Механика горных пород при разработке месторождений углеводородного с.-1
.pdf(г ) - п/ И |
1" 1 |
(2.6.6) |
|
Выражение (2.6.6) интегрируется численно. При численном интегрировании некоторой функции g по поверхности шара с единичным радиусом суммируются значения функции для ряда выбранных точек, умноженные на весовые коэффициенты w,
jgdQ = 4 n £ g (* (, у(, z,)»,, |
(2.6.7) |
П1=1
где xi} yu Zi - координаты i-й точки интегрирования в декартовой системе с началом в центре шара.
В соответствии с этим выражение (2.6.6) преобразуется в
Jfe” }* ! - |
(2.6.8) |
По предложению Панде и Шарма [26] используется 13 точек интегрирования, координаты и весовые коэффициенты которых приведены в табл. 2.6.1. Там же указаны угловые параметры а и Р ориентирования соответствующих плоскостей относительно глобальной системы координат.
Таблица 2.6.1
Координаты и весовые коэффициенты точек интегрирования
Номер |
|
|
Zi |
Весовой |
а, |
р. |
|
|
коэффи |
||||
точки |
|
|
|
циент |
градус |
градус |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
О/з)1'2 |
(i/3 ) ,/2 |
(i/3 ),/2 |
27/420 |
315 |
54,7 |
2 |
-(1 /3 )1/2 |
(1/3)'/2 |
(1/3),/2 |
27/420 |
225 |
54,7 |
3 |
(1/2 ),/2 |
( 1/2),/2 |
0 |
32/420 |
135 |
90 |
4 |
(1 /2 )1/2 |
0 |
(1/2 ),/2 |
32/420 |
0 |
45 |
5 |
0 |
(1/2),/2 |
( 1/2),/2 |
32/420 |
270 |
45 |
6 |
—(1 /2 ),/2 |
(1/2)|/2 |
0 |
32/420 |
45 |
90 |
7 |
1 |
0 |
0 |
40/420 |
0 |
90 |
8 |
0 |
1 |
0 |
40/420 |
90 |
90 |
9 |
0 |
0 |
1 |
40/420 |
0 |
0 |
10 |
-(1 /3 ) ,/2 |
(1/3),/2 |
- d /3 ) ,/2 |
27/420 |
45 |
54,7 |
11 |
(1/3),/2 |
(1/3)I/2 |
-(1 /3 ),/2 |
27/420 |
135 |
54,7 |
12 |
0 |
(1/2),/2 |
-(1 /2 ),/2 |
32/420 |
90 |
45 |
13 |
(1 /2 ),/2 |
0 |
-(1 /2 )1/2 |
32/420 |
180 |
45 |
Если рассматривается напряженное состояние в условиях плоской деформации, то достаточно первых девяти точек интег рирования (см. табл. 2.6.1). При этом весовые коэффициенты 1-, 2-, 4- и 5-й точек следует удвоить.
При реализации многослойной модели для каждого элемента организуется цикл по точкам интегрирования. Для каждой точки интегрирования определяются нормальные и касательные на пряжения Gni и соответствующие положению вектора нор мали к площадке, а также проводятся все необходимые вычисле ния для расчета текущего положения линейной и эллиптической частей поверхности течения. Расчет критерия разрушения и ча стных производных пластического потенциала проводится в за висимости от расположения точки с координатами ст„(|, отно сительно поверхности течения. Если критерий разрушения F > О,
то рассчитываются вязкопластические деформации
Общий прирост вязкопластических деформаций в элементе определяется как
{Aevpe} = {Aevpe} + {Де*р}47И0„
где wi - весовой коэффициент точки интегрирования. Расширение линейной и эллиптической частей поверхности
течения определяется накопленным уровнем вязкопластических деформаций, поэтому для использования законов упрочнения (2.5.13) и (2.5.21) проводится преобразование вектора деформа
ций {Де^} = |Дб^|4да;, в систему координат, связанную с нор
малью к площадке, по формуле (2.1.6) и выполняется суммиро вание Для накопления нормальных и сдвиговых деформаций
В остальном итерационный цикл соответствует общему алго ритму «начальных деформаций».
