Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сумин Интегралные уравнения Фредголма и Волтерра 2016

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
1.12 Mб
Скачать

Заметим, что z(0) =1, поэтому C =1. Таким образом, решение исходного уравнения имеет вид

y(x) = x z(x) = xex3 /3 .

Пример 10.2. Решить интегральное уравнение y(x) = sin x + x sin (x t) y(t) dt .

0

Дважды продифференцируем данное уравнение. С учетом (10.1) получим

 

 

 

x

 

 

 

(x) = cos x + cos (x t) y(t) dt

,

 

 

y

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

x

 

 

′′

(x) = −sin x + y(x) sin (x t) y(t) dt .

 

y

 

 

 

 

0

′′

 

Исключая из полученных выражений для y(x) , y

интеграл

(x)

 

 

x

sin (x t) y(t) dt ,

 

 

 

 

0

 

 

 

получим обыкновенное дифференциальное уравнение y′′= 0 . Отсюда y(x) =C1 x +C2 . Из выражений для y(x) , y(x) вытекают следующие начальные условия: y(0) = 0 , y(0) =1 . Решением данной задачи Коши

y′′(x) = 0;

 

 

 

 

= 0,

(0)

=1

y(0)

y

будет функция y(x) = x .

§ 11. Итерированные ядра. Построение резольвенты уравнения Вольтерра

с помощью итерированных ядер. Решение уравнений с помощью резольвенты

Если в методе последовательных приближений для интегрального уравнения Вольтерра (8.1) выбрать в качестве нулевого при-

51

ближения y0 (x) = f (x) , то по аналогии с уравнением Фредгольма для n-го приближения можно получить формулу

 

n

x

 

yn (x) = f (x) +

λm+1 Km (x, t) f (t) dt =

 

 

m=0

a

 

x

n

 

 

= f (x) + λ

λm Km (x, t) f (t) dt .

(11.1)

am=0

Вформуле (11.1) функции Km (x, t) , называемые итерированными ядрами, определяются следующим рекуррентным соотношением:

Km (x, t) = x

K (x, s) Km1 (s, t) ds ,

(11.2)

t

 

 

m = 1, 2, 3, … . Здесь K0 (x, t) = K (x, t) . Резольвента интегрального уравнения (8.1) (или резольвента ядра K (x, t) ) определяется формулой

 

R(x, t, λ) = λm Km (x, t) .

(11.3)

m=0

Указанный ряд в случае непрерывного ядра сходится абсолютно и равномерно. В этом случае решение интегрального уравнения Вольтерра (8.1) может быть найдено по формуле

y(x) = f (x) + λ x

R(x, t, λ) f (t) dt .

(11.4)

a

 

 

Пример 11.1. Построить резольвенту для интегрального уравнения

x

y(x) = ex2 + ex2 t2 y(t) dt .

0

С помощью построенной резольвенты найти решение данного интегрального уравнения.

Решение. Запишем последовательность итерированных ядер. Имеем

K0 (x, t) = ex2 t2 ,

52

K1 (x, t) = x

K(x, s) K0 (s, t) ds = x

ex2 s2 es2 t2 ds =

t

t

 

x

= ex2 t2 ds = ex2 t2 (x t) .

t

Отметим, что при нахождении итерированных ядер уравнения Вольтерра интегрирование ведется не от a до x (в условии примера a = 0), а от t до x. Далее

K2 (x, t) = x

K (x, s) K1 (s, t) ds = x

ex2 s2 es2 t2 (s t) ds =

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ex2 t2 x

(s t) ds = ex2 t2

(x t)2

=ex2 t2

 

 

(x t)2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

K3 (x, t) = x

K (x, s) K2 (s, t) ds =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x

ex2 s2 es2 t2

(s t)2

ds = ex2 t2 x

(s t)2

ds =

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ex2 t2

(x t)3

 

= ex2 t2

(x t)3

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

…,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kn (x, t) = x

K(x, s) Kn1 (s, t) ds = ex2 t2

 

(x t)n

.

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

Таким образом, согласно определению (11.3) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x t)

n

 

R(x, t, λ) = λn Kn (x, t) = λn ex

2 t2

 

=

 

 

 

n!

 

 

 

 

n=0

 

 

 

 

n=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

t)

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ex2 t2 λn

 

= ex2 t2

eλ( xt ) .

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В данном уравнении λ =1, поэтому R(x, t,1) = ex2 t2 ext . Решение

данного интегрального уравнения определяется формулой (11.4), согласно которой получаем

53

y(x) = f (x) + x

R(x, t,1) f (t) dt = ex2 + x

ex2 t2 ext et2 dt =

0

0

 

x

= ex2 + ex+x2 et dt = ex2 ex+x2 (ex 1) = ex+x2 .

0

Пример 11.2. Решить интегральное уравнение y(x) = x (x t) y(t) dt + x2 .

0

Решим данное интегральное уравнение тремя способами: 1) с помощью резольвенты; 2) методом последовательных приближений; 3) методом сведения интегрального уравнения к обыкновенному дифференцильному уравнению.

