Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2450

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.62 Mб
Скачать

В.И. ПЕНТЮХОВ, А.П. БУДНИК, А.М. ЧАШНИКОВ

НЕСТАЦИОНАРНЫЕ АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ И АЭРОУПРУГИЕ КОЛЕБАНИЯ САМОЛЕТА

Учебное пособие

Воронеж - 2002

УДК: 629.7.015

Пентюхов В.И.. Нестационарные аэродинамические силы и аэроупругие колебания самолета./Будник А.П., Чашников А.М. Учеб. пособие. – Воронеж: ВГТУ, 2002. 97 с.

Учебное пособие состоит из двух глав. В первой главе приведены способы представления нестационарных аэродинамических сил в виде передаточных функций. Во второй главе рассмотрены аэроупругие колебания самолета в воздушной среде.

Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов 652100 – «Авиастроение» и специальности 130100 – «Самолето- и вертолетостроение».

Учебное пособие подготовлено на магнитном носителе в текстовом редакторе MS WORD 2000 и содержится в файле «Аэроупругость.zip»

Табл. -. Ил. 3. Библиогр. 22

Научный редактор к.т.н., доцент Е.Н. Некравцев

Рецензенты: кафедра теоретической и прикладной механики Воронежского государственного университета; канд.техн.наук В.А. Шалиткин

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

Пентюхов В.И., А.П. Будник, А.М. Чашников,

2002

Оформление. Воронежского государственного технического университета, 2002

2

ВВЕДЕНИЕ

Возникающие в возмущенном движении самолета аэроупругие деформации элементов его конструкции приводят к изменению местных углов атаки самолета, что, в свою очередь, ведет к изменениям аэродинамических сил и моментов и, следовательно, к изменению характера возмущенного движения.

Особенно это характерно при полетах самолетов в турбулентной атмосфере, где действуют случайные порывы ветра, которые вызывают два вида возмущенного движения самолета: а именно возмущенное движение, связанное со случайными колебаниями по величине и направлению скорости набегающего потока, и возмущенное движение, вызванное аэроупругими деформациями самолета.

Таким образом, вопросы аэродинамики и аэроупругости должны рассматриваться совместно.

Поэтому учебное пособие состоит из двух глав. В первой главе приведены способы представления нестационарных аэродинамических сил в виде передаточных функций. Во второй главе рассмотрены аэроупругие колебания самолета в воздушной среде.

Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов 652100 – «Авиастроение» и специальности 130100 – «Самолето- и вертолетостроение».

3

1. ЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ

1.1. Характеристика аэродинамических сил и моментов, действующих на самолет в возмущенном движении

Как показано в теории стационарной аэродинамики [10], в определенном диапазоне углов атаки и скольжения аэродинамические силы и моменты, действующие на самолет в установившемся движении, прямо пропорциональны углам атаки и скольжения и могут быть представлены в следующем виде:

У

Cy

Sq .

(1.1)-

z

Cz Sq .

(1.2)

Mx mx Sql .

(1.3)

M y

my

Sql .

(1.4)

Mz

mz

SqвA .

(1.5)

где У -подъемная сила;

Z– боковая аэродинамическая сила;

M x , My , M z - аэродинамические моменты крена, рысканья и тангажа (продольный);

Cy , mz - производные по углу атаки от коэффициентов

4

подъемной силы и продольного момента;

Cz , mx , my -производные по углу скольжения от

коэффициентов боковой аэродинамической силы и моментов крена и рысканья;

-угол атаки;

-угол скольжения;

S - площадь крыльев;

L - размах крыльев;

BA -средняя аэродинамическая хорда; q - скоростной напор.

Соотношения (1.1) - (5.5) могут быть использованы и в том случае, когда линейная зависимость между аэродинамическими силами и моментами и углами атаки и скольжения не соблюдается. В этом случае следует принять,

что производные Cy , Cz , mx , my , mz сами являются функциями соответственно угла атаки или скольжения, т.е. что

Cy Cy ;

Cz

Cz

;

mx mx ; (1.6)

my

my

;

mz

mz

Таким образом, в установившемся движении при стационарном режиме обтекания аэродинамические силы и моменты самолета можно представить в виде

Ууст Сy

Sq .

(1.7)

5

 

Zуст

Cz

Sq .

 

 

(1.8)

 

M

x уст

m

x

Sql.

 

 

 

(1.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

My уст

my

Sql.

 

 

 

(1.10)

 

Mz уст

mz

SqвA .

 

(1.11)

 

Значения

производных

Cy

,

Cz

, mx

,

my , mz

зависят от

геометрических

параметров

самолета, чисел Рейнольдса и Маха [10, 21].

 

 

 

При малых скоростях

полета

значения

этих

производных могут быть определены по теории несущей линии (для самолетов с крыльями большого удлинения) или по упрощенной теории несущей поверхности (для самолетов с

крыльями малого удлинения) [1, 4].

