3365
.pdfПосле этого расчета исходя из технологических условий, намечается конструкция вала. При этом следует помнить, что размеры цапф и шеек зависят не только от условий прочности, но и от размеров подшипников, условий их работы и технологии сборки узла.
5.3. Проверочные расчеты валов и осей
Из критериев прочности для большинства валов (осей) современных быстроходных машин решающее значение имеет выносливость, поскольку напряжения в валах и вращающихся осях имеют циклически изменяющийся характер. Усталостные разрушения составляют до 40 50% случаев выхода валов из строя.
Лишь для очень тихоходных валов, работающих с большими перегрузками, и неподвижных осей может оказаться более опасной недостаточная статическая прочность. При выполнении расчета прочности валов и осей следует учитывать возможность их выхода из строя как в результате усталостных повреждений, так и потери статической прочности при единичных пиковых перегрузках.
5.3.1. Расчет на выносливость валов и вращающихся осей
Основными для осей и валов являются постоянные и переменные нагрузки от деталей передач. Постоянные по величине и направлению силы передач вызывают в валах и вращающихся осях переменные напряжения, которые приводят к усталостным разрушениям.
После предварительных расчетов и конструктивного оформления валов (осей) проводят проверочный расчет на выносливость.
Расчет валов и вращающихся осей сводят к проверке коэффициента запаса прочности:
для осей определяют запас прочности только по изгибу:
99
n |
|
|
|
1 |
|
; |
|
K |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
a |
|
m |
|
|
|
|
|
для валов определяют отдельно и запас прочности по изгибу, и запас прочности но кручению:
n |
|
|
|
1 |
|
; |
|
K |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
a |
|
m |
|
|
|
|
|
и суммарный запас прочности по формуле:
|
n |
|
n n |
|
|
, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
||||
|
|
|
n2 |
n2 |
||
где |
-1 ( -1) – пределы выносливости материала вала при из- |
|||||
гибе (кручении), МПа; |
|
|
|
|
K(K ) – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе (кручении);
– коэффициент упрочнения, вводимый для валов с поверхностным упрочнением;
– масштабный фактор, учитывающий влияние размеров сечения вала;
( ) – коэффициенты, характеризующие чувствительность материала к асимметрии цикла напряжений;
а ( а) – амплитудные напряжения цикла; т ( т) – средние напряжения цикла.
Существуют эмпирические зависимости для вычисления
пределов выносливости |
-1 по известному пределу прочности в: |
|||
для углеродистых сталей |
-1 |
0,43 |
в; |
|
для легированных сталей |
-1 |
0,35 |
в + (70 120). |
|
Предел выносливости при кручении связан с пределом |
||||
выносливости при изгибе следующей зависимостью: |
||||
-1 |
(0,5 |
0,58) |
-1 . |
|
|
100 |
|
|
Значения коэффициентов концентрации напряжений K (K ) принимают в зависимости от вида концентратора напряжений, каковыми являются галтель, выточка, поперечное отверстие, шпоночная канавка, резьба, шлицы и тому подобное, от отношений r/d, t/r, d0/d и от предела прочности материала.
Расчет шлицевых валов на изгиб следует вести по действительному сечению; расчет на кручение ведут как по действительному сечению, так и по сечению, соответствующему внутреннему диаметру, но правильнее вести расчет по внутреннему диаметру, так как выступы принимают весьма малое участие в передаче крутящего момента.
При действии в одном и том же сечении оси или вала нескольких концентраторов напряжений (галтель и шпоночная канавка, резьба и паз под стопорную шайбу) учитывают наиболее опасный из концентраторов.
Коэффициенты упрочнения (коэффициенты концентрации напряжений от состояния поверхности) вводятся для нешлифованных поверхностей и принимаются одинаковыми для изгиба и кручения.
При циклически изменяющихся напряжениях любое повреждение поверхности детали вызывает появление концентрации напряжений и снижение предела выносливости. Особенно сильно сказывается наличие окалины и коррозии. Это снижение предела выносливости материала осей и валов тем заметнее, чем выше предел прочности в.