1-й способ. Запишем последовательность итерированных ядер:

K0 (x, t) = x t ,

K1 (x, t) = x

K (x, s) K0 (s, t) ds = x

(x s) (s t) ds =

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x t)3

(x t)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2 (x, t) = x

 

K (x, s) K1 (s, t) ds =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x

(x s)

(s t)3

ds =

(x t)5

,

 

 

 

 

 

 

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5!

 

 

 

 

 

K3 (x, t) = x

K (x, s) K2 (s, t) ds = x

(x s)

 

(s t)5

ds =

(x t)7

,

5!

7!

t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

…,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kn (x, t) = x

K (x, s) Kn1

(s, t) ds

=

(x t)2n+1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n +1)!

 

 

54

Таким образом, согласно (11.3)

 

 

 

 

 

(x t)

2n+1

 

R(x, t, λ) =

λn Kn (x, t) = λn

 

=

 

(2n +

1)!

 

 

 

n=0

 

 

n=0

 

 

λ (x t)

2n+1

 

λ(x t) 2n+1

 

 

= λn

 

 

=

 

 

 

= sh [ λ (x t)] .

 

λ (2n +1)!

 

 

 

n=0

 

n=0

 

λ(2n +1)!

 

λ

В данном уравнении λ =1, поэтому R(x, t,1) =sh (x t) .

Решение данного интегрального уравнения определяется фор-

мулой (11.4):

y(x) = f (x) + x

R(x, t, 1) f (t) dt =

 

0

 

= x2 + x

sh (x t) t2 dt = 2 (ch x 1) .

0

 

 

2-й способ. В качестве

нулевого приближения возьмем

y0 (x) = 0 . Строим по формуле (9.1) последовательность функций

{yn (x)} :

 

y1 (x) = f (x) + x

K (x, t) y0 (t) dt = x2 ,

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 (x) = f (x) + x

K (x, t) y1 (t) dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x2 + x

(x t) t2 dt = x2 +

x4

x4

 

= x2

+

x4

,

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

3

 

 

 

4

 

 

 

12

 

 

 

y3 (x) = f (x) + x

K(x, t) y2 (t) dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x

 

2

 

 

t4

 

2

 

 

x4

 

 

x6

 

= x

 

+ (x t) t

 

+

 

 

 

dt = x

 

 

+

 

 

+

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

12

360

 

 

 

0

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

…,

55

 

 

 

 

yn (x) = f (x) + x

K(x, t) yn1 (t) dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x2 +

x

4

+

x

6

+... +

2x

2n

= 2

 

+

x

2

+

x

4

+... +

x

2n

 

2 .

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n)!

 

 

 

 

 

 

12

 

360

 

 

 

 

2!

4!

 

(2n)!

 

Отсюда точное решение y(x) определяется как предел

 

 

 

x

2

 

x

4

 

x

2n

 

 

 

y(x) = lim yn

(x) = 2 lim 1

+

 

+

 

+... +

 

 

2

=

 

 

 

 

 

 

n→∞

n→∞

2!

4!

 

(2n)!

 

 

= 2 ch x 2 = 2 (ch x 1) .

3-й способ. Дважды продифференцируем данное интегральное уравнение и учтем (10.1). Получим

y(x) = x y(x) dt + 2x ,

0

y′′(x) = y(x) + 2 .

Решая последнее обыкновенное дифференциальное уравнение,

 

 

 

получаем y(x) =C1 ch x +C2 sh x 2 . Из выражений для y(x) , y (x)

вытекают следующие начальные условия: y(0) =0

=0 . Ре-

, y (0)

шением данной задачи Коши

 

 

 

y′′ = y + 2;

 

 

 

 

 

y(0) = 0,

y (0) = 0

 

 

будет функция y(x) = 2 (ch x 1) .

§ 12. Интегральные уравнения с вырожденным ядром

Если ядро интегрального уравнения Вольтерра (8.1) является вырожденным, т.е. имеет вид, определяемый формулой (4.1), то уравнение Вольтерра 2-го рода можно записать в виде

n

x

 

y(x) = λ pk (x) qk (t) y(t) dt + f (x) .

(12.1)

k =1

a

 

56

Введем функции:

 

 

zk (x) = x

qk (t) y(t) dt , k = 1, 2, …, n,

(12.2)

a

 

 

и подставим их в уравнение (12.1). Решение интегрального уравнения (8.1) с вырожденным ядром (4.1) принимает вид

n

 

y(x) = λ pk (x) zk (x) + f (x) .

(12.3)

k =1

Продифференцировав формулы (12.2) и подставив в полученные соотношения выражение y(x) из (12.3), получим систему диффе-

ренциальных уравнений для неизвестных функций zk (x) : zk(x) = qk (x) y(x) =

n

= λ qk (x) pj (x) z j (x) + f (x) qk (x) , k = 1, 2, …, n. (12.4)

j=1

Из (12.2) при x = a вытекают начальные условия для функций zk (x) : z1 (a) = z2 (a) =... = zn (a) =0 . Полученные функции zk (x) ( k =1, n ) подставляем в (12.3) и получаем решение исходного инте-

грального уравнения Вольтерра 2-го рода с вырожденным ядром. Пример 12.1. Решить интегральное уравнение

y(x) = x 2t y(t) dt + x2 .

