Сумин Интегралные уравнения Фредголма и Волтерра 2016
.pdf
|
|
W (ξ) =W [y1 (x), y2 |
(x)] |
|
= |
|
|
y1 |
y2 |
= |
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x=ξ |
|
|
|
|
y1′ |
y2′ |
x=ξ |
= |
|
sh ξ |
sh (ξ−1) |
|
= sh ξch (ξ−1) −ch ξsh (ξ−1) = sh1. |
||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
ch ξ |
ch (ξ−1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда согласно (14.6) с учетом p(x) ≡1 запишем |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
sh x sh (ξ−1) |
, |
0 ≤ x ≤ ξ; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
G(x, ξ) = |
|
sh1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
sh ξ sh (x − |
|
, |
ξ≤ x ≤1. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
sh1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 14.3. Установить, существует ли функция Грина для данной краевой задачи, и если существует, то построить ее
y′′+ y = 0; |
(14.9) |
|
|
= y(π) = 0. |
|
y(0) |
|
Решение. Выясним сначала, существует ли функция Грина для однородной краевой задачи (14.9). Очевидно, что исходное дифференциальное уравнение имеет решение
y(x) =C1 cos x +C2 sin x .
Краевые условия дают два соотношения для определения коэффициентов C1 и C2 :
y(0) = C1 cos 0 +C2 sin 0 = C1 = 0;y(π) = C1 cos π +C2 sin π = −C1 = 0,
или
C1 = 0;
−C1 = 0,
откуда C1 =0 , C2 произвольно. Последняя система уравнений имеет бесконечное множество решений, и решение краевой задачи
(14.9) имеет вид y(x) =C2 sin x .
Таким образом, для данной краевой задачи функции Грина не существует.
71
Краевая задача для дифференциального уравнения 2-го порядка
′′ |
′ |
(x) y(x) = 0 |
(14.10) |
y (x) + p1 |
(x) y (x) + p2 |
||
и неоднородных краевых условий |
|
|
|
y(a) = A , y(b) = B |
(14.11) |
сводится к рассмотренной краевой задаче (14.3), (14.2) следующим образом:
1) дифференциальное уравнение (14.10) приводится к виду
(14.3) путем умножения (14.10) на функцию p(x) = e ∫p1 ( x) dx , при этом в качестве q(x) следует брать p(x) p2 (x) ;
2) краевые условия (14.11) сводятся к однородным краевым условиям (14.2) линейной заменой исходной функции
z(x) = y(x) − Bb −−aA (x −a) − A .
При такой замене линейность уравнения (14.10) не нарушается, но в отличие от уравнения (14.3), теперь получается неоднородное дифференциальное уравнение
|
|
|
|
d |
|
|
dz |
|
|
|
||
|
|
L(z) ≡ |
|
|
p |
|
|
+ q z = f (x) |
, |
(14.12) |
||
|
|
dx |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) = − |
A + |
B − A |
(x |
− a) q(x) − |
B − A |
|
p(x) p (x) . |
|||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
b −a |
|
|
|
|
b − a |
|
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом функция Грина строится для однородной краевой задачи
L(z) = 0;
z(a) = z(b) = 0,
которая полностью совпадает с краевой задачей (14.3), (14.2). Пример 14.4. Установить, существует ли функция Грина для
данной краевой задачи, и если существует, то построить ее
x2 y′′+ xy′− n2 y = 0, n > 0;
y(0) конечно, y(1) = 0.
72
Решение. Запишем данную краевую задачу в следующем виде
|
|
|
1 |
|
|
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y′′+ |
y′− |
|
|
|
y = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14.13) |
|||||||||||||||
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
= A, |
y(1) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14.14) |
||||||||||||||||
y(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n2 |
|
a = 0 , b =1, B = 0 |
, |
|
p (x) = |
1 |
, |
|
p |
|
(x) = − |
, |
||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
x2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
p(x) = e |
∫ p1 ( x) dx |
|
= e |
∫ |
dx |
|
= e |
ln x |
= x . |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Умножая обе части уравнения (14.13) на x, получаем |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
xy′′+ |
y′− |
|
|
n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Делаем замену функции z(x) = y(x) + Ax − A . Тогда |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z(0) = y(0) − A = A − A =0 , |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
z(1) = y(1) + A − A =0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Записав y(x) = z(x) − Ax + A, |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
− A , y |
′′ |
|
′′ |
|||||||||||||
y (x) = z (x) |
(x) = z (x) , полу- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
чаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
xz |
+ (z |
− A) − x (z − Ax |
+ A) = 0 , |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xz′′+ z′ |
|
|
n2 |
z = |
|
A − n |
2 |
A |
|
|
An2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
− |
|
|
|
+ |
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Итак, получили краевую задачу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
xz′′+ z |
′− |
|
|
z = |
|
f (x); |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z(1) = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
z(0) = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где f (x) = A − n2 A + Anx 2 .
