ТОЭ / ТОЭ ТУСУР
.pdf110
Пример 25
В схеме на рис. 82 э.д.с. фаз генератора Eф = 220 В,
R = ωL =1ωC = 76 Ом.
Требуется определить показания ваттметров W1 и W2 и проверить баланс активных мощностей.
А |
|
I A |
|
W1 |
|
|
|
R |
|
|
0′ |
|
0 |
L |
С |
В |
С |
I B |
||
|
|
W2 |
|
I C |
Рис. 82 |
|
|
|
В данном |
примере |
для сокращения записей обозначим |
1R = y. Тогда
Y A = 1R = y,
Y B =1 jωL = − j ωL = − j R = − jy, Y C = (1 jωC )−1 = jωC = jy.
По методу двух узлов
|
|
Y A +e− j120 Y B +e j120 Y C |
1+e |
− j210 +e j210 |
||
U 0′0 |
= Eф |
|
= Eф |
|
|
= |
Y A +Y B +Y C |
|
|
||||
|
|
|
|
1− j + j |
=Eф(1−0,866 + j0,5 − j0,5 −0,866) = 220(−0,732) = −160 B.
Напряжение на фазе А нагрузки
U A0′ = E A −U 0′0 = 220 −(−160) = 380 В.
111
Ток фазы А
I A = U A0′ = 380 = 5 А (совпадает по фазе с U A0′, т.е. имеет
R 76
нулевую начальную фазу). Напряжение на фазе В нагрузки
U B0′ = E B −U 0′0 = 220e− j120 −(−160) =
= −110 − j191+160 = 50 −
Ток фазы В
I B |
= |
U B0′ |
= |
197e− j75 |
|||
|
jωL |
|
76e |
j90 |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
j191 =197e− j75 B.
= 2,6e− j165 .
К ваттметру W1 |
приложено напряжение U AC = −U CA , т.е. |
|||
i |
(см. диаграмму |
на рис. 74), |
к ваттметру |
|
U АС = 220 3e− j30 В |
||||
i |
|
|
В. |
|
W 2 — напряжение U BС = 220 3e− j30 |
|
|
||
Показание первого ваттметра: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1 =U AC I A cos(U AC I A) = 220 |
3 5 cos30 =1650 Вт. |
|||
Показание второго ваттметра: |
|
|
|
|
|
|
|
3 2,6 cos75 |
|
P2 =U BC I B cos(U BC I B) = 220 |
= 256 Вт. |
Суммарная активная мощность генератора:
P1 + P2 =1650 + 256 =1906 Вт.
Активная мощность нагрузок:
∑I 2 R = IA2 R = 52 76 =1900 Вт.
Сучетом погрешности вычислений баланс активных мощностей выполняется.
Пример 26
Определить показания ваттметров в схеме предыдущего примера, если произошел обрыв фазы С приемника.
К линейному напряжению U AB в таком случае подключены последовательно R и L, следовательно,
|
|
|
|
112 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U AB |
|
380e j30 |
|
|
380e j30 |
|
||||
I A |
= |
= |
|
|
= |
|
|
|
|
= 3,54e− j15 A. |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
R + jωL 76 + j76 |
|
107,5e |
j45 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
I B = −I A = 3,54 e− j15 |
e− j180 |
= 3,54e− j195 А. |
|||||||||
Показания ваттметров: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1 =U AC I A cos(U AC I A) = 380 3,54cos15 |
=1299 Вт, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P2 =U BC I B cos(U BC I B) = 380 3,54cos105 |
= −348 Вт. |
Баланс активных мощностей:
P1 + P2 =1299 −348 = 951 Вт; I 2AR = 3,542 76 = 952 Вт.
4.4Указатель последовательности чередования фаз
Определение последовательности чередования фаз в трехфазной симметричной системе э.д.с. (напряжений) можно осуществить с помощью простейшей схемы из двух ламп накаливания и конденсатора, показанной на рис. 83 (емкостное сопротивление конденсатора здесь должно быть равно активному сопротивлению лампы накаливания).
|
А |
|
|
|
|
С |
|
|
0 |
0′ |
Фазоука- |
|
R |
R |
затель |
C |
B |
|
|
Рис. 83
113
Зададимся численными значениями величин: Eф =100 В; R =1ωC =10 Ом и определим напряжения на фазах нагрузки.
Обозначим y =1R =Y B =Y C.