Масштабный фактор учитывает действительные размеры оси или вала. Опыт показывает, что с увеличением размеров деталей вследствие изменения относительного влияния поверхностного слоя материала и повышения неоднородности его свойств и напряженности прочностные характеристики материала снижаются.
Коэффициенты и , характеризующие чувствительность материала к асимметрии, цикла напряжений определяются по следующим зависимостям:
101
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
0 |
|
и |
|
2 |
|
1 |
0 |
, |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
0 ( |
0) – пределы выносливости материала при отнулевом |
||||||||||||||||||||||||
цикле напряжений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Обычно принимают: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
для углеродистых мягких сталей |
|
|
|
|
|
= 0,05 и |
= 0; |
||||||||||||||||||
|
для среднеуглеродистых сталей |
|
|
|
|
|
= 0,1 и |
= 0,05; |
||||||||||||||||||
|
для хромоникелевых и аналогичных |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
легированных сталей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,15 и |
= 0,1. |
|||||||||||||
|
Переменная составляющая напряжений (амплитуда цикла |
|||||||||||||||||||||||||
а и |
а) |
и постоянная составляющая напряжений (среднее на- |
||||||||||||||||||||||||
пряжение цикла т и т) |
определяются по соответствующим |
|||||||||||||||||||||||||
зависимостям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
min |
и |
|
|
|
max |
|
|
min |
; |
|
|||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
min |
и |
|
|
|
|
max |
, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
2 |
|
|
|
|
m |
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
|
|
|
M и |
|
– максимальные напряжения изгиба; |
|
||||||||||||||||||
max |
|
|
W |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M кр |
|
– максимальные напряжения кручения; |
||||||||||||||||||||
|
max |
|
|
Wр |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
0,1d 3 |
|
– момент сопротивления изгибу; |
|
||||||||||||||||||||
|
W |
|
0,2d 3 |
– момент сопротивления кручению. |
|
|||||||||||||||||||||
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Можно считать, что нормальные напряжения, возникающие в поперечном сечении оси или вала от изгиба, изменяются по симметричному циклу. Тогда
|
M и |
, а |
т = 0. |
a max |
|
||
|
W |
|
При частом реверсировании вала принимают, что напряжение кручения в нем изменяется по симметричному циклу, и соответственно этому принимают, что средние напряжения
102
цикла при кручении т = 0, а амплитудные напряжения цикла при кручении
|
M кр |
||
a max |
|
. |
|
|
|||
Wp |
|||
|
При постоянном вращении вала или при его редком реверсировании принимают, что напряжение кручения в нем изменяется по отнулевому циклу, и соответственно этому принимают
a m 0,5 max |
0,5 |
M кр |
. |
|
Wp |
||||
|
|
|
Для обеспечения надежной работы полученный запас прочности должен превысить допускаемый, т. е.
n [n ], n [n ] и n [n],
где n , nи n – допускаемый запас прочности по нормальным и касательным напряжениям и общий запас прочности.
В качестве минимально допустимого значения коэффициента запаса прочности можно принимать [n]mm=1,5 2. Меньшие значения [n] относятся к случаям более достоверных и точных расчетов, при невысокой ответственности валов; большие значения [n] – к случаям менее достоверных и точных расчетов, при высокой ответственности валов, выход которых из строя может привести к авариям или большим материальным затруднениям.
При проверочном расчете выносливости валов или вращающихся осей условие n [n] должно быть удовлетворено для всех опасных сечений.
5.3.2.Расчет валов и неподвижных осей на статическую прочность
Расчет на статическую прочность по номинальным напряжениям используется при проектном расчете при определе-
103
нии диаметров осей и валов с последующей проверкой на выносливость.