Выясним, существует ли функция Грина для соответствующей однородной краевой задачи
73
|
2 |
z |
′′ |
+ xz |
′ |
− n |
2 |
z = 0; |
(14.15) |
x |
|
|
|
|
|||||
z(0) = 0, |
|
z(1) = 0. |
(14.16) |
Полученное дифференциальное уравнение 2-го порядка (14.15) является уравнением Эйлера и имеет решение
z(x) = C1 xn + Cxn2 .
Первое краевое условие (14.16) дает C2 = 0 , так как в противном случае z(x) →∞ при x → 0 . Второе краевое условие (14.16) дает C1 =0 . Краевая задача (14.15), (14.16) имеет только нулевое решение y(x) ≡ 0 . Итак, функция Грина существует и единственна. Согласно 1-му методу запишем формально G(x, ξ) в виде
a xn + |
a2 |
, 0 < x ≤ ξ; |
|||||
xn |
|||||||
|
1 |
|
(14.17) |
||||
G(x, ξ) = |
|
b2 |
|
||||
b xn + |
|
, ξ≤ x ≤1. |
|||||
|
|||||||
|
1 |
|
x |
n |
|
||
|
|
|
|
|
|
Из непрерывности G(x, ξ) при x =ξ (свойство 1) получаем a1ξn + ξa2n = b1ξn + ξb2n .
Скачок Gx′(x, ξ) в точке ( x =ξ ) (свойство 2) равен ξ12 , поэтому
b nξn−1 |
− |
nb2 |
|
− |
a nξn−1 |
− |
na2 |
|
|
= |
1 |
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
ξ |
n+1 |
|
1 |
|
|
ξ |
n+1 |
|
ξ |
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Получаем систему уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
a |
ξn + |
a2 |
|
= b ξn + |
b2 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
|
ξ |
n |
|
|
|
1 |
|
|
|
ξ |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
nb2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
na2 |
|
|
|
1 |
|
||||||||||
b nξn−1 |
− |
− a nξn−1 − |
= |
, |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
ξ |
|
|
ξ |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или
74
|
(b |
−a )ξn + |
|
|
1 |
|
|
(b |
|
|
− a |
|
|
) = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
(b |
−a )nξn−1 − |
|
(b |
|
− a |
|
|
) |
|
|
= |
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
n+1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
ξ |
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Полагая c1 =b1 −a1 , |
c2 |
|
= b2 −a2 , получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
сξn |
+ |
|
c2 |
|
|
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
ξ |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14.18) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
c nξn−1 −c |
|
|
|
= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
ξ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вычислим главный определитель |
|
|
|
и вспомогательные определи- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тели c и |
c системы уравнений (14.18). Имеем |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξn |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξn |
|
|
|
|
|
|
= − n |
|
− n = − 2n |
, |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
nξn−1 |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
ξ |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
ξn+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
с = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξn |
|
|
|
|
|
= − |
|
1 |
|
, |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
ξn+2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ2 |
|
|
|
|
ξn |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
ξn |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
= ξn−2 , |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
nξn−1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
откуда по формулам Крамера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
c = |
|
|
|
c |
|
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
c |
|
|
= |
|
|
|
|
|
c |
|
= − |
ξn−1 |
. |
(14.19) |
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2nξn+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
|
|
Теперь используем свойство 4 функции Грина, согласно которому G(x, ξ) должна удовлетворять кравевым условиям (14.16):
G(0, ξ) = 0 , G(1, ξ) = 0 . Указанные условия принимают вид
75
a = 0; |
или |
a |
|
= 0; |
(14.20) |
2 |
|
2 |
|
||
b1 +b2 = 0, |
|
b2 = −b1. |
|
Используя то, что ck =bk −ak (k = 1, 2) и пользуясь соотношениями
(14.19), (14.20), запишем
|
c = b − a = |
|
|
1 |
|
|
|
c = b |
− a |
|
= b = − |
ξn−1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
, |
|
|||||||||
|
2nξn+1 |
|
|
2n |
|
|||||||||||||||
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|||||
тогда |
|
ξn−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξn−1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
− a |
= |
|
1 |
|
|
|
, a |
= |
− |
1 |
. |
|
|
|
||||
|
|
2n |
|
2nξn+1 |
2n |
|
2nξn+1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Итак, |
|
ξn−1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
ξn−1 |
|
|
|
|
|
|
ξn−1 |
|
|
a |
= |
− |
|
|
, b = |
, |
a = 0 , b = − |
. |
||||||||||||
2n |
2nξn+1 |
2n |
|
2n |
||||||||||||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
Подставив значения коэффициентов a1 , a2 , (14.17) для G(x, ξ) , получим
|
1 |
|
n |
x |
n |
|
|
|||
|
|
(xξ) |
|
− |
|
|
, 0 < |
|||
|
|
|
||||||||
|
2nξ |
|
ξ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
G(x, ξ) = |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
1 |
|
− ξ |
|
|
|
||||
|
(xξ)n |
|
, |
ξ ≤ |
||||||
|
||||||||||
|
2nξ |
|
x |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 , b2 в формулу
x ≤ ξ;
x ≤1.