 

 

При

использовании

теория

несущей

линии,

предполагающей, что местное изменение угла атаки происходит только вдоль размаха крыла, распределение циркуляции и коэффициента подъемной силы по размаху крыла может быть определено из следующих соотношений [1, 10]:

Г z

1

Cz

z в z V z

1

2

 

d

; (1.12)

 

 

 

 

 

 

 

2

У пр

 

4 V

2 d

 

z

 

 

 

 

 

 

Cy

z

,

(1.13)

 

 

 

в z V

где Г z- циркуляция в сечении крыла, расположенном на

6

расстоянии Z от корневой хорды;

CzУ пр - значение производной CzУ для профиля крыла;

в z - хорда крыла; V - скорость полета; z - угол атаки;

L - размах крыла;

Cy z - коэффициент местной подъемной силы.

Из (1.13) следует, что производная Cy крыла большого удлинения может быть определена по формуле:

Cy

d

2 2Г z

dz

(1.14)

 

 

 

d

2 V

 

 

 

 

При обтекании самолета сжимаемым потоком при М<1 в значение производной Cy , определяемой равенством (1.14),

необходимо внести поправку на сжимаемость потока.

Для крыльев большого удлинения поправка на сжимаемость потока может быть выполнена по формуле Прандтля - Глауэрта [4, 10], согласно которой

Cy .

(1.15)

CУ сж

1 M2

 

где CУ сж и Cy - значения производных коэффициента

подъемной силы по углу атаки с учетом и без учета сжимаемости потока;

М - число Маха невозмущенного потока.

7

При использовании упрощенной теории несущей поверхности, предполагающей, что местное изменение угла атаки происходит только вдоль хорды крыла, местное значение коэффициента подъемной силы крыла, приходящейся на единицу хорды, может быть определено из следующего соотношения [4]:

C

 

x

2

 

d

z

 

x x ,

(1.16)

y

 

 

п.к

 

 

S dx

 

 

 

 

 

 

 

 

где S - площадь крыла;

zп.к x - уравнение передней кромки крыла в связанной

системе координат, начало которой расположено в вершине крыла и ось которой направлена вдоль корневой хорды;

x - местный угол атаки крыла.

Интегрируя (1.16) в пределах от 0 до вк , где вк - значение корневой хорды крыла, и учитывая, что zп.к вк =

l/2, где l -размах крыла, получим следующее выражение для коэффициента подъемной силы крыла малого удлинения:

Cy

 

,

(1.17)

 

2

 

 

 

где l2 / S - удлинение крыла.

Из равенства (1.17) следует, что для крыльев малого удлинения значение производной Cy не зависит от формы

этих крыльев в плане.

Равенства (1.16) и (1.17) могут быть использованы и для случая обтекания крыла сжимаемым потоком при М < 1 , так

8

как при малых значениях производная Cy слабо зависит от

числа М [12, 21].

При сверхзвуковых скоростях полета значения производных коэффициентов аэродинамических сил и моментов могут быть определены по теории несущей полосы [4, 21], а при больших сверхзвуковых скоростях полета - по поршневой теории [3, 13].

При использовании теории несущей полосы, основанной на применении теории малых возмущений к двумерным сверхзвуковым течениям местное значение коэффициента подъемной силы крыла может быть определено по формуле

Cy x, z

4

 

,

(1.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

M2

1

 

где М - число Маха невозмущенного потока.

Поршневая теория основана на предположении, что в сверхзвуковом потоке каждая точка поверхности крыла является источником одномерного возмущения, распространяющегося по нормали к вектору скорости невозмущенного потока. Т.е. полагающей, что каждая точка крыла вызывает такое же возмущение в потоке, как и помещенный в эту точку поршень, перемещающийся со

скоростью

V sin

по

нормали

к вектору скорости

набегающего потока. Отсюда и название этой теории [13].

При

использовании

поршневой

теории, справедливой

при больших числах Маха, когда скачки уплотнения и волны разряжения образуют малые углы с направлением

невозмущенного потока, значение производной Cy x, z

может быть определено по формуле

9

Cy

x, z

4

,

(1.19)

M

 

 

 

 

 

 

где М - число Маха невозмущенного потока.

Значения производных от коэффициентов аэродинамических сил и моментов могут быть также определены по методике, изложенной в работе [12].

Эта методика основана на обобщении и представлении в виде расчетных формул и графиков теоретических и экспериментальных исследований в области аэродинамики.

Влияние земной поверхности как экрана на значения производных C У и mz рассмотрено, например, в работе [17],.

где показано, что производная CУ эк самолета, находящегося в

ограниченном потоке, т.е. вблизи экрана, может быть представлена в виде

CУ эк Cy , (1.20)

где - функция, учитывающая влияние экрана на величину производной C У самолета;

- функциональный параметр отстояния самолета от экрана.

В работе [17] показано, что функцию можно в первом приближении представить в виде

 

 

 

1

 

 

,

(1.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

 

2

1

6

 

 

 

4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]