Теоретическая механика избранные задачи студенческих олимпиад ПНИПУ
..pdfTнач Пнач Tкон Пкон ,
где Tнач 0 , Пнач m2 gH (высота отсчитывается от уровня неподвижной плоскости; потенциальная энергия призмы не меняется и ее можно считать равной нулю), Tкон m1V12 2 m2V22 2 , Пкон 0 .
Учитывая, что V22 V22r V22e 2V2rV2e cos и исключая V2r , получим
Ответ: V1 |
|
|
2gH cos 2 |
|
. |
|
m1 |
m2 1 m1 m2 sin 2 |
|
||||
|
|
|
К задаче Д43 К задаче Д47 К задаче Д51
Д44. Ответ: a3 |
|
|
|
|
m3g sin( 2) |
|
|
|
. |
|||||||
3(m m |
2 |
) (8cos2 ( |
2)) m |
3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Д45. Согласно теореме об изменении кинетической энергии, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
A Tкон Tнач , |
|
|
|
|
|||||||
где Tнач Jz 02 |
2, Tкон J z 2 |
2 m2V 2 2 , |
J z |
m1R2 2 m1 R 2 2 , |
||||||||||||
V 2 Vr2 |
Ve2 , |
Vr s |
|
2Ra , Ve |
s R |
(в двух последних ра- |
||||||||||
венствах |
t |
2R a ). Величину |
(при |
t |
2R a ) найдем из за- |
|||||||||||
кона сохранения кинетического момента: |
J z 0 J z m2Ves . По- |
|||||||||||||||
сле вычислений получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
3m m |
R 2 |
2 |
|
|
|
|
||||||
Ответ: A m 2 Ra |
|
1 |
2 |
|
|
0 |
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
6m1 8m 2 |
|
|
|
|
|||||||
Д46. Ответ: N (m1 |
m2 )g m1a2tg . |
|
|
|
Д47. Согласно теореме об изменении кинетической энергии
91
|
|
Tкон Tнач |
Ae , |
|
где Tнач 0 , |
Tкон Jz 12 |
2 m2V22 2, |
Jz m1 2 3, |
Ae M 3 Fs2 , |
s2 cos 3 2 . Величину |
1 выразим через V2 , записав |
скорость точки A в виде VA VAr VAe , где VA 1 , VAe V2 . То-
гда (см. рисунок) V2 1 3 |
2 . Окончательно получаем |
|||
Ответ: V2 |
2 M |
3 F . |
|
|
|
4m1 |
9 m2 |
(mu 2 ) arctg |
mu 2 J z t . |
Д48. Ответ: (t) 0 J z |
Д49. Согласно закону сохранения кинетического момента
m1R2 2 m 2 2 3 0 m1R2 2 m 2 2 12 m 2 OC 2 1 ,
где R – радиус диска, R – длина стержня, С – центр масс стержня. Здесь использована теорема Гюйгенса–Штейнера для стержня и учтено, что относительное движение стержня не вносит вклад в кинетический момент относительно оси z. В указанный в условии задачи момент времени OC R .
Ответ: 1 m1 2m 2 3 0 . m1 13m 2 6
Д50. Ответ: a1 |
|
|
Mr3 (r2 (R3 r3 )) |
|
. |
||||
m |
m |
2 |
(R2 |
r 2 |
2) (R |
3 |
r )2 |
||
1 |
|
3 |
3 |
|
3 |
|
Д51. Выберем в качестве обобщенной координаты системы перемещение x призмы; в положении равновесия x 0 . Кинетическая энергия системы
T m1V12 2 m2VC2 2 JCz 22 2 .
Учитывая, что
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, V 2 |
V 2 |
V 2 2V |
|
V |
|
cos , V |
|
V 2 , |
|||||
V |
C |
V |
Cr |
V |
Ce |
Cr |
Ce |
Cr |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
Cr |
Ce |
|
|
|
|
1 |
|||||||||
|
|
|
V |
Ce |
V , |
2 |
V |
Cr |
R V 2R , V x |
, J |
Cz |
m |
R2 2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|||||
(R – радиус цилиндра 2), находим T Bx2 |
2 , где |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
92 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B m1 m2 118 cos .