Исследования физИко-механических свойств коллекторов по казывает, что их упругие свойства зависят от эффективного дав ления. Разработка нефтяных и газовых месторождений в режиме упругой энергии характеризуется падением пластового давления в коллекторе и соответствующим ростом напряжений в матрице коллектора за счет горного давления, т.е. ростом эффективных напряжений. Этот процесс носит постепенный характер и поэто му должен моделироваться ступенчатым (пошаговым) нагруже-
нием (рис. 2.6.3). При реализации пошагового нагружения рас считывается прирост напряжений {Да} и перемещений {Д6} от каждого шага нагрузки, а полные напряжения {а}с и перемеще ния {8}с представляют собой сумму от всех этапов нагружения:
{а}с = {ст}с + {Да}; {8}с = {8}с + {Д8}. |
(2.6.9) |
В каждом новом шаге нагружения заново формируется мат рица жесткости системы, а вектор сил {AF) составляется из на грузок данного шага. Изменение матрицы жесткости связывается с ростом модуля упругости пород-коллекторов по мере его уп рочнения. Изменение модуля упругости определяется экспери ментальными данными в виде некоторой функции напряжений и деформаций: Е = f(E0>a, evp).
Из решения системы уравнений [Х] {Д8} = {AF) находится прирост упругих напряжений и перемещений {Да}в/, (Д8}в/. Если суммарные напряжения в элементе {а} = {а}с + {Дар выходят за поверхность текучести, то проводится итерационный расчет вяз копластических деформаций. При этом на поверхностях контак тов возникают нормальные и сдвиговые деформации и у^,., которые суммируются с раннее накопленными величинами (от всех шагов нагружения) и используются в законах упрочнения.
В результате по окончании итерационного расчета определя ется фактический прирост напряжений и деформаций для теку щего шага нагружения
{Д8} = {Д8}*' + {Д8Г;
{Да} = {Да}*' - {Да}",
где {Да}" - начальные напряжения, которые находятся как
{Да}" = [DF] {ДеП
Суммирование напряжений и деформаций по формуле (2.6.9) позволяет определить полные напряжения и деформации для текущего шага нагружения.
Модельные расчеты по изложенной численной модели были выполнены для схемы, характеризующей обобщенные условия залегания и разработки нефтяных месторождений, расположен ных на севере Пермской области. Моделировалась отработка нефтяного пласта эффективной нефтенасыщенной толщиной 10 м на глубине 2000 м. Расчеты были выполнены при различ ных значениях параметра упрочнения х> что соответствует раз личным значениям пористости пород коллектора.
124
в
s ев u
ев
В
о
в
5
Рис. 2.6.3. Алгоритм пошагового нагружения
На рис. 2.6.4 показаны кривые оседаний точки, расположен ной над центром нефтяной залежи (точка максимального оседа ния) в зависимости от падения пластового давления. Как и сле-
Падение пластового давления, МПа
Рис. 2.6.4. Зависимость смещений точки над центром коллектора от падения пластового давления при различных значениях параметра упрочнения %:
1 - 1000; 2 - 1500; 3 - 2000; 4 - 2500
довало ожидать, величины оседаний напрямую зависят от порис тости коллектора. При этом наблюдается затухающий процесс, т.е при падении пластового давления постепенно наступает ста билизация оседаний. В рассмотренном примере оседания стаби лизируются при 30-40 мм.
2.7. МОДЕЛЬ ФИЛЬТРАЦИОННОЙ КОНСОЛИДАЦИИ ПОРИСТЫХ СРЕД
Деформирование пористых насыщенных пород представля ет собой довольно сложный процесс, в ходе которого одновре менно происходят деформирование минерального скелета породы под влиянием меняющихся эффективных напряжений и градиен тов пластового давления, а также фильтрация жидкости в порах под влиянием градиентов пластового давления и объемных деформаций скелета. В механике грунтов эти процессы рассмат риваются в модели фильтрационной консолидации (см. главу 3 [44, 45]).
В данной модели напряженно-деформированное состояние пористой насыщенной породы определяется совместным решени ем систем дифференциальных уравнений, описывающих дефор мирование скелета породы и фильтрацию флюида.
Первая группа уравнений представляет собой известные урав нения равновесия твердого тела и с учетом принципа Терцаги для эффективных напряжений.
Вторая группа уравнений определяет ламинарное течение жидкости в пористой среде и на основании закона фильтрации Дарси.
Третья группа уравнений представляет собой закон сохране ния массы вещества.
