Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2292

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.36 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

2 to T

jn t

 

2 to T

 

jn t

S

2n

 

 

 

 

s2 (t)e

1 dt

 

s1(t t)e

 

1 dt . (4.38)

T

T

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

t0

x t t ,

 

чим

 

 

Проведем замену переменных

тогда полу-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

to T t

 

 

 

 

 

 

S

2n

 

e jn 1 t

s1

(x)e jn 1xdt S1ne jn 1 t . (4.39)

T

 

 

 

 

 

 

 

t0 t

 

 

 

 

 

 

На спектральные характеристики влияют свойства симметрии сигнала.

Рассмотрим четные функции времени, удовлетворяющие условию s(t) s( t) . В этом случае амплитуда квадратурной составляющей n-й гармоники равна нулю

bn 0,

(4.40)

комплексная амплитуда n-й гармоники Sn является действи-

тельным числом,

Im Sn 0,

(4.41)

а начальная фаза равна 0 или

в зависимости от знака

Re Sn .

 

Для нечетной функции, удовлетворяющей условию s(t) s( t), амплитуда синфазной составляющей n-й гармоники равна нулю

an 0,

(4.42)

комплексная амплитуда n-й гармоники Sn является мнимым числом,

Re Sn 0,

(4.43)

а начальная фаза равна 0 или

в зависимости от знака

Re Sn .

Эти свойства иллюстрирует пример четного сигнала на рис. 4.2, для которого имеет место равенство (4.19). Его фазовый спектр со значениями 0 или показан на рис. 4.3 б.

Рассмотрим комплексные спектры двух сигналов

71

s1(t) (рис. 4.11 а) и s2 (t) (рис. 4.11 б), и их сумму s3(t) (рис. 4.11 в).

Рис. 4.11.

Сигнал s2 (t) получен из s1(t) сдвигом во времени на величину t , оба являются последовательностями прямоугольных импульсов длительностью импульса . Сигнал s3(t) оказывается последовательностью прямоугольных им-

пульсов длительностью 2 .

Комплексная амплитуда n-й гармоники s1(t) опреде-

лена ранее (4.31) и равна

 

 

 

 

 

 

 

S1n

 

2S

n

 

(4.44)

 

 

 

 

sin

1

.

 

 

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По теореме смещения можно найти комплексную ам-

плитуду n-й гармоники сигнала s2 (t)

в виде

 

S

 

2S

 

n

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

1

 

exp( jn ).

(4.45)

n

 

2

 

1n

 

 

 

 

 

 

1

 

Тогда согласно свойству линейности комплексная амплитуда n-й гармоники сигнала s3(t) равна

72

S

S

S

 

2S

n

 

2S

n

 

 

 

sin

1

 

 

 

sin

1

exp( jn )

n

 

n

2

3n

1n

2n

 

 

2

 

 

 

1

2S sin n 1 1 cos(n 1 ) jsin(n 1 ) n 2

(4.46)

 

 

2S

n

 

n

n

n

 

 

 

 

sin

1

2cos2

 

 

1

 

 

j2sin

1

cos

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

2

 

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2S

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin n exp

j

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны, при прямом вычислении (проведите расчеты самостоятельно) комплексная амплитуда n-й гармоники сигнала s3(t) равна

S

 

2S

sin n exp( j

n 1

),

(4.47)

n

2

1n

 

1

 

 

что полностью совпадает с (4.4 б).

4.8. Мощность периодического сигнала

Пусть имеется сигнал s(t) (ток или напряжение) в сопротивлении R 1Ом, тогда средняя мощность сигнала равна

 

1

t0 T

 

P

s2 (t)dt .

(4.48)

T

 

t0

 

Эту же величину можно выразить через гармоники сигнала с помощью равенства (теоремы) Парсеваля в виде

 

1

t0 T

 

2

 

 

P

t0 s2 (t)dt S02

n 1

Sn

,

(4.49)

T

2

то есть мощность переменного сигнала равна сумме мощностей его постоянной составляющей и всех гармоник.

С помощью спектральных характеристик можно определить действующее значение Sд сигнала в виде

73

 

1 t0 T

2

 

 

2

Sn2

 

Sд

 

t0 s

 

(t)dt

S

0

n 1

 

.

(4.50)

T

 

2

4.9. Ширина спектра

Как видно по графикам спектров амплитуд рассмотренных немодулированных сигналов, в целом наблюдается тенденция уменьшения амплитуд гармоник с ростом их номера (частоты). Графики на рис. 4.5 показывают, что форма сигнала определяется сравнительно небольшим числом гармоник. Все это свидетельствует о том, что для представления (даже достаточно точного) сигнала необходимо учитывать

ограниченное число гармоник, которые занимают конечный интервал частот.

Ширина спектра сигнала – это интервал частот, в

котором сосредоточена заданная доля 0,9 0,99 полной мощности сигнала.

Мощность сигнала определяется выражением (4.39). Для рассматриваемых видеосигналов наиболее интенсивные гармоники имеют номера от 1 до некоторой величины N, при этом их суммарная мощность равна

 

N

2

 

 

P(N) S02

 

Sn

.

(4.51)

2

 

n 1

 

 

Как видно, с ростом N мощность P(N)

увеличивает-

ся, и при N стремится к полной мощности P .

Тогда можно определить минимальное число гармоник

N , при котором мощность P(N)

будет не меньше величины

P, с помощью выражения

 

 

 

N

2

 

 

S02

Sn

P .

(4.52)

2

n 1

 

 

74

В результате можно найти ширину спектра Ш в виде

Ш N

N

2

.

