Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сумин Интегралные уравнения Фредголма и Волтерра 2016

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
1.12 Mб
Скачать

Таким образом, если числовой параметр λ и функция y(x) яв-

ляются соответствующими друг другу собственным значением и собственной функцией (ненулевым решением) краевой задачи (14.1), (14.2), то λ и y(x) являются отвечающими друг другу ха-

рактеристическим числом и собственной функцией интегрального уравнения (16.1).

Отметим, что ядро K (x, ξ) = G(x, ξ) r(ξ) интегрального уравне-

ния (16.1), вообще говоря, – несимметричное.

Преобразуем интегральное уравнение (16.1), умножив обе части

уравнения на r(x) и положив

z(x) = y(x) r(x) . Получим инте-

гральное уравнение

 

 

 

z(x) = λ b

G(x, ξ)

r(x) r(ξ) z(ξ) dξ

(16.2)

a

с симметричным ядром

K (x, ξ) = G(x, ξ) r(x) r(ξ) .

Интегральные уравнения (16.1) и (16.2) эквивалентны, т.е. если при некотором λ непрерывная функция y(x) – решение интегрального

уравнения (16.1), то непрерывная функция z(x) = y(x) r(x) – ре-

шение интегрального уравнения (16.2) при том же λ, и, наоборот, если непрерывная функция z(x) является решением интегрального

уравнения (16.2), то непрерывная функция y(x) = zr((xx)) (напом-

ним, что r(x) >0 на [a, b] ) является решением интегрального

уравнения (16.1).

Во многих случаях приходится рассматривать дифференциальное уравнение 2-го порядка вида

d

dy

= λy + h(x) , x [a, b] ,

 

 

p

 

 

(16.3)

 

 

dx

dx

 

 

с краевыми условиями (14.2).

81

При h(x) 0 получаем дифференциальное уравнение

d

dy

 

 

 

p

 

 

= λy .

(16.4)

 

 

dx

dx

 

 

Если однородная краевая задача (16.4), (14.2) имеет функцию Грина G(x, ξ) , то краевая задача (16.3), (14.2) эквивалентна уравнению

Фредгольма 2-го рода

y(x) = λ b

G(x, ξ) y(ξ) dξ+ f (x) ,

(16.5)

a

 

 

 

где

 

 

 

f (x) = b

G(x, ξ) h(ξ) dξ.

(16.6)

 

a

 

 

В частности, однородная краевая задача (16.4), (14.2) эквивалентна однородному интегральному уравнению

y(x) b

G(x, ξ) y(ξ) dξ .

(16.7)

a

 

 

Пример 16.1. Свести краевую задачу

 

y′′

y y = 0;

 

 

 

 

y(0) = y(1) = 0

 

к интегральному уравнению.

Решение. В данном примере согласно (14.1) имеем p(x) =1 , r(x) =1, q(x) = −1 .

Найдем функцию Грина G(x, ξ) для соответствующей однородной краевой задачи

y′′− y = 0;

 

 

 

 

= y(1) = 0.

 

 

y(0)

 

 

Пользуясь результатом примера 14.2, запишем

 

sh xsh (ξ−1)

, 0

x

≤ ξ;

 

 

sh1

 

 

 

G(x, ξ) =

 

 

 

 

sh ξsh (x 1)

, ξ≤ x

1.

 

sh1

 

 

 

 

82

Пользуясь функцией Грина, получим следующее интегральное уравнение (типа (16.1) или (16.2), где r(x) 1)

 

 

 

y(x) 1

G(x, ξ) r(ξ) y(ξ) dξ =

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

= λ x

sh ξsh (x 1)

y(ξ) dξ+ λ 1

sh x sh (ξ−1)

y(ξ) dξ=

 

 

 

0

 

sh1

 

 

x

sh1

 

=

λsh(x 1) x

sh ξ y(ξ) dξ+ λsh x 1

sh (ξ−1)

y(ξ) dξ.

 

 

sh1

0

 

 

sh1 x

 

 

Отметим, что ядро K (x, ξ) =G(x, ξ) r(ξ) в данном примере являет-

ся симметричным.

Пример 16.2. Свести краевую задачу

 

′′

= λy + x

2

;

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

(16.8)

y(0) = y

2

 

=0

 

 

 

 

 

к интегральному уравнению.

Решение. Выясним сначала, существует ли функция Грина для соответствующей однородной краевой задачи

 

y′′ =

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

(16.9)

 

 

 

 

 

 

 

y(0)

= y

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет

Очевидно, что дифференциальное уравнение y (x) =0

решение y(x) = Ax + B .

Краевые условия дают два соотношения

для определения A и B:

 

 

 

 

 

 

 

 

y(0) = B = 0;

 

 

 

B = 0;

 

 

π

 

 

или

 

π

 

 

π

+ B = 0,

 

+ B = 0,

 

y = A

2

 

A

2

 

2

 

 

 

 

 

 

откуда A = B = 0 , т.е. краевая задача (16.9)

имеет только нулевое

решение y(x) 0 . Итак, функция Грина существует и единственна.