По известному номинальному напряжению в опасном сечении легко исключить случаи, в которых условия выносливости заведомо удовлетворяются. Уточненный расчет на вынос-
ливость производить нет необходимости, если |
|
1 |
. |
экв |
|
||
|
K n |
||
|
|
Это выражение представляет собой упрощенный в сторону увеличения запаса прочности расчет на выносливость, в котором не учитывается изменение касательных напряжений по более благоприятному циклу, чем напряжения изгиба, и различие коэффициентов концентрации напряжений изгиба и кручения и т.д.
При статическом расчете валов и осей по пиковым значениям действующих нагрузок определяют запас прочности по пределу текучести:
|
|
|
|
|
|
|
|
nT |
|
|
Т |
|
nT |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экв |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
экв – |
эквивалентные |
, определяемые по одной из теории |
||||||||||||
прочности, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экв |
|
2 |
|
3 |
2 |
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и max |
|
кр max |
|
|||
где |
u max – максимальные нормальные напряжения изгиба, |
||||||||||||||
|
|
M и max |
, где W |
0,1d |
3 |
; |
|
|
|
|
|||||
и max |
|
|
W |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
кр |
max – |
максимальные |
|
напряжения кручения, |
||||||||||
|
|
|
M кр max |
, где Wp |
0,2d 3. |
|
|
|
|||||||
кр max |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Wp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В расчетах на статическую прочность при перегрузках |
||||||||||||||
под Mu max |
и Mкр max |
нужно понимать номинальные моменты, |
умноженные на коэффициенты перегрузки, принимаемые по выбранному для установки в приводе электродвигателю, т.е.
104
M |
|
M |
K |
|
; |
M |
|
M |
|
K |
|
, где K |
|
M max |
. |
и max |
П |
кр max |
кр |
П |
П |
|
|||||||||
|
и |
|
|
|
|
|
|
M |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Допускаемый запас прочности [nт] при расчетах на статическую прочность по перегрузкам принимают равным 1,2 1,8.
Статическая прочность вала считается обеспеченной при nт=[nт].
5.4. Проверочный расчет валов и осей на жесткость
Жесткость на изгиб (изгибная жесткость) осей и валов должна обеспечивать: равномерность распределения давления по длине контактных линий зубьев зубчатых и червячных колес, катков фрикционных передач и роликов роликоподшипников; равномерность распределения давления по длине контактных поверхностей подшипников скольжения; отсутствие недопустимого перекоса колец шарикоподшипников.
Параметрами, характеризующими стержень жесткости на изгиб осей и валов, являются:
max – угол наклона поперечного сечения вала или оси; Y – наибольший прогиб оси или вала.
Для обеспечения требуемой жесткости на изгиб оси или
вала необходимо, чтобы действительные значения |
и Y не |
превышали допускаемых значений [ ] и [Y], т.е. чтобы |
[ ], |
Y [Y]. |
|
Действительные значения прогибов Y и углов наклона их упругой линии определяются по известным формулам сопротивления материалов. Для упрощения расчетов можно пользоваться готовыми формулами, рассматривая ось или вал, имеющими постоянное сечение приведенного диаметра. Такие формулы приводятся в таблицах справочной и учебной литературы.
Действительные значения |
и Y сравниваются с допус- |
каемыми. Существуют следующие нормы: |
|
прогиб максимальный |
|
[Y] (0,0002 |
0,0003)l; |
105 |
|
в месте установки зубчатых колес
[Y] (0,01 0,03)m,
где l – расстояние между опорами; m – модуль зацепления.
Угол наклона под шестерней [ ] 0,001 рад; в подшипниках скольжения [ ] 0,001 рад; в радиальном шарикоподшипнике [ ] 0,01 рад. Для других подшипников даны другие значения. Расчет на жесткость производит только после расчета валов и осей на прочность, когда форма и размеры их известны.