Y A = (1− jωC )−1 = jωC = jy.
|
|
|
Y A +e− j120 Y B +e j120 Y C |
|
|
j +e− j120 |
+e j120 |
||||
U 0′0 = Eф |
|
|
= Eф |
|
|
|
|
= |
|||
|
Y A +Y B +Y C |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j + 2 |
|||
= Eф |
|
j −0,5 − j0,866 + j0,866 −0,5 |
= Eф |
j −1 |
= |
|
|
||||
|
|
|
j + 2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
j + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2e j135 |
|
|
|
|
|
|
|
||
=100 |
|
|
= 63,2e j108,4 B. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
5e j26,6 |
|
|
|
|
|
|
|
Напряжения в фазах В и С нагрузки:
U B0′ |
= |
E B |
− |
U 0′0 |
=100 |
j120 −63,2 |
e |
j108,4 |
= |
|
|
e |
|
|
|
= −50 − j86,6 +19,9 − j60 = −30,1− j146,6 =149,7e− j101,6 B;
U С0′ |
= |
EС |
− |
U 0′0 |
=100 |
e |
j120 |
−63,2 |
e |
j108,4 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= −50 + j86,6 +19,9 − j60 = −30,1 |
+ j26,6 = 40,2e j138,5 B. |
Из полученных численных данных можно заключить, что лампа в фазе В будет гореть ярко, а в фазе С — тускло. Следовательно, если фазу трехфазной системы э.д.с., к которой подключен конденсатор, принять за фазу А, то фаза, к которой окажется подключенной ярко горящая лампа, есть фаза В, а фаза с тускло горящей лампой — фаза С.
4.5Получение кругового вращающегося магнитного поля
Рассмотрим вопрос, каким будет магнитное поле катушки, по которой протекает синусоидальный ток. Используем для пояснения рис. 84, на котором схематично показан разрез катушки.
114
В
начало
i = I m sin ωt
конец
Рис. 84
Магнитное поле характеризуется вектором магнитной индукции В. Направление В определяется направлением намотки катушки и направлением тока в данный момент времени. Если ток входит в начало катушки (это направление тока будем считать положительным, ему соответствует интервал времени от 0 до π), то вектор магнитной индукции направлен вверх. В следующий полупериод, когда ток отрицателен, вектор В направлен вниз. Таким образом, геометрическим местом концов вектора В является ось катушки. То есть синусоидальный ток создает пульсирующее магнитное поле, вектор магнитной индукции которого изменяется (пульсирует) вдоль оси катушки.
Далее предположим, что три одинаковые катушки расположены так, что их оси смещены на 120° по отношению друг к другу, как показано на рис. 85, а. Присоединим катушки к симметричной трехфазной системе э.д.с. Пусть токи входят в начала катушек (начала обозначены буквой Н, а концы — К) и изменяются следующим образом:
i1 = I m sin ωt;
i2 = I m sin(ωt −120 ); i3 = I m sin(ωt +120 ).
Графики токов изображены на рис. 85, б. Каждый из токов создает пульсирующее поле, направленное вдоль оси своей катушки.
Положительное направление оси первой катушки обозначим +1, второй +2, третьей +3, магнитную индукцию первой катушки обозначим В1, второй — В2, третьей — В3.
На рис. 86 изобразим мгновенные значения В1, В2, В3 и результирующую индукцию Вр для моментов времени ωt = 0, π2,
π, 3π2.
115
|
а |
Рис. 85 |
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
|
|
|
Вр |
|
|
|
|
В2 |
В1 |
В3 |
|
|
Вр |
В2 |
В3 |
Вр |
|
|
В3 |
|
|
В3 |
В1 |
В2 |
+3 |
+2 +3 |
+2 +3 |
В2 +2 +3 |
+2 |
|
|
|
|
|
Вр |
|
|
ωt = 0 |
ωt = π 2 |
ωt = π |
ωt = 3π 2 |
|
|
а |
б |
в |
г |
|
|
|
Рис. 86 |
|
|
|
С увеличением времени вектор результирующей магнитной индукции, оставаясь по величине равным 1,5 Вm, вращается с угловой скоростью ω по направлению от начала первой катушки с током I m sin ωt к началу второй катушки с током I m sin(ωt −120 ).
Можно сказать, что вектор результирующей магнитной индукции вращается в сторону катушки с отстающим током.
Если ток I m sin(ωt −120 ) пропускать по третьей, а ток I m sin(ωt +120 ) — по второй катушке, то направление вращения поля изменится на обратное.
Вращающееся магнитное поле используется в электрических двигателях переменного тока.
Наиболее распространенным в промышленности типом двигателя переменного тока является трехфазный асинхронный дви-
116
гатель. В нем имеется неподвижная часть — статор, в пазах которого помещены три катушки, создающие круговое вращающееся магнитное поле, и подвижная часть — ротор, в пазах которого находятся три замкнутых на себя или на внешнее сопротивление катушки; схематично устройство асинхронного двигателя в разрезе дано на рис. 87.
Рис. 87
Допустим, что сначала ротор неподвижен. При этом вращающееся магнитное поле, созданное обмотками статора, пересекает провода катушек неподвижного ротора с угловой частотой ω и наводит в них э.д.с. Э.д.с. вызовут токи в катушках ротора. По закону Ленца, эти токи стремятся своим магнитным полем ослабить вызвавшее их магнитное поле.