§ 15. Применение функции Грина для решениякраевых задач
Если функция Грина G(x, ξ) является решением однородной задачи (14.3), (14.2), то решение краевой задачи
L( y)
y(a)
|
d |
|
dy |
|
|
|
|
≡ |
|
p |
|
|
+ q y = |
f (x), x [a, b]; |
(15.1) |
|
|
||||||
|
dx |
dx |
|
|
(15.2) |
||
= 0, |
y(b) = 0 |
|
|
76
определяется формулой
y(x) = ∫b |
G(x, ξ) f (ξ) dξ . |
(15.3) |
a |
|
|
Пример 15.1. Используя функцию Грина, решить следующую краевую задачу
y′′+ 4 y = 2sin 2x; |
|
|||
|
|
π |
|
(15.4) |
|
= 0, |
= 0. |
||
y(0) |
y |
|
||
|
|
4 |
|
|
Решение. Выясним сначала, существует ли функция Грина для однородной краевой задачи
y′′+ 4 y = 0; |
|
|
||
|
|
π |
(15.5) |
|
|
|
|||
y(0) |
= 0, y |
= 0. |
|
|
|
|
4 |
|
|
Очевидно, что дифференциальное уравнение имеет решение |
|
|||
y(x) =C1 cos 2x +C2 sin 2x . |
|
|||
Краевые условия дают два соотношения для определения C1 |
и C2 : |
|||
y (0) = C1 = 0; |
|
|||
|
|
π |
|
|
|
= 0, |
|
||
y |
= C2 |
|
||
|
|
4 |
|
|
откуда С1 =С2 = 0 , т.е. краевая задача (15.5) имеет только нулевое решение y(x) ≡ 0 . Итак, функция Грина существует и единственна. Решение y1 (x) =sin 2x удовлетворяет краевому условию y1 (0) =0 , а решение y2 (x) = cos2x удовлетворяет краевому условию
y2 π4 = 0 , причем эти решения являются л.н.з.
Тогда согласно 2-му методу найдем значение определителя Вронского для y1 (x) =sin 2x и y2 (x) = cos2x в точке x =ξ :
W (ξ) =W [ y |
(x), y |
(x)] |
|
|
= |
|
sin 2ξ |
cos 2ξ |
|
= |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|||||||||
1 |
2 |
|
|
x=ξ |
|
|
2cos 2ξ |
−2sin 2ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
77
= −2sin2 2ξ− 2cos2 2ξ = −2 .
Отметим, что p(x) =1 . Тогда согласно (14.6) находим
sin 2x cos 2ξ |
, |
0 ≤ x ≤ ξ; |
|
||
|
−2 |
|
|
|
|
G(x, ξ) = |
|
|
|
π |
|
sin 2ξcos 2x |
, |
ξ ≤ x ≤ |
. |
||
|
−2 |
4 |
|||
|
|
|
|
Решение краевой задачи (15.4) запишется в виде
|
y(x) = π∫/4 |
G(x, ξ) f (ξ) dξ = ∫x |
sin 2ξcos 2x |
2sin 2ξ dξ+ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
−2 |
|
|||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
+π∫/4 |
sin 2x cos 2ξ |
2sin 2ξ dξ = −cos 2x ∫x |
sin2 2ξ dξ− |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
x |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
|
−sin 2x π∫/4 |
sin 2ξ cos 2ξ dξ= − |
x |
cos 2x − |
|
1 |
sin 2x + |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
8 |
|
||
|
|
|
|
+ |
1 |
sin 2x = − |
x |
cos 2x . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пример 15.2. Используя функцию Грина, решить следующую |
||||||||||||||||||
краевую задачу |
|
|
|
|
|
|
64x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
y′′+ |
16 y = |
|
|
|
; |
|
|
|
|
(15.6) |
|||||
|
|
|
|
π+1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
= 0. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
y(0) = y(π) + y (π) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
Решение. Выясним сначала, существует ли функция Грина для |
||||||||||||||||||
однородной краевой задачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
y′′+16 y = 0; |
′ |
|
|
|
|
|
(15.7) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0. |
|
|||||||
|
|
|
|
y(0) |
= y(π) + y (π) |
|
|
|
|
||||||||||
Очевидно, что дифференциальное уравнение имеет решение |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
y(x) =C1 cos 4x +C2 sin 4x . |
|
|
|
|
|||||||||||
Краевые условия дают два соотношения для определения C1 и C2 : |
|||||||||||||||||||
y(0) =C1 = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(π) + y (π) =C1 cos 4π+C2 sin 4π− 4C1 sin 4π+ 4C2 cos 4π = C1 + 4C2 = 0,
78
или
C1 = 0;
C1 + 4C2 = 0,
откуда C1 =0 , C2 = 0 , т.е. краевая задача (15.7) имеет только нулевое решение y(x) ≡ 0 . Итак, функция Грина существует и единственна. Решение y1 (x) =sin 4x удовлетворяет краевому условию y1 (0) =0 , второе л.н.з. решение будем искать в виде
y2 (x) = cos4 (x +α0 ) .