1 x2

Решение. Ядро K (x, t) = xt2 является вырожденным, параметр

λ= 2 .

Обозначим

z(x) = x

t y(t) dt .

(12.5)

1

 

 

Тогда исходное уравнение запишется в виде

y(x) =

2

z(x) + x2 .

(12.6)

x2

 

 

 

57

Продифференцируем (12.5) и подставим вместо

y(x) выражение

(12.6). Получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

3

 

z

(x) = x y(x) = x

 

 

z(x) + x

 

 

=

 

z(x) + x

 

.

 

2

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решением этого уравнения с учетом начального условия z(1) = 0 будет функция

z(x) = 12 (x4 x2 ).

Подставляя ее в (12.6), получаем решение исходного интегрального уравнения:

y(x) = x22 z(x) + x2 = 2x2 1 .

Пример 12.2. Решить интегральное уравнение

y(x) = x

2

y(t) dt +1 .

t ln x

e

 

Решение. Ядро K (x, t) = t ln1 x является вырожденным, параметр

λ= 2 .

Обозначим

z(x) = x

y(t) dt

.

(12.7)

 

e

t

 

Тогда исходное уравнение запишется в виде

y(x) =

2

z(x) +1.

(12.8)

ln x

 

 

 

Продифференцируем (12.7) и подставим вместо y(x) выражение

(12.8). Получим

 

1

 

1

 

2

 

 

2

 

1

 

z

(x) =

 

y(x) =

 

 

 

z(x) +1

=

 

z(x) +

 

.

x

x

 

x ln x

x

 

 

 

ln x

 

 

 

 

Решением этого уравнения с учетом начального условия z(e) =0 будет функция

58

z(x) = ln2 x ln x .

Подставляя ее в (12.8), получаем решение исходного интегрального уравнения:

y(x) = ln2x z(x) +1 = 2 ln x 1.

§ 13. Интегральные уравнения с разностным ядром. Преобразование Лапласа. Решение интегральных и интегро-дифференциальных уравнений

Интегральные уравнения Вольтерра 1-го и 2-го рода

x

K(x, t) y(t) dt = f (x) ,

(13.1)

0

 

 

 

y(x) −λ x

K (x, t) y(t) dt = f (x) ,

(13.2)

 

0

 

 

у которых ядро K (x, t) зависит лишь от разности аргументов, т.е.

K (x, t) = K (x t) , называются интегральными уравнениями Воль-

терра 1-го и 2-го рода типа свертки. Такие уравнения могут быть решены операторным методом. Суть этого метода состоит в том, что каждой функции f (x) (называемой оригиналом) взаимно одно-

значно ставится в соответствие функция F( p) (называемая изображением) по следующему правилу:

F ( p) = +∞f (x) epx dx ,

0

которое называется преобразованием Лапласа. Ключевым свойством преобразования Лапласа является свойство умножения изображений (теорема о свертке), которое определяется следующим соотношением:

f (x) * g(x) = x

f (x t) g(t) dt =

 

 

0

 

 

= x

f (x) g(x t) dt F( p) G( p) ,

(13.3)

0

 

 

 

59

т.е. изображение свертки оригиналов f (x) * g(x) равно произведению их изображений F( p) и G( p) . Здесь соответствия между оригиналами f (x) и g(x) и их изображениями F( p) и G( p) обозначаются символически так: f (x) F( p) , g(x) G( p) .

Пусть y(x) Y ( p) , f (x) F( p) , K (x) K( p) . Пользуясь свой-

ством линейности преобразования Лапласа и теоремой о свертке (13.3), преобразуем исходное интегральное уравнение (13.2) в алгебраическое уравнение относительно изображений (операторное уравнение)

Y ( p) −λ K ( p) Y ( p) = F( p) ,

(13.4)

откуда находим

 

 

 

 

 

Y ( p) =

 

 

F ( p)

.

(13.5)

1

−λ K ( p)

 

 

 

По полученному изображению (13.5) восстанавливаем искомую функцию y(x) . Для перехода от оригиналов f (x) к изображениям

F( p) и обратно используем таблицу соответствия (табл. 13.1).

Пример 13.1. Решить интегральное уравнение с помощью преобразования Лапласа

 

 

 

y(x) = x

sin (x t) y(t) dt + ex .

 

 

 

0

 

 

 

 

Решение. В данном уравнении

f (x) = ex , K (x) =sin x , λ =1,

тогда f (x)

1

 

, K (x)

 

1

.

Пользуясь свойством линейно-

p +1

 

p2 +1

сти преобразования Лапласа и теоремой о свертке, получаем следующее операторное уравнение

 

 

 

Y ( p) =

1

 

Y ( p) +

1

 

,

 

 

 

p2 +1

p +1

 

 

 

 

 

 

 

откуда

Y ( p) =

p2

+1

. Разлагая дробь, стоящую в правой части

p2 ( p +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на сумму простейших дробей, получаем

60