Сумин Интегралные уравнения Фредголма и Волтерра 2016
.pdfЗаметим, что z(0) =1, поэтому C =1. Таким образом, решение исходного уравнения имеет вид
y(x) = x z(x) = xex3 /3 .
Пример 10.2. Решить интегральное уравнение y(x) = sin x + ∫x sin (x −t) y(t) dt .
0
Дважды продифференцируем данное уравнение. С учетом (10.1) получим
|
|
|
x |
|
|
|
|
′ |
(x) = cos x + ∫ cos (x −t) y(t) dt |
, |
|
||
|
y |
|
||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
′′ |
(x) = −sin x + y(x) − ∫ sin (x −t) y(t) dt . |
|
||||
y |
|
|||||
|
|
|
0 |
′′ |
|
|
Исключая из полученных выражений для y(x) , y |
интеграл |
|||||
(x) |
||||||
|
|
∫x |
sin (x −t) y(t) dt , |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
получим обыкновенное дифференциальное уравнение y′′= 0 . Отсюда y(x) =C1 x +C2 . Из выражений для y(x) , y′(x) вытекают следующие начальные условия: y(0) = 0 , y′(0) =1 . Решением данной задачи Коши
y′′(x) = 0; |
|
|
|
|
|
= 0, |
′ |
(0) |
=1 |
y(0) |
y |
будет функция y(x) = x .
§ 11. Итерированные ядра. Построение резольвенты уравнения Вольтерра
с помощью итерированных ядер. Решение уравнений с помощью резольвенты
Если в методе последовательных приближений для интегрального уравнения Вольтерра (8.1) выбрать в качестве нулевого при-
51
ближения y0 (x) = f (x) , то по аналогии с уравнением Фредгольма для n-го приближения можно получить формулу
|
n |
x |
|
yn (x) = f (x) + ∑ |
λm+1 ∫ Km (x, t) f (t) dt = |
|
|
|
m=0 |
a |
|
x |
n |
|
|
= f (x) + λ ∫ |
∑ λm Km (x, t) f (t) dt . |
(11.1) |
am=0
Вформуле (11.1) функции Km (x, t) , называемые итерированными ядрами, определяются следующим рекуррентным соотношением:
Km (x, t) = ∫x |
K (x, s) Km−1 (s, t) ds , |
(11.2) |
t |
|
|
m = 1, 2, 3, … . Здесь K0 (x, t) = K (x, t) . Резольвента интегрального уравнения (8.1) (или резольвента ядра K (x, t) ) определяется формулой
∞ |
|
R(x, t, λ) = ∑ λm Km (x, t) . |
(11.3) |
m=0
Указанный ряд в случае непрерывного ядра сходится абсолютно и равномерно. В этом случае решение интегрального уравнения Вольтерра (8.1) может быть найдено по формуле
y(x) = f (x) + λ ∫x |
R(x, t, λ) f (t) dt . |
(11.4) |
a |
|
|
Пример 11.1. Построить резольвенту для интегрального уравнения
x
y(x) = ex2 + ∫ ex2 −t2 y(t) dt .
0
С помощью построенной резольвенты найти решение данного интегрального уравнения.
Решение. Запишем последовательность итерированных ядер. Имеем
K0 (x, t) = ex2 −t2 ,
52
K1 (x, t) = ∫x |
K(x, s) K0 (s, t) ds = ∫x |
ex2 −s2 es2 −t2 ds = |
t |
t |
|
x
= ex2 −t2 ∫ ds = ex2 −t2 (x −t) .
t
Отметим, что при нахождении итерированных ядер уравнения Вольтерра интегрирование ведется не от a до x (в условии примера a = 0), а от t до x. Далее
K2 (x, t) = ∫x |
K (x, s) K1 (s, t) ds = ∫x |
ex2 −s2 es2 −t2 (s −t) ds = |
||||||||||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ex2 −t2 ∫x |
(s −t) ds = ex2 −t2 |
(x −t)2 |
=ex2 −t2 |
|
|
(x −t)2 |
|
, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|||||
|
|
K3 (x, t) = ∫x |
K (x, s) K2 (s, t) ds = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫x |
ex2 −s2 es2 −t2 |
(s −t)2 |
ds = ex2 −t2 ∫x |
(s −t)2 |
ds = |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
t |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
= ex2 −t2 |
(x −t)3 |
|
= ex2 −t2 |
(x −t)3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
3! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
…, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Kn (x, t) = ∫x |
K(x, s) Kn−1 (s, t) ds = ex2 −t2 |
|
(x −t)n |
. |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, согласно определению (11.3) имеем |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
(x −t) |
n |
|
|||||||
R(x, t, λ) = ∑ λn Kn (x, t) = ∑ λn ex |
2 −t2 |
|
= |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
n! |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
n=0 |
|
|
|
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
∞ |
(x |
−t) |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= ex2 −t2 ∑ λn |
|
= ex2 −t2 |
eλ( x−t ) . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В данном уравнении λ =1, поэтому R(x, t,1) = ex2 −t2 ex−t . Решение
данного интегрального уравнения определяется формулой (11.4), согласно которой получаем
53
y(x) = f (x) + ∫x |
R(x, t,1) f (t) dt = ex2 + ∫x |
ex2 −t2 ex−t et2 dt = |
0 |
0 |
|
x
= ex2 + ex+x2 ∫ e−t dt = ex2 −ex+x2 (e−x −1) = ex+x2 .