Потребная крутильная жесткость валов определяется различными критериями. Статические упругие угловые деформации кинематических цепей могут сказываться на точности работы машин, например, точных винторезных и зуборезных станков, делительных машин и т.п. В связи с этим углы закручивания длинных ходовых рядов тяжелых станков ограничиваются величиной =5на 1 м длины. Для вала-шестерни достаточная крутильная жесткость может привести к увеличеннию концентрации нагрузки по длине. Для большинства валов жесткость на кручение не имеет существенного значения, и расчет не производят. Когда же деформация кручения валов должна быть ограничена, то валы рассчитывают на жесткость при кручении. При этом угол закручивания цилиндрического участка вала длиной l мм под действием крутящего момента Mк определяется по формуле
103 М кl .
GJ0
Обозначив |
l |
|
, получим |
|
|
|
|||
GJ |
0 |
|||
|
|
Мк ,
где G – модуль сдвига, МПа;
J0 – полярный момент инерции вала, мм4;
106
– податливость цилиндрического участка вала; Mк – крутящий момент, Нм.
Если рассчитывается участок, ослабленный шпоночным пазом, то вводится коэффициент понижения жесткости K:
|
103 M кl |
K , K |
|
|
1 |
|
, |
|
|
|
|
|
4nt |
|
|||
|
GJ0 |
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
d |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
где t – глубина шпоночной канавки; n=0,5 – одна шпонка;
n=1,0 – две шпонки под углом 90 ; n=1,2 – две шпонки под углом 120 .
Податливости или углы закручивания отдельных ступеней ступенчатого вала складываются. При этом прибавляют дополнительную податливость каждого переходного участка:
32 lф
1 |
|
|
|
, |
|
G d 4 |
|||||
|
|||||
|
|
||||
|
1 |
|
где |
lф |
|
C3 |
|
|
d |
|
; |
||
d |
4 |
|
|
d |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||
C |
|
f |
|
r |
; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
d1 |
|
|
||||||
r |
– радиус галтели; |
d=d2 – d1 –разность диаметров большей и меньшей ступеней вала.
Напрессованные ступицы можно рассматривать как работающие совместно с валами. При этом вводят дополнительные податливости. Для одного перехода
|
32e |
1 |
1 |
, |
||
2 |
|
|
|
|
|
|
G |
|
d 4 |
|
D4 |
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
где e=(0,25 0,33)d ; d – диаметр вала под ступицей; D – диаметр ступицы.
107
6. ПОДШИПНИКИ, МУФТЫ
6.1. Подшипники
Опоры вращающихся осей и валов называют подшипниками. Они поддерживают валы и вращающиеся оси, воспринимают и передают на раму или станину действующие на эти детали силы. Подшипники, воспринимающие нагрузки, направленные перпендикулярно к геометрической оси вала, называют радиальными, а подшипники, воспринимающие осевые нагрузки, называют упорными. Если геометрическая ось вала расположена вертикально, то упорные подшипники называют подпятниками. Подшипники, воспринимающие одновременно радиальные и осевые нагрузки, называют радиально-упорными.
По виду трения между рабочими поверхностями различают подшипники скольжения и подшипники качения.
Подшипники качения имеют следующие преимущества перед подшипниками скольжения: меньшие потери на трение, особенно в период пуска; незначительный нагрев подшипникового узла; меньший расход смазочных материалов; возможность взаимозаменяемости и более простое обслуживание.
К недостаткам подшипников качения следует отнести пониженную долговечность при высоких угловых скоростях и больших нагрузках; ограниченную способность воспринимать ударные и вибрационные нагрузки; неразъемность в радиальном направлении; большие размеры по диаметру; высокую стоимость при мелкосерийном производстве.
Подшипники скольжения имеют следующие преимущества перед подшипниками качения: хорошо работают при весьма высоких частотах вращения вала; надежно работают в условиях ударных и вибрационных нагрузок (вследствие демпфирующего действия масляного слоя в зазорах подшипников); небольшие радиальные размеры; возможность разъемного исполнения, что необходимо при сборке коленчатых валов; способность работать в воде и агрессивных средах, где подшипники качения непригодны.
108