Совместное решение данных дифференциальных уравнений определяет напряженно-деформированное состояние упругой пористой среды при ламинарном течении пластовой жидкости. Точное аналитическое решение задач фильтрационной консоли дации имеется для весьма ограниченного круга задач, поэтому разработаны численные алгоритмы, основанные на методе конеч ных элементов.
В конечно-элементной постановке решение систем дифферен циальных уравнений сводится к решению системы линейных уравнений следующего вида:
[*]{£/}+[С] {/>} = {F}\
[С? {U}-[K^]{P}-[E]{F} =0, |
(2.7.1) |
где {U} ~ вектор узловых перемещений; {F] - вектор узловых сил; {Р} - вектор пластовых давлений.
В первом уравнении системы (2.7.1) вектор узловых сил за счет деформаций скелета породы и вектор узловых сил за счет градиента пластового давления в сумме равны вектору заданных нагрузок. Во втором уравнении объемная деформация скелета породы, приток флюида за счет градиента пластового давления и изменение объема сжимаемого пластового флюида в сумме рав ны нулю, что отражает закон сохранения массы вещества.
Матрицы [К], [#ф] и [Е] представляют собой матрицу жестко сти скелета породы, матрицу фильтрационных свойств и матрицу сжимаемости флюида. Матрица [С] определяется из выражения
[С]= J[5]T- 1 [N]dV, |
(2.7.2) |
|
v |
0 |
|
|
|
|
где [N] - базисные аппроксимирующие функции |
(функции |
формы).
Приток флюида AV® за счет градиента пластового давления за определенный интервал времени At от момента времени t„_t до момента t„ может быть найден в виде следующего интеграла:
В свою очередь интеграл от пластового давления выражается через граничные значения давления в начале и конце интервала времени по формуле
(2.7.4)
где рп.ь рп - пластовое давление в начале и конце интервала, а - коэффициент, зависящий от вида функции p(t).
Если считать, что пластовое давление в течение интервала времени At остается постоянным, то а = 0. В этом случае реше ние упрощается, но для достижения необходимой точности тре буются очень мелкие интервалы времени. Если же принять, что в течение интервала времени At пластовое давление изменяется по линейному закону, то а = 0,5. В этом случае исходная система линейных уравнений (2.7.1) записывается следующим образом:
[К){ип}+ [С){Р„} - {F}-,
[С]т{ип} - М / 2 [ К ф]{Рп}-[Е]{Рп} = |
(2.7.5) |
= [С]т{[/„_,} + Аг / 2[*ф]{Р„_,} - [£] {Р._,},
где {[/„_i}, {f/n}, {Pn-i}, {Рп} - вектор узловых перемещений и пла стовых давлений на моменты времени tn.\ и tn.
Как правило, задачи фильтрационной консолидации решаются на основании именно системы уравнений (2.7.8), поскольку из вестно (см. главу 3 [10]), что при а > 0,5 итерационный процесс всегда является сходящимся, а величина интервала времени At влияет только на точность решения. Более детальное описание алгоритма численного расчета задач фильтрационной консолида ции можно найти в источниках [10, 39].
С помощью данной модели в программном комплексе GEO TECH был выполнен расчет оседаний земной поверхности при отработке нефтяного месторождения. Рассматривался круговой коллектор радиусом R = 3000 м и глубиной 1500 м, т.е. R/H = 2. Мощность коллектора 50 м, коллектор и окружающие породы считались линейно-упругими с характеристиками Е = 5000 МПа, v = 0,25. Коэффициент сжимаемости пластового флюида 1Ю '3 МПа"1, вязкость 510"3 Па с, коэффициент пористости пла ста 0,2, проницаемость 0,1 Д, начальное пластовое давление
Расстояние от центра, мм
Рис. 2.7.1. Сравнение упругой модели и модели фильтрационной консолидации: / - модель консолидации; II - упругая модель; 1 - кровля коллектора; 2 - почва коллектора; 3 - поверхность
15 МПа. Оседания земной поверхности определялись при паде нии пластового давления на 5 МПа. Первоначально расчеты вы полнялись в комплексе GEOTECH по модели фильтрационной консолидации, а затем - в программном комплексе ANSYS по упругой модели. При этом падение давления 5 МПа задавалось в виде распределенной нагрузки по контуру коллектора.