0
Пример 11.2. Решить интегральное уравнение y(x) = ∫x (x −t) y(t) dt + x2 .
0
Решим данное интегральное уравнение тремя способами: 1) с помощью резольвенты; 2) методом последовательных приближений; 3) методом сведения интегрального уравнения к обыкновенному дифференцильному уравнению.
1-й способ. Запишем последовательность итерированных ядер:
K0 (x, t) = x −t ,
K1 (x, t) = ∫x |
K (x, s) K0 (s, t) ds = ∫x |
(x − s) (s −t) ds = |
|
|||||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x −t)3 |
(x −t)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
3! |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
K2 (x, t) = ∫x |
|
K (x, s) K1 (s, t) ds = |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫x |
(x − s) |
(s −t)3 |
ds = |
(x −t)5 |
, |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
3! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5! |
|
|
|
|
|
|||||
K3 (x, t) = ∫x |
K (x, s) K2 (s, t) ds = ∫x |
(x − s) |
|
(s −t)5 |
ds = |
(x −t)7 |
, |
|||||||||||||||
5! |
7! |
|||||||||||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
…, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Kn (x, t) = ∫x |
K (x, s) Kn−1 |
(s, t) ds |
= |
(x −t)2n+1 |
. |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2n +1)! |
|
|
54
Таким образом, согласно (11.3)
|
|
|
∞ |
|
|
∞ |
(x −t) |
2n+1 |
||
|
R(x, t, λ) = ∑ |
λn Kn (x, t) = ∑ λn |
|
= |
||||||
|
(2n + |
1)! |
||||||||
|
|
|
n=0 |
|
|
n=0 |
|
|||
∞ |
|
λ (x −t) |
2n+1 |
∞ |
|
λ(x −t) 2n+1 |
|
|
||
= ∑ λn |
|
|
= ∑ |
|
|
|
= sh [ λ (x −t)] . |
|||
|
λ (2n +1)! |
|
|
|
||||||
n=0 |
|
n=0 |
|
λ(2n +1)! |
|
λ |
В данном уравнении λ =1, поэтому R(x, t,1) =sh (x −t) .
Решение данного интегрального уравнения определяется фор-
мулой (11.4):
y(x) = f (x) + ∫x |
R(x, t, 1) f (t) dt = |
|
|
0 |
|
= x2 + ∫x |
sh (x −t) t2 dt = 2 (ch x −1) . |
|
0 |
|
|
2-й способ. В качестве |
нулевого приближения возьмем |
y0 (x) = 0 . Строим по формуле (9.1) последовательность функций
{yn (x)} :
|
y1 (x) = f (x) + ∫x |
K (x, t) y0 (t) dt = x2 , |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 (x) = f (x) + ∫x |
K (x, t) y1 (t) dt = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= x2 + ∫x |
(x −t) t2 dt = x2 + |
x4 |
− |
x4 |
|
= x2 |
+ |
x4 |
, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
12 |
|
|||||
|
|
y3 (x) = f (x) + ∫x |
K(x, t) y2 (t) dt = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
x |
|
2 |
|
|
t4 |
|
2 |
|
|
x4 |
|
|
x6 |
|
||||||
= x |
|
+ ∫ (x −t) t |
|
+ |
|
|
|
dt = x |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
12 |
360 |
|
|||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
…,
55
|
|
|
|
yn (x) = f (x) + ∫x |
K(x, t) yn−1 (t) dt = |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= x2 + |
x |
4 |
+ |
x |
6 |
+... + |
2x |
2n |
= 2 |
|
+ |
x |
2 |
+ |
x |
4 |
+... + |
x |
2n |
|
−2 . |
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
(2n)! |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
12 |
|
360 |
|
|
|
|
2! |
4! |
|
(2n)! |
|
Отсюда точное решение y(x) определяется как предел
|
|
|
x |
2 |
|
x |
4 |
|
x |
2n |
|
|
|
y(x) = lim yn |
(x) = 2 lim 1 |
+ |
|
+ |
|
+... + |
|
|
− 2 |
= |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
n→∞ |
n→∞ |
2! |
4! |
|
(2n)! |
|
|
= 2 ch x −2 = 2 (ch x −1) .
3-й способ. Дважды продифференцируем данное интегральное уравнение и учтем (10.1). Получим
y′(x) = ∫x y(x) dt + 2x ,
0
y′′(x) = y(x) + 2 .
Решая последнее обыкновенное дифференциальное уравнение,
|
|
|
′ |
получаем y(x) =C1 ch x +C2 sh x −2 . Из выражений для y(x) , y (x) |
|||
вытекают следующие начальные условия: y(0) =0 |
′ |
=0 . Ре- |
|
, y (0) |
|||
шением данной задачи Коши |
|
|
|
y′′ = y + 2; |
|
|
|
|
′ |
|
|
y(0) = 0, |
y (0) = 0 |
|
|
будет функция y(x) = 2 (ch x −1) .
