля в первую четверть периода напряжение нагрузки (конденсатора) равно напряжению сети и изменяется по закону синусоиды
.
Во вторую четверть периода напряжение на конденсаторе определяется переходной функцией:
, (84)
где - принужденная составляющая (в данном случае разрядка конденсатора на резисторе);
- корень характеристического уравнения;
- постоянная интегрирования.
Постоянную интегрирования определим из начальных условий при :; =>= 100.
Разрядка конденсатора продолжается до момента равенства напряжения напряжению конденсатора, точка “А” на рис.60.
Расчет проводим по четвертям. Для первой четверти напряжение на конденсатора находим по уравнению
.
Далее – по уравнению:
.
Конец второго этапа проще определить графически, в момент равенства напряжений на конденсаторе и входного напряжения:
= 2,066·10-2 с ; .
Результаты расчеты сведены в таблицу 11. Угол пропускания: = 1,361рад. Среднее значение напряжения
.
Среднее выпрямленное значение тока.
По данным таблицы 11 на рис.60 построены кривые выпрямленных тока и напряжения.
Рис.60. Выпрямленные ток и напряжения с учетом фильтров
Анализируя построенные зависимости, сделаем следующие выводы:
1. Применение любых фильтров уменьшают пульсации выпрямленного тока.
2. Применение L- фильтров снижает величину выпрямленных тока и напряжения, а применение C - фильтров, наоборот, повышает эти величины и при достаточно большой емкости конденсатора можно считать, что выпрямленные значения равны амплитудным значениям.