Механическое взаимодействие токов ротора с вращающимся магнитным полем приведет к тому, что ротор начнет вращаться в ту же сторону, в какую вращается магнитное поле.
В установившемся режиме частота вращения ротора ωр со-
ставляет (0,98...0,95) ω. Двигатель называют асинхронным потому, что ротор его вращается не синхронно с вращающимся полем; ωр не может равняться угловой частоте вращающегося поля. Это
станет понятно, если учесть, что при ωр = ω вращающееся поле
не пересекало бы провода катушек ротора, в них отсутствовал бы ток и ротор не испытывал бы вращающего момента.
117
5 ПЕРИОДИЧЕСКИЕ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫЕ ТОКИ
5.1 Разложение в ряд Фурье. Частотный спектр.
Несинусоидальные токи в линейных электрических цепях возникают от периодических э.д.с., изменяющихся во времени по закону, отличающемуся от функции синуса. Например, э.д.с. могут иметь форму треугольника, прямоугольника, трапеции и т.д. Кроме того, может быть искажена форма исходно синусоидальной э.д.с. за счет подключения к сети переменного тока мощных нагрузок с нелинейными вольт-амперными характеристиками.
Из курса математики (Высшая математика, часть 3) известно, что любая периодическая функция f(ωt) с периодом Т, удовлетворяющая условиям Дирихле (а все периодические функции в электротехнике этим условиям удовлетворяют), может быть разложена в ряд Фурье:
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
||
|
|
f (ωt) = A0 + ∑ (ak cos kωt +bk sin kωt), |
(55) |
||||||||
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
||
здесь А0 — постоянная составляющая; |
|
|
|||||||||
ak |
— амплитуда косинусной составляющей k-й гармоники; |
||||||||||
bk |
— амплитуда синусной составляющей k-й гармоники. |
||||||||||
|
|
|
= |
|
1 |
|
T 2 |
|
|
|
|
|
|
A0 |
|
|
∫ |
f (t)dt; |
|
|
|||
|
|
T |
|
||||||||
|
|
|
|
|
−T 2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
T 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ak |
= |
|
|
|
∫ |
f (t)cos kωtdt; |
(56) |
||
|
|
T |
|||||||||
|
|
|
|
−T 2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
T 2 |
|
|
|
|
|
|
|
bk |
= |
|
∫ |
f (t)sin kωtdt. |
|
||||
|
|
T |
|
||||||||
|
|
|
|
−T 2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ak cos kωt +bk sin kωt = ck sin(kωt +ϕk ), |
|||||||||
где ck = |
2 |
2 |
= arctg |
ak |
, то ряд Фурье (55) |
может быть |
|||||
ak |
+bk и ϕk |
bk |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
записан в другой форме:
118
∞
f (ωt) = A0 + ∑ ck sin(kωt +ϕk), (57)
k =1
где –k — амплитуда k-й гармоники ряда Фурье.
Гармоники, для которых k — число нечетное, называются нечетными гармониками, для которых k — число четное, — четными гармониками.
ωt
Рис. 88
ωt
Рис. 89
ωt
Рис. 90
На рис. 88–90 изображены три периодические кривые, обладающие некоторыми специфическими свойствами.
Кривая на рис. 88
удовлетворяет условию
− f (ωt +π) = f (ωt).
Кривые, для которых выполняется это свойство, называют симметричными относительно оси абсцисс. В разложении таких кривых в ряд Фурье отсутствуют постоянная составляющая и четные гармоники.
Кривая, подобная кривой на рис. 89, обладает симметрией относительно оси ординат. Для нее выполняется условие
f(−ωt) = f (ωt).
Вразложении таких кривых в ряд Фурье отсутствуют синусные составляющие.
Кривые по типу кривой на рис. 90 обладают свойством
119
− f (−ωt) = f (ωt).
Они называются кривыми, симметричными относительно начала координат. Разложение их в ряд Фурье содержит только синусные составляющие.
Для некоторых кривых геометрически правильной формы разложение в ряд Фурье дается в справочной и учебной литературе по математике и электротехнике.
Совокупность гармонических составляющих несинусоидальной периодической функции называется ее дискретным частотным спектром. Спектр можно характеризовать зависимостью Сk (спектр амплитуд) и ϕk (спектр фаз) от частоты kω.
Для пояснения рассмотрим пиведенную на рис. 91, а функцию f (t ) в виде ряда прямоугольных импульсов продолжитель-
ность τ с высотой A, следующих один за другим через интервалы времени T = 2τ.
f (t) |
T |
|
|
||||
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
A |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Сk
A
0,5
0 |
π |
|
3 π |
|
|
5π |
|
7π |
|
9π |
k ω |
|
|
|
|||||||||
|
τ |
|
τ |
|
|
τ |
τ |
τ |
|||
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 91 |
|
|
|
|