Получаем
y2′(x) = −4sin 4 (x +α0 ) ,
y2 (π) + y2′(π) = cos 4 (π+α0 ) −4sin 4 (π+α0 ) = =cos 4α0 −4sin 4α0 = 0 ,
т.е. tg 4α0 = 14 , откуда α0 = 14 arctg 14 , 0 < α0 < π2 .
Тогда согласно 2-му методу найдем значение определителя Вронского для y1 (x) =sin 4x , y2 (x) = cos4 (x +α0 ) в точке x =ξ :
W (ξ) =W [ y |
(x), y |
(x)] |
|
|
= |
|
sin 4ξ |
cos 4 (ξ+ α0 ) |
|
= |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|||||||||
1 |
2 |
|
|
x=ξ |
|
|
4 cos 4ξ −4sin 4 (ξ+α0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= −4sin 4ξsin 4 (ξ+α0 ) −4cos 4ξcos4 (ξ+α0 ) = −4cos 4α0 .
Согласно (14.6)
sin 4x cos 4 (ξ+ α |
0 |
) |
, |
0 ≤ x ≤ ξ; |
||
|
|
|
||||
−4cos 4α0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
G(x, ξ) = |
sin 4ξ cos 4 (x + α0 ) |
|
|
|||
|
, |
ξ≤ x ≤ π. |
||||
|
||||||
|
−4cos 4α0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение краевой задачи (15.6) запишется в виде
y(x) = ∫π |
G(x, ξ) f (ξ) dξ = ∫x |
64ξ |
|
sin 4ξcos 4 (x + α0 ) |
dξ+ |
|
|
|
|
||||
0 |
0 |
π+1 |
|
−4cos 4α0 |
79
+∫π |
64ξ |
|
|
sin 4x cos 4 (ξ+ α0 ) |
dξ = − |
16cos 4 (x + α0 ) |
∫x |
ξsin 4ξ dξ− |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x π+1 |
|
|
−4cos 4α0 |
|
(π+1) cos 4α0 |
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
16sin 4x |
π |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
− |
|
|
ξcos 4 (ξ+ α0 ) dξ = |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
(π+1) cos 4α0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
∫x |
|
|
||||||||
|
|
|
|
= |
1 |
|
|
(4x −sin 4x − πsin 4x) = |
4x |
−sin 4x . |
||||||
|
|
|
|
π+1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π+1 |
|
|
|||||
Отметим, |
что в |
данной краевой задаче (15.7) в |
качестве y2 (x) |
можно взять функцию y2 (x) =sin 4x −4cos 4x , которая удовлетво-
ряет краевому условию |
y2 (π) + y2′(π) = 0 . |
|
Тогда определитель |
||||||||||
Вронского для функций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y1 (x) =sin 4x , y2 (x) =sin 4x −4cos 4x |
|||||||||||||
в точке x =ξ равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W (ξ) =W [ y (x), y |
|
(x)] |
|
|
= |
|
sin 4ξ |
sin 4ξ−4cos 4ξ |
|
=16 , |
|||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
x=ξ |
|
|
4cos 4ξ |
4cos 4ξ+16sin 4ξ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
откуда согласно (14.6) запишем |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
sin 4x (sin 4ξ− 4cos 4ξ) |
, |
0 ≤ x ≤ ξ; |
|||||||||
|
|
||||||||||||
G(x, ξ) = |
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
sin 4ξ (sin 4x − 4cos 4x) |
, |
ξ≤ x ≤ π. |
||||||||||
|
|
|
16 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
§16. Краевые задачи, содержащие параметр,
иих сведение к интегральному уравнению
Если λ = 0 не является собственным значением задачи (14.1), (14.2), то указанная задача Штурма–Лиувилля эквивалентна интегральному уравнению Фредгольма 2-го рода
y(x) =λ ∫b |
G(x, ξ) r(ξ) y(ξ) dξ, |
(16.1) |
a |
|
|
где G(x, ξ) – функция Грина соответствующей однородной крае-
вой задачи (14.3), (14.2).
80