Потенциальная энергия системы |
|
|
||
П m gh |
m |
2 |
gh c 2 2 , |
|
1 |
C1 |
|
C |
|
где hC1 0 , hC x sin 2 |
(отсчитываются от уровней, занимаемых |
|||
при равновесии системы), |
ст дин ст x . Тогда |
П const cx2 2 ( ст таково, что слагаемое, пропорциональное x, обращается в нуль). Период колебаний 2 Bc .
Ответ: 2 m1 m2 118 cos c .
Д52. Ответ: 1 8 0 13.
|
К задаче Д53 |
К задаче Д55 |
Д53. Пусть |
подставка неподвижна. Применим принцип |
|
д’Аламбера к |
системе груз+ нить+ блок + подставка. Добавим к |
внешним силам, действующим на систему, силу инерции F ин m1a1
и пару сил инерции, момент которой M ин m2 R22 2 2 . Проекции
главноговектора полученной системы сил на оси x и y равны нулю:
Fтр m1a1 cos N1 sin 0 ,
N3 m2 g m1g N1 cos m1a1 sin 0 .
Отсюда, с учетом того что N1 m1g cos , находим Fтр и N3 . Далее, должно выполняться неравенство Fтр f N3 . Приведя его к виду f fmin , получаем
93
|
Ответ: fmin |
|
|
m1 |
(a1 g sin ) cos |
|
. |
||
|
m2 g m1(a1 g sin )sin |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
Д54. Ответ: |
s |
(m2 2)(cos sin ) |
. |
|
||||
|
|
m1 m2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д55. Согласно закону сохранения кинетического момента |
||||||||
|
|
|
|
|
|
0 J z mVr a mVe a 2 , |
|||
где |
Ve a 2 |
|
(ось |
z направлена из-за рисунка). Отсюда |
|||||
V (J |
z |
2ma2 ) (ma) . |
Согласно закону сохранения полной энер- |
||||||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гии, |
|
c a 2 2 2 J z 2 |
2 mV 2 2 , где |
V 2 Vr2 Ve2 VrVe 2 . |
Подставляя в последнее равенство полученные выше выражения для Vr , Ve и затем подставляя V 2 в закон сохранения полной энергии, находим
Ответ: |
|
|
|
|
|
cm a4 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
4 J z m a 2 J z 2m a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Д56. |
Ответ: a1 (3F |
|
2) (m1 9m2 |
8) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Д57. |
Согласно теореме об изменении кинетического момента |
||||||||||||||||||||||||
для системы грузы + блок + канат, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
dLz dt mz (F |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(ось z направлена за рисунок), |
где L mV |
R m V |
R m R2 |
3 |
2 , |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
1 |
1x |
|
2 |
2x |
3 |
|
||||
|
|
e ) (m2 |
m1)gR . |
|
Дифференцируя |
|
Lz |
и |
учитывая, |
что |
|||||||||||||||
mz (F |
|||||||||||||||||||||||||
a1 0 и 3 a2x |
|
R , найдем a2x |
и a2 |
|
a2 x |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Ответ: a2 |
|
m2 m1 |
|
g |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
m2 m3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Д58. |
Ответ: F |
x |
(t) (m m |
2 |
)a m |
2 |
Ak 2 sin kt . |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Д59. |
Согласно теореме о движении центра масс системы пла- |
||||||||||||||||||||||||
стина + точка, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(m1 m2 )aC N (m1 m2 )g Fтр .
