- •Глава 9. Дифференциальные и разностные уравнения.
- •§1. Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •§2. Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •§3. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений.
- •§4. Разностные уравнения.
- •§5. Дифференциальные уравнения в частных производных.
- •Глава 10. Кратные интегралы.
- •§1. Двойной интеграл.
§5. Дифференциальные уравнения в частных производных.
Дифференциальным уравнением в частных производных называется равенство, содержащее неизвестную функцию от нескольких независимых переменных, сами независимые переменные и частные производные неизвестной функции по независимым переменным. Порядок старшей частной производной называется порядком уравнения. Функция, обращающая уравнение в тождество, называется решением уравнения. Процесс нахождения решения называется интегрированием. Интегрируя уравнение с частными производными, находят семейство решений, зависящее от произвольных функций, а не только от произвольных постоянных, как это имеет место в случае обыкновенного дифференциального уравнения. Это семейство решений, зависящее от произвольных функций, называется общим решением уравнения с частными производными.
Уравнение вида
,
где
- неизвестная функция от независимых
переменных
;
,
- заданные функции своих аргументов,
называется квазилинейным
уравнением в частных производных первого
порядка. Задачей Коши
для этого уравнения называется задача
о нахождении среди всех решений этого
уравнения такого решения
,
которое удовлетворяло бы начальному
условию
,
где
-
заданная непрерывно дифференцируемая
функция своих аргументов;
- заданное число.
В
случае уравнения
задача Коши состоит в нахождении решения
,
удовлетворяющего начальному условию
или условию
.
Интегрирование уравнения сводится к интегрированию соответствующей ему системы обыкновенных дифференциальных уравнений в симметрической форме:
.
Если
и
- независимые интегралы этой системы,
то равенство
,
где
- произвольная непрерывно дифференцируемая
функция, является общим
решением уравнения в частных производных
в неявной форме.
Разрешив его относительно
,
если
входит только в один из интегралов
или
,
получим общее решение в явной форме
,
где
- произвольная непрерывно дифференцируемая
функция.
Для
нахождения частного решения, подставив
начальное условие
в интегралы
и
,
получим два уравнения вида
,
.
Исключив из них
,
получим равенство, связывающее
и
.
Подставив в которое вместо
и
левые части интегралов
и
,
получим искомое частное решение.
Аналогично находится частное решение
для начального условия
.
В задачах 9.321-9.322 найти общие решения простейших дифференциальных уравнений в частных производных.
9.321
а)
,
где
;
б)
.
9.322
а)
,
где
;
б)
.
В задачах 9.323-9.328 найти общие решения уравнений в частных производных первого порядка.
9.323
.
9.324
.
9.325
.
9.326
.
9.327
.
9.328
.
В задачах 9.329-9.330 найти частные решения уравнений в частных производных первого порядка, удовлетворяющие указанным условиям.
9.329
;
при
.
9.330
;
при
.
Уравнение вида
=0,
где
-неизвестная
функция от независимых переменных
;
,
,
,
- заданные в области
функции своих аргументов, называется
квазилинейным
дифференциальным
уравнением в частных производных второго
порядка. Его
тип определяется знаком выражения
.
А именно: 1)
если
в некоторой точке
,
то уравнение имеет эллиптический
тип в этой
точке; 2)
если
,
то уравнение имеет гиперболический
тип;
3)
если
,
то уравнение имеет параболический
тип. Данное
уравнение может менять свой тип при
переходе из одной точки области
в другую. Например, уравнение
является уравнением эллиптического
типа в точках плоскости
,
,
параболического типа в точках
и гиперболического типа в точках
,
.
Уравнение
называется характеристическим,
а его общие
интегралы
и
-
характеристиками
уравнения в частных производных.
Характеристики используются для приведения квазилинейного уравнения в частных производных второго порядка к каноническому виду.
Для
уравнения гиперболического типа (
)
характеристики действительны и различны.
Подстановкой
и
,
уравнение приводится к каноническому
виду
.
Для
уравнения эллиптического типа (
)
характеристики комплексные и комплексно
сопряжены (
). Подстановкой
и
,
уравнение приводится к каноническому
виду
.
Для
уравнения параболического типа (
)
имеется только одна характеристика
.
Подстановкой
и
,
где
- произвольная функция, независимая с
уравнение приводится к каноническому
виду
.
В задачах 9.331-9.339 определить тип дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка и привести их к каноническому виду.
9.331
.
9.332
.
9.333
.
9.334
.
9.335
.
9.336
.
9.337
.
9.338
.
9.339
.
В задачах 9.340-9.345 , используя формулу Даламбера
,
найти
решение задачи Коши для волнового уравнения на прямой:
;
;
9.340
,
,
.
9.341
,
,
.
9.342
,
,
.
9.343
,
,
.
9.344
,
,
.
9.345
,
,
.
Задачей
Штурма-Лиувилля называется
задача о нахождении отличных от нуля
решений (собственных
функций)
,
,
дифференциального уравнения
,
удовлетворяющих граничным условиям
вида
,
,
где
- заданные числа, а также о нахождении
значений параметра
(собственных
значений),
при которых существуют такие решения.
В задачах 9.346-9.348 найти собственные числа и собственные функции следующих задач Штурма-Лиувилля.
9.346
,
.
9.347
,
.
9.348
,
.
Метод
Фурье является одним из наиболее
распространённых аналитических методов
решения уравнений математической физики
и состоит в следующем. Искомая функция
,
зависящая от нескольких переменных,
ищется в виде произведения функций,
каждая из которых зависит лишь от одной
переменной. Например, если
,
то функция
ищется в виде
;
если
,
то - в виде
.
После подстановки этого произведения
в исходное уравнение получается несколько
обыкновенных дифференциальных уравнений,
часть из которых вместе с краевыми
условиями исходной задачи являются
краевыми задачами Штурма-Лиувилля.
Искомое решение представляется рядом
по произведениям собственных функций
этих задач Штурма-Лиувилля.
В задачах 9.349-9.352 найти решение смешанной краевой задачи для волнового уравнения на отрезке методом Фурье.
9.349
,
,
;
,
,
.
9.350
,
,
;
,
,
.
9.351
,
,
;
, , .
9.352
,
,
;
,
,
.
В задачах 9.353-9.356 найти решение методом Фурье смешанной краевой задачи для уравнения теплопроводности на отрезке.
9.353
,
,
;
,
.
9.354
,
,
;
,
.
9.355
,
,
;
,
.
9.356
,
,
;
,
.
В задачах 9.357-9.360 найти решение методом Фурье краевой задачи Дирихле для уравнения Лапласа в круге.
9.357
,
,
,
9.358 , , ,
.
9.359 , , ,
9.360
,
,
,
.