Сравнение двух вариантов показано на рис. 2.7.1. Как видно, оба расчета весьма близко соответствуют друг другу, за исключе нием локальных особенностей на границе коллектор-неколлектор. Расчеты в ANSYS показывают оседания на 1,5 мм больше, чем в GEOTECH, т.е. на 4 %, а уплотнение коллектора в центре модели отличается на 2 мм, т.е. на 6 %. Однако этот эффект можно свя зать с тем, что в GEOTECH применяются треугольные симплексэлементы, которые имеют более высокую жесткость на изгиб.
Таким образом, при равномерном падении давления в коллек торе простого строения прогноз оседаний земной поверхности можно рассматривать как задачу теории упругости, используя в качестве исходных данных величину падения пластового давле ния. Более подробно об особенностях деформирования пористых насыщенных сред говорится в главе 6.
СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы К ГЛАВЕ 2
1.Баклашов И.В. Деформирование и разрушение породных масси вов. - М * Недра, 1988. - 271 с.
2.Барях А Л ., Константинова С.А., Асанов В А . Деформирование со ляных пород. Екатеринбург: изд. УрО РАН, 1996. - С. 91-107.
3.Булычев Н.С. Механика подземных сооружений. - М.: Недра,
1982. - 270 с.
4. Гудман Р. Механика скальных пород. - М.: Стройиздат, 1987. -
232с.
5.Кашников Ю Л ., Якушина Е.М., Ашихмин С.Г. Деформирование
скального массива по системам трещин//Изв. вузов. Горный журнал. - 1992. - № 3. - С. 75-80.
6.Ползучесть осадочных пород//Ж .С. Ержанов, А.С. Сатинов и др. - Алма-Ата: Изд-во Наука Казахской ССР, 1970. - 208 с.
7.Ставрогин А.Н., Протосеня А.Г. Пластичность горных пород. - М.:
Недра, 1979. - 301 с.
8.Турчанинов И Л ., Иофис М.А., Каспаръян Э.В. Основы механики горных пород. - М.: Недра, 1989. - 332 с.
9.Фадеев А.Б. Прочность и деформируемость горных пород. - М.:
Недра, 1996, 217 с.
10.Фадеев А.Б. Метод конечных элементов в геомеханике. - М.: Не дра, 1987. - 221 с.
11.Atkinson J.H. & Bransby P.L. (1978): The mechanics of soils - An in
troduction to critical state soil mechanics. McGraw-Hill, London, 1978.
12.Bandis S.Ht A.C. Lumsden, N.R. Barton. Fundamentals of rock joint deformation. Int. J. Rock Mech. No. 6, pp. 249-268, 1983.
13.Barton N.R., S.N. Bandis, K. Bakhtar. Strength, deformation and con ductivity coupling of rock joints. Int. J. Rock Mech. No. 36, pp. 121-140, 1985.
14.Barton, N., Bandis, S. (1982): Effects of Block Size on the Shear Be haviour of Jointed Rock. Proc. of the 23rd U.S. Symp. on Rock Mech., Is sues in ROCK Mech., Berkeley, California 1982. New York: A.I.M .E.
15.Britto, A. & Gunn, M J. (1987): Critical state soil mechanics via finite
elements, John W iley & Sons, New York, 1987.
16.Carter J.P. & Booker J.R. (1982bV The analysis of consolidation and creep around a deep circular tunnel in clay. Proc. 4th Int. Conf. Num. Meth ods Geomech, Edmonton, 19826, Vol.2, pp. 537-544.
17.Carter J.P., Booker J.R. & Wroth C.P. (1982): A critical state soil
model for cyclic Loading. Soil |
Mechanics-Transient and Cyclic Loads, |
|
G.N. Pande |
& O.C. Zienkiewicz |
(eds.), John W ilet & Sons, Chichester, |
1982, hh. 219 |
-252. |
|
18. Erban, |
P.-J.: Raumliche Finite-Element-Berechnungen an idealisierten |
Diskontinua unter Beriicksichtigung des Scherund Dilationsverhaltens von Trennfl&chen. Verttffentlichungen des Institutes fuer Grundbau, Bodenmechanik, Felsmechanik und Verkehrswasserbau der R W T H Aachen, Heft 14, 1986.
19.Goodman, R.E.: Methods of Geological Engineering in Discontinuous Rocks. New York: West Publishing Company 1976.