94
Проецируя это уравнение на оси x, y и учитывая, что (при движении
пластины) |
Fтр f N , |
получим |
xC f yC f g , откуда |
|||||
x |
C |
f y |
C |
f gt 2 2 C t C |
2 |
. Далее, |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
(m1 m2 )xC m1x1 m2 x1 Rsin kt , |
||||
|
|
|
|
(m1 m2 ) yC m1b m2 b R cos kt . |
Подставляя два последних равенства в выражение, содержащее
произвольные постоянные C1 , |
C2 |
и находя эти постоянные из ус- |
||||||||||||||
ловий x1(0) 0 , x1(0) V0 , получаем |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Ответ: x1(t) V0t fgt 2 2 |
|
|
m2 R |
|
|
f (1 cos kt) sin kt kt . |
||||||||||
|
m m |
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Д60. Ответ: |
m2u 3 |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||
m R2 2 m 2 3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Д61. Согласно теореме о движении центра масс системы |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(m1 m2 m3 )aC N |
D X A YA (m1 m2 m3 )g . |
|
||||||||||||||
Проецируя |
это уравнение на |
|
(горизонтальную) |
ось x, |
найдем |
|||||||||||
3m xC X A . |
Далее xC xC1 xC2 |
xC3 |
3 , где |
xC1 |
2 cos , |
|||||||||||
xC2 3 2 cos , xC3 2 cos , откуда |
xC 4 |
3 cos . |
Диффе- |
ренцируя последнее равенство дважды по времени и полагая 0 ,1 , получим xC 4 3 21 ; таким образом, X A 4m 21 .
Величину 1 |
найдем из закона сохранения полной энергии: |
|
|
||||
|
|
|
Tнач Пнач Tкон Пкон , |
|
|
|
|
где Tнач 0 , |
Пнач m1g 2 sin 0 m2 g |
2 sin 0 |
mg sin 0 |
||||
(высота отсчитывается от уровня точки A), T |
J 2 |
2 J |
2 |
2 2 , |
|||
|
|
|
кон |
1 1 |
|
2 |
|
J1 J 2 m 2 |
3 , |
1 |
2 (МЦС стержня 2 – в точке D), Пкон 0 . |
||||
Получаем 21 |
3 g |
sin 0 . |
|
|
|
|
|
Ответ: X A 12m g sin 0 . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
95 |
Д62. Ответ: a1 F (m1 3m2 ) fg . m1 m2
К задаче Д57 К задаче Д63
Д63. Кинетическая энергия системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
T T T |
2 |
T m V 2 |
2 J |
2 |
2 2 m V 2 |
2 J |
2 |
|
2 , |
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
1 1 |
|
2 |
3 C |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|||
где J |
2 |
m |
R2 2 , |
J |
3 |
m |
R2 |
2 . Так как (см. рисунок) |
2 |
V |
R |
2 |
, |
||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
R 2 , |
|
|
1 |
|
|
||||
VC V1 , VD |
V1 |
, |
CCV CV D , 3 |
V1 |
то T BV12 2 , где |
||||||||||||||||
B m1 m2 |
|
2 3m3 . Сумма мощностей активных сил |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
N a m1gV1 m3 gV1 M 3 QV1 , |
|
|
|
|
|
|
где Q 2M R (m1 m3 )g . Из теоремы об изменении кинетической энергии системы в дифференциальной форме (или из уравнения Лагранжа) следует, что a 1x QB ; a 1 a 1x .
Ответ: a 1 2M R (m1 m3 )g . m1 m2 2 3m3
Д64. Ответ: s (r3)(1 cos(Lr)) .
96
Д65. Уравнение вращательного движения стержня OA:
m1R2 3 1 M N1R 2 .
Уравнение поступательного движения ползуна B: m2aB N1 2 . Из этих уравнений следует, что M m1R2 3 1 Rm2aB . Найдем aB (кинематическая часть задачи). Так как стержень AB совершает
мгновенно |
поступательное |
движение, |
то AB 0 . |
|
Далее, |
|
aB aAn aA aBAn aBA |
. Проецируя это равенство на прямую AB, |
|||||
находим |
aB aAn aA |
aBAn |
2 . Так как |
aAn 21R , |
aA |
1R , |
aBAn AB AB 0 , то aB 1 21 R . |
|
|
|
К задаче Д65
Ответ: M m1 1 3 m2 1 21 R2 .