83

Решение y1 (x) = x удовлетворяет краевому условию y1 (0) =0 , а

решение

y2 (x) = x

π

удовлетворяет краевому условию

 

 

2

 

y2 π2 = 0 , причем эти решения являются л.н.з.

Тогда согласно 2-му методу найдем значение определителя

Вронского для y (x) = x ,

y

(x) = x π в точке x :

1

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W (ξ) =W [ y1 (x), y2 (x)]

 

x=

ξ ξ− 2

=

π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда согласно (14.6) запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

ξ−1

, 0 x ≤ ξ;

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G(x, ξ) =

 

2

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

x

 

 

 

ξ ≤ x

 

 

 

 

 

 

 

1 ξ,

 

.

 

 

 

π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пользуясь функцией Грина как ядром интегрального уравнения, запишем следующее интегральное уравнение

y(x) π/2

G(x, ξ) y(ξ) dξ = f (x) ,

 

 

где

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π/2

x 2x

 

 

2

 

f (x) =

G(x, ξ) h(ξ) dξ =

 

1

ξ ξ

 

dξ+

 

 

0

 

0 π

 

 

 

 

 

π/2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2x

 

 

 

x

 

3

 

+

x

x

 

ξ−1

ξ

 

d

ξ =

 

 

 

 

1

0

ξ

 

dξ+

π

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π/2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

4

 

π3

 

 

+x

x

 

 

 

ξ−1

ξ

 

dξ =

 

 

 

 

x

 

 

 

x .

 

 

π

 

12

 

96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, краевая задача (16.8) свелась к интегральному уравнению

y(x) π/2

G(x, ξ) y(ξ) dξ =

 

1

x4

π3

x .

12

96

0

 

 

 

84

Пример 16.3. Свести краевую задачу

y′′+λy = 2x +1;

 

(16.10)

 

= y(1)

y(0)

= y (1),

y (0)

 

к интегральному уравнению.

Решение. Выясним сначала, существует ли функция Грина для соответствующей однородной краевой задачи

y′′ =

0;

 

(16.11)

 

= y(1).

y(0)

= y (1),

y (0)

 

Очевидно, что дифференциальное уравнение y′′(x) =0 имеет решение y(x) = Ax + B . Краевые условия дают два соотношения для определения A и B:

 

= A;

 

B = A;

y(0) = B = y (1)

или

= A = y(1)

= A + B,

 

y (0)

 

A = A + B,

откуда A = B = 0 , т.е. краевая задача (16.11) имеет только нулевое решение y(x) 0 . Итак, функция Грина существует и единственна.

Согласно 1-му методу выражение для функции Грина записывается в виде, аналогичном общему решению дифференциального уравнения:

 

a x + a

, 0 x ≤ ξ;

 

G(x, ξ) =

1

2

 

 

 

 

b1 x +b2 , ξ≤ x 1.

Из непрерывности G(x, ξ) (свойство 1) при x получаем

 

a1ξ+a2 =b1ξ+b2 ,

 

а скачок Gx(x, ξ) в точке x

равен

1

=1 (свойство 2), так что

 

p(ξ)

 

 

 

 

 

 

b1 a1 =1 . Полагая b1 a1 = c1 ,

b2 a2

= c2 , имеем

b a =1;

 

 

или

c =1;

1

1

 

 

1

(b1 a1 )ξ−(b2 a2 ) = 0,

 

 

 

c1ξ−c2 = 0,

откуда c1 =1, c2

= −ξ.

 

 

 

 

 

85

Воспользуемся свойством 4 функции Грина, а именно тем, что она должна удовлетворять краевым условиям

G(0, ξ) =Gx(1, ξ);Gx(0, ξ) =G(1, ξ).

Тогда

a2 =b1;a1 = b1 +b2 .

Так как ck =bk ak (k = 1, 2), то получаем систему уравнений

b1 a1 =1;

b2 a2 = −ξ;

a2 =b1;

a1 =b1 +b2 ,

откуда

b1 a1 =1;

2b1 a1 , т.е. a1 = ξ−2 , b1 =ξ−1, a2 =ξ−1, b2 = −1,

(ξ−2)x +ξ−1, 0 x ≤ ξ;

G(x, ξ) = (ξ−1)x 1, ξ ≤ x 1.

Пользуясь функцией Грина как ядром интегрального уравнения, запишем следующее интегральное уравнение

 

 

y(x) 1

G(x, ξ) y(ξ) dξ = f (x) ,

 

где

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) = 1

G(x, ξ) h(ξ) dξ = x

[(ξ−1) x 1] (2ξ+1) dξ+

 

0

 

0

 

 

 

 

+1

[(ξ−2) x +ξ−1] (2ξ+1) dξ =

1

(2x3 +3x2

17x 5) .

