9. Устойчивость упругих систем……………………………………….. 96

9.1. Концепция устойчивости…………………………………… 96

9.2. Модельные задачи и методы исследования устойчивости

упругих систем……………………………………………… 103

9.3. Задача Эйлера об устойчивости сжатого стержня………... 109

9.4. Устойчивость сжатого стержня с шарнирно

закреплёнными краями…………………………………….. 113

9.5. Устойчивость стержней с иными видами закрепления….. 114

9.6. Пределы применимости формулы Эйлера………………… 120

9.7. Практический инженерный метод расчёта на

устойчивость Ф. Ясинского……………………………….. 123

9.8. Задача Энгессера об устойчивости сжатого стержня из

нелинейно-упругого материала……………………………. 131

9.9. Устойчивость сжатого стержня за пределом упругости.

Формула Кармана…………………………………………… 134

9.10. Устойчивость стержня в процессе нагружения за пределом

упругости. Концепция Шенли……………………………… 141

9.11. Устойчивость стержней как элементов конструкций.

Концепция Ильюшина – Зубчанинова……………………. 146

9.12. Продольно-поперечный изгиб упругого стержня………... 154

9.13. Выпучивание сжатой колонны при внецентренном

сжатии………………………………………………………. 158

5

9.14. Устойчивость стержня, сжатого следящей силой……….. 160

9.15. Задача А.Р. Ржаницына об устойчивости сжатого стержня

в условиях ограниченной ползучести……………………. 164

9.16. Устойчивость упругого стержня в условиях неограниченной

ползучести…………………………………………………. 168

9.17. Устойчивость плоской формы изгиба балок…………….. 172

9.18. Энергетический метод определения критических

нагрузок…………………………………………………….. 176

10. Колебания упругих систем………………………………………… 179

10.1. Степень свободы колеблющейся системы………………... 179

10.2. Канонические уравнения колебания упругих систем с

конечным числом степеней свободы……………………….181

10.3. Собственные колебания упругих систем с конечным числом

степеней свободы…………………………………………… 182

10.4. Вынужденные колебания упругих систем с конечным числом

степеней свободы. Резонанс……………………………….. 189

10.5. Приближённые методы определения низших частот

собственных колебаний упругих систем………………….. 192

10.6. Понятие о приведённой массе…………………………….. 196

10.7. Устойчивость вращающихся валов……………………….. 198

10.8. Колебания упругих систем при действии

ударной нагрузки…………………………………………… 199

10.9. Продольные колебания стержня…………………………... 205

10.10. Поперечные колебания стержня…………………………... 209