Д66. Ответ: 1 4 M (3(m1 m2 )r 2 ) .
97
Список литературы
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
1.Березина С.Г., Пушкарев А.Э. Задачи олимпиад Удмуртии по теоретической механике 2000–2004 гг. с ответами и решениями. – Ижевск.: Изд-во ИжГТУ, 2005. – 80 с.
2.Березкин Е.Н. Решение задач по теоретической механике. –
М.: Изд-во МГУ, 1973. – Ч. 1. – 92 с.
3.Березкин Е.Н. Решение задач по теоретической механике. –
М.: Изд-во МГУ, 1974. – Ч. 2. – 136 с.
4.Березова О.А., Друшляк Г.Е., Солодовников Р.В. Теоретиче-
ская механика: сб. задач. – Киев.: Вища школа, 1980. – 400 с.
5.Будник Ф.Г., Зингерман Ю.М., Селенский Е.И. Сборник за-
дач по теоретической механике. – М.: Высшая школа, 1987. – 176 с.
6.Кирсанов М.Н. Решебник. Теоретическая механика. – М.:
Физматлит, 2002. – 384 с.
7.Методические указания по решению нестандартных задач механики / сост. А.Н. Борисова, А.А. Рыков. – Новосибирск: Изд-во Новосибир. электротехн. ин-та, 1989. – 48 с.
8.Механика. Научные исследования и учебно-методические разработки: междунар. сб. науч. тр. / под ред. А.О. Шима-
новского. – Гомель: БелГУТ, 2007. – Вып. 1. – 107 с.
9.Механика. Научные исследования и учебно-методические разработки: междунар. сб. науч. тр. / под ред. А.О. Шима-
новского. – Гомель: БелГУТ, 2008. – Вып. 2. – 148 с.
10.Механика. Теория, задачи, учебно-методические разработки: сб. науч. тр. / под ред. А.О. Шимановского. – Гомель:
БелГУТ, 2006. – 144 с.
11.Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механи-
ке. – М.: Наука, 1981. – 480 с.
12.Попов А.И. Творческие задачи динамики. – Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2012. – 80 с.
98
13.Попов А.И. Теоретическая механика. – Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2010. – 188 с.
14.ПоповА.И. Механика. Решение творческих задач динамики. – Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2009. – 88 с.
15.Попов А.И. Механика. Решение творческих профессиональных задач. – Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2007. – Ч. 2. – 80 с.
16.Попов В.И., Тышкевич В.А., Шумский М.П. Сборник олим-
пиадных задач по теоретической механике. Часть 1: Статика и кинематика. – Тамбов: Изд-во ТИХМа, 1992. – 104 с.
17.Попов В.И., Тышкевич В.А., Шумский М.П. Сборник олим-
пиадных задач по теоретической механике. Часть 2: Динамика. – Тамбов: Изд-во ТИХМа, 1992. – 124 с.
18.Сборник задач по теоретической механике / Н.А. Бражни-
ченко [и др.]. – М.: Высшая школа, 1974. – 520 с.
19. Сборник задач по теоретической механике / под ред.
К.С. Колесникова. – М.: Наука, 1989. – 448 с.
20.Сборник конкурсных задач олимпиад по теоретической механике / под ред. А.В. Чигарева. – Минск: Тэхналогiя, 2000. – 281 с.
21.Сборник олимпиадных задач по теоретической механике. Часть 1: Статика / А.И. Попов [и др.]. – Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2006. – 96 с.
99
Учебное издание
Воронович Нелли Александровна, Осипенко Михаил Анатольевич
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Избранные задачи студенческих олимпиад ПНИПУ
Издание второе, дополненное и исправленное
Корректор Е.М. Сторожева
Подписано в печать 11.12.2014. Формат 90×60/90. Усл.печ.л. 6,25. Тираж 100 экз. Заказ № 232/2014.
Издательство Пермского национального исследовательского
политехнического университета Адрес: 614000, г. Пермь, Комсомольскийпроспект, 29, к. 113.
тел.: (342) 219-80-33