(4.53)

 

1

 

T

 

 

 

 

Рассмотрим последовательность

прямоугольных им-

пульсов, показанную на рис. 4.2 со спектром амплитуд, показанном на рис. 4.3 а. (скважность импульсов Q T/ 10). Зависимость нормированной мощности P(N)/P от числа учитываемых гармоник показана на рис. 4.12. Как видно, функция P(N) является неубывающей и достигает уровня 0,9 при

N 7 (P(6)/ P 0,878, P(7)/ P 0,902), тогда ширина спек-

тра сигнала определяется выражением (4.44).

Этот же график в области значений от 0,9 до 1 показан на рис. 4.13. С ростом N кривая очень медленно приближается к 1 и достигает значения 0,99 уже при N 75.

Ширина спектра сильно зависит от выбранной величины .

Рис. 4.12

75

Рис. 4.13

В инженерной практике рассмотренный расчет ширины спектра проводится редко, а используется ее инженерная оценка. Для импульсных сигналов с длительностью (например, рис. 4.2) ширина спектра Ш определяется выражением

Ш (1 3)

2

(рад/с)

или Ш (1 3)

1

(Гц)

(4.54)

 

 

 

 

 

 

(сравните эти величины со значениями нулей огибающей спектра амплитуд).

Множитель от 1 до 3 косвенно характеризует долю мощности сигнала, заключенную в полосе пропускания (единица примерно соответствует 0,8 0,9 , а тройка – величине0,96 0,98, эти значения зависят от формы импульса).

Оценки ширины спектра можно выразить через число гармоник,

Ш (1 3)

T

N ,

(4.55)

 

 

 

1

1

 

где N – требуемое число гармоник, равное

 

N (1 3)

T

(1 3)Q.

(4.56)

 

 

 

 

 

На практике чаще всего используются соотношения с единичным множителем вида

76

Ш

2

(рад/с) или Ш

1

(Гц),

(4.57)

 

 

 

T

 

 

 

 

N

Q.

(4.58)

 

 

 

 

 

 

 

 

В рассмотренном примере сигнала на рис. 4.2 скважность Q 10 и для обеспечения 90% мощности необходимо учитывать N 7 гармоник (рис. 4.12), по оценке (4.58) требуется учитывать 10 гармоник.

4.10. Задания для самостоятельного решения

Задание 4.1. Определите и постройте графики спектров амплитуд и фаз сигналов вида:

u(t) 2cos(1000t 300 ), u(t) 2sin(1000t 300 ),

u(t) 5cos(1000t 300 ) 10cos(2000t 200 ), u(t) 5cos(1000t 300 ) 10cos(500t 200 ) , u(t) 5cos(1000t 300 ) 10cos(3000t 200 ) .

Задание 4.2. Определите спектры амплитуд и фаз сигналов, показанных на рис. 4.14, постройте их графики. Проведите расчет ширины спектра при 0,95, T / 5 и T / 20, сравните полученные результаты.

Рис. 4.14

77

Задание 4.3. С помощью теоремы смещения проведи-

те расчет спектров амплитуд и фаз сигнала, показанного на рис. 4.14 а, воспользовавшись результатами, полученными для сигнала на рис. 4.2.

Задание 4.4. Определите спектры амплитуд и фаз сигнала, показанного на рис.4.15, постройте их графики. Сравните спектр амплитуд со спектром гармонического сигнала, проанализируйте результаты.

Задание 4.5. Вычислите ширину спектра сигнала при0,95. Чем обусловлены наблюдаемые различия в ширине спектра для сигналов, показанных на рис. 4.14 а и рис. 4.15? Как в полученных результатах проявляются свойства симметрии сигнала?

Задание 4.6. Определите спектры амплитуд и фаз сигналов, показанного на рис. 4.16, постройте их графики.

Рис. 4.15

Рис. 4.16

Задание 4.7. Определите спектры амплитуд и фаз сигнала, показанного на рис. 4.17, постройте их графики.

78

Рис. 4.17

Проведите тот же расчет, представив сигнал на рис. 4.17 в виде суммы двух импульсных последовательностей, показанных на рис. 4.18, и используя свойство линейности.

Рис. 4.18

5. СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ НЕПЕРИОДИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

5.1. Спектры непериодических сигналов

Непериодические сигналы можно разделить на два класса:

одиночные импульсные сигналы (например, рис. 5.1 а);

непрерывные случайные (шумовые) сигналы (например, рис. 5.1 б).

Рис. 5.1

79

Спектральный анализ случайных процессов проводится специфическими методами и не рассматривается в настоящем пособии. В дальнейшем будут рассматриваться только

одиночные сигналы.

Одиночный импульсный сигнал или пачку импульсов можно рассматривать как периодический процесс, но с бесконечным периодом T . В этом случае для комплексной амплитуды n-й гармоники получим

limS

 

2 t0 T

jn t

 

 

lim

 

s(t)e

1

dt 0,

(5.1)

 

T n

T T

t0

 

 

 

то есть она является бесконечно малой величиной. Из выра-

жения для частоты первой гармоники 1 , которая равна интервалу частот между соседними гармониками в спектре сигнала, получим

lim

lim

2

0,

(5.2)

 

T 1

T T

 

то есть спектр непериодического сигнала является сплошным с нулевым интервалом частот между соседними гармониками.

Спектры амплитуд и фаз непериодического сигнала являются сплошными, с нулевым интервалом между соседними гармониками с бесконечно малыми амплитудами.

Таким образом, ряд Фурье не пригоден для спектрального анализа непериодических сигналов. В этом случае ис-

пользуют преобразование (интеграл) Фурье. Прямое преоб-

разование Фурье имеет вид

 

 

F( j ) s(t)e j tdt ,

(5.3)

 

 

а обратное преобразование соответственно

 

1

 

 

s(t)

F( j )ej td .

(5.4)

2

 

 

 

80

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]