 

x

 

 

 

6

 

 

Итак, краевая задача (16.10) свелась к интегральному уравнению

y(x) 1

G(x, ξ) y(ξ) dξ =

1

(2x3 +3x2

17x 5) .

6

0

 

 

 

86

Задачи для самостоятельного решения

Интегральные уравнения Фредгольма

Решить методом последовательных приближений следующие интегральные уравнения.

1. y(x) = 1 xext y(t) dt + ex .

0

2. y(x) = 1 π t sin x y(t) dt +cos x . 2π 0

Построить резольвенту для интегрального уравнения.

3. y(x) 1 xet y(t) dt + f (x) .

1

Решить методом итерированных ядер следующие интегральные уравнения.

4.

y(x) 1

xty(t) dt + 1 x2 , λ = 6 .

 

0

 

5.

y(x) π/2

x sin t y(t) dt +sin x , λ = 4 .

 

0

 

Решить следующие интегральные уравнения с вырожденными ядрами.

6.

y(x) = π

tg x cost y(t) dt +cos x .

 

0

 

 

 

7.

y(x) = −2 1

(3xt 1) y(t) dt + x2 .

 

 

0

 

8.

y(x) = e

x

 

y(t) dt + 2ln x .

t

 

1

 

 

 

 

 

87

Найти характеристические числа и собственные функции следующих интегральных уравнений с вырожденными ядрами.

9. y(x) 1

(1x2 ) y(t) dt .

 

0

 

 

10.

y(x) 1

(xch t t ch x) y(t) dt .

 

 

1

 

11.

y(x) 1

(cos 2πx + 2xsin 2πt +t sin πx) y(t) dt .

 

 

0

 

Найти характеристические числа и собственные функции следующих интегральных уравнений с симметричными ядрами.

12.

y(x) π

K (x, t) y(t) dt , где

 

 

−π

 

 

 

 

sin x sin (t 1),

−π≤ x t;

 

K (x, t) =

t x ≤ π.

 

 

sin t sin (x 1),

13.

y(x) 1

K (x, t) y(t) dt + x , где

 

 

0

 

 

x (t 1), 0 x t;

K (x, t) =

t (x 1), t x 1.

Исследовать на разрешимость при различных значениях параметра λ следующие интегральные уравнения.

14.

y(x) 1

xet

y(t) dt + x .

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2π 1

 

1

 

 

15.

y(x) = λ

0

 

 

cos xcost +

 

sin 2xsin 2t

y(t) dt +sin x .

 

 

 

 

π

 

π

 

 

Интегральные уравнения Вольтерра

Решить методом последовательных приближений следующие интегральные уравнения.

16. y(x) = x (x t) y(t) dt + x .

0

88

17. y(x) = x

y(t)

dt +1 .

x +t

0

 

Решить следующие интегральные уравнения путем сведения их

кдифференциальным уравнениям.

18.y(x) = 2sh x +1x (x t) y(t) dt .

 

0

19. y(x) = x

x

y(t) dt + x2 .

2

1

t

Построить резольвенту для интегрального уравнения.

20. y(x) x

ch x

y(t) dt + f (x) .

ch t

0

 

Решить методом итерированных ядер следующие интегральные уравнения.

21.

y(x) = −x

3xt

y(t) dt + x

3x .

 

0

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

22.

y(x) =

1

+ x

 

y(t) dt +1

+ x2 .

 

2

 

 

0 1 +t

 

 

 

Решить следующие интегральные уравнения с вырожденным ядром.

23.

y(x) = x

x cos x

y(t) dt +cos x ex .

t cost

 

1

 

 

x

2

 

 

24.

y(x) =

x

y(t) dt + x3 cos x .

3

 

π

t

 

Решить интегральные и интегро-дифференциальные уравнения с помощью преобразования Лапласа.

25. y(x) = x

ext y(t) dt + e2 x 2 .

0

 

26. y(x) = −5 x sh (x t) y(t) dt +ch x + 4 .

0

89

27.

y(x) = x

cos (x t) y(t) dt + x ,

y(0) =1.

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

28.

′′

x

= cos x ,

=0 .

 

y (x) + 2 y (x) 2

sin (x t) y (t) dt

y(0) = y (0)

 

 

 

0

 

 

 

 

Краевые задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений

Установить, существуют ли функции Грина для данных краевых задач, и если существуют, то построить их.

y′′′ = 0;

y(0) = y(1) = 0, y(0) = y(1). y′′+ y′= 0;

y(0) = y(1), y(0) = y(1).

Используя функцию Грина, решить следующие краевые задачи.

y′′+ π2 y = cos πx;

y(0) = y(1), y(0) = y(1). y′′+ y = x2 ;

y(0) = y π = 0.

2

Свести краевые задачи к интегральным уравнениям.

33.y′′= λy +ex ;

y(0) = y(1) =0.

 

 

π

2

 

πx

 

34.

y′′+

 

y = λy +cos

;

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

y (1) = y(1), y (1)

= y (1).

90