20.Hvorslev M J. (1937): Uber die Festigkeitseigenschaften gestoerter bindiger Boden. Ingeniorviaenskabelige Skifter. A. No. 45, Copenhagen, Denmark, 1937.
21.Jaeger G.C. Friction of Rocks and stability of rock slopes. Geotech nique 21/2 (1971).
22.Krajewski W. Mathematisch-numerische und experimentelle Untersuchungen zur Bestimmung der Tragfahigkeit von in Sand gegrtlndeten ver-
tikal belasteten Pf&hlen. VerOffentlichungen des Instituts mr Grundbau,
Boden-mechanik, Felsmechanik und Verkehrswasserbau der R W T H Aachen, Heft 13, 1986.
23. Leichnitz W. Mechanische Eigenschaften von Felstrennflachen im direkten Scherversuch. Veroeff.des Inst.fuer Bodenmechanik und Felsmechanik der T H Karlsruhe, Heft 89. - 1981.
24.Patton F.D. Multiple modes of shear failure in rock. Proc. lrd Congr. ISRM, Lissabon. - 1966.
25.Pande G.N. & Pietruszczak, St. (1982): Reflecting surface model for
soils. Proc. 1st Int. Symp. Num. Models in Geomech, Zurich, 1982,
pp.50-64.
26.Pande G.N. & Sharma R.G. (1983): Multi-Laminate model of clays: a numerical evaluation of the influence of rotation of the principal stress axes. Int. J. Num. Analy. Methods Geomech. Vol. 7, 1983, pp. 397-418.
27.Perzyna P. (1966): Fundamental problems in viscoplasticity. Advances in Applied Mechanics, Academic press, New York. Vol. 9, 1966, pp. 244-368.
28.Pietruszczak, St. & Mroz, Z. (1983): On hardening anisotropy of Ko- consolidated clays. Int J. Num. Analy. Methods Geomech. Vol.7, 1983, pp.
19-38.
29.Roegiers. Recent rock mechanics developments in the Petrolium in
dustry. ROCK Mechanics, Daemen and Schutz (eas), 1995, pp. 17-29.
30. |
Roscoe K.H., Bassett R.H. & Cole E. R. L. П967): Principal axes ob |
|||
served |
during simple shear of a sand. Proc. Of tile Geotech. Conf., 1967, |
|||
Vol. 1, pp. 231-237. |
|
|
|
|
31. |
Roscoe K.H. & Burland J.B. (1968): On the generalized stress-strain |
|||
behavior of «wet» clay. Engineering Plasticity, J. Heyman |
& F.A. Leckie |
|||
(eds), Cambridge University Press, 1968, pp. 535-609. |
|
Yielding |
||
32. |
Roscoe K.H., |
Schofield, A.N. & Tnurairajah, A. (1963): |
||
of clays in states |
wetter than critical. Geotechnique, |
Vol. |
13, 1963, |
pp.211-240.
33.Schofield, A. & Wroth, P. (1968): Critical state soil mechanics. McGraw-Hill, London, 1968.
34.Wittke, W.: Rock Mechanics, Theory and Applications with case his tories, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, London, Paris, Tokio, Hongkong, Barcelona, 1990a.
35. Wittke, W:. Tunnelstatik. Grundlagen. W B I - Print 4. Verlsg Gueckauf GmbH. Essen. - 1999.
36.Wroth, C.P. & Houlsby, G.T.: (1980): A critical state model for pre dicting the behavior of clays. Proc. Of the North American Workshop on Limit Equilibrium, Plasticity and Generalized Stress-Strain in Geotechnical Engeering, McGill University, Montreal, Canads, 1980, pp. 592-627.
37.Zienkiewicz, O.C. & Pande, G.N. (1977): Some useful forms of iso tropic yield surfaces for soil and rock mecnanics: Finite Elements in Geome chanics. G. Gudehus (ed.), Hohn Wiley & Sons, 1977, pp. 179-190.
38.Zienkiewicz, O.C. The finite element method. McGraw-Hill, London,
1977.
39.Zhou, F. Raumliche Konsolidationsberechnung nach der Methode der Finite Elemente unter Beruecksichtigung des elasto-plastischen Verhalten von bindigen Boden. Veraffentlichun^en des Institutes fuer Grundbau,
Bodenmechanik, Felsmechanik und Vertebrawasserbau der R W T H Aachen, Heft 31, 1997.