§ 12. Интегральные уравнения с вырожденным ядром
Если ядро интегрального уравнения Вольтерра (8.1) является вырожденным, т.е. имеет вид, определяемый формулой (4.1), то уравнение Вольтерра 2-го рода можно записать в виде
n |
x |
|
y(x) = λ ∑ pk (x) ∫ qk (t) y(t) dt + f (x) . |
(12.1) |
|
k =1 |
a |
|
56
Введем функции: |
|
|
zk (x) = ∫x |
qk (t) y(t) dt , k = 1, 2, …, n, |
(12.2) |
a |
|
|
и подставим их в уравнение (12.1). Решение интегрального уравнения (8.1) с вырожденным ядром (4.1) принимает вид
n |
|
y(x) = λ ∑ pk (x) zk (x) + f (x) . |
(12.3) |
k =1
Продифференцировав формулы (12.2) и подставив в полученные соотношения выражение y(x) из (12.3), получим систему диффе-
ренциальных уравнений для неизвестных функций zk (x) : zk′(x) = qk (x) y(x) =
n
= λ ∑ qk (x) pj (x) z j (x) + f (x) qk (x) , k = 1, 2, …, n. (12.4)
j=1
Из (12.2) при x = a вытекают начальные условия для функций zk (x) : z1 (a) = z2 (a) =... = zn (a) =0 . Полученные функции zk (x) ( k =1, n ) подставляем в (12.3) и получаем решение исходного инте-
грального уравнения Вольтерра 2-го рода с вырожденным ядром. Пример 12.1. Решить интегральное уравнение
y(x) = ∫x 2t y(t) dt + x2 .
1 x2
Решение. Ядро K (x, t) = xt2 является вырожденным, параметр
λ= 2 .
Обозначим
z(x) = ∫x |
t y(t) dt . |
(12.5) |
1 |
|
|
Тогда исходное уравнение запишется в виде
y(x) = |
2 |
z(x) + x2 . |
(12.6) |
|
x2 |
||||
|
|
|
57
Продифференцируем (12.5) и подставим вместо |
y(x) выражение |
|||||||||||
(12.6). Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
z |
(x) = x y(x) = x |
|
|
z(x) + x |
|
|
= |
|
z(x) + x |
|
. |
|
|
2 |
|
x |
|
||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решением этого уравнения с учетом начального условия z(1) = 0 будет функция
z(x) = 12 (x4 − x2 ).
Подставляя ее в (12.6), получаем решение исходного интегрального уравнения:
y(x) = x22 z(x) + x2 = 2x2 −1 .
Пример 12.2. Решить интегральное уравнение
y(x) = ∫x |
2 |
y(t) dt +1 . |
|
t ln x |
|||
e |
|
Решение. Ядро K (x, t) = t ln1 x является вырожденным, параметр
λ= 2 .
Обозначим
z(x) = ∫x |
y(t) dt |
. |
(12.7) |
|
|||
e |
t |
|
Тогда исходное уравнение запишется в виде
y(x) = |
2 |
z(x) +1. |
(12.8) |
|
ln x |
||||
|
|
|
Продифференцируем (12.7) и подставим вместо y(x) выражение
(12.8). Получим
′ |
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
1 |
|
z |
(x) = |
|
y(x) = |
|
|
|
z(x) +1 |
= |
|
z(x) + |
|
. |
x |
x |
|
x ln x |
x |
||||||||
|
|
|
ln x |
|
|
|
|
Решением этого уравнения с учетом начального условия z(e) =0 будет функция
58
z(x) = ln2 x −ln x .
Подставляя ее в (12.8), получаем решение исходного интегрального уравнения:
y(x) = ln2x z(x) +1 = 2 ln x −1.
§ 13. Интегральные уравнения с разностным ядром. Преобразование Лапласа. Решение интегральных и интегро-дифференциальных уравнений
Интегральные уравнения Вольтерра 1-го и 2-го рода
∫x |
K(x, t) y(t) dt = f (x) , |
(13.1) |
|
0 |
|
|
|
y(x) −λ ∫x |
K (x, t) y(t) dt = f (x) , |
(13.2) |
|
|
0 |
|
|
у которых ядро K (x, t) зависит лишь от разности аргументов, т.е.
K (x, t) = K (x −t) , называются интегральными уравнениями Воль-
терра 1-го и 2-го рода типа свертки. Такие уравнения могут быть решены операторным методом. Суть этого метода состоит в том, что каждой функции f (x) (называемой оригиналом) взаимно одно-
значно ставится в соответствие функция F( p) (называемая изображением) по следующему правилу:
F ( p) = +∞∫ f (x) e− px dx ,
0
которое называется преобразованием Лапласа. Ключевым свойством преобразования Лапласа является свойство умножения изображений (теорема о свертке), которое определяется следующим соотношением:
f (x) * g(x) = ∫x |
f (x −t) g(t) dt = |
|
|
|
0 |
|
|
= ∫x |
f (x) g(x −t) dt F( p) G( p) , |
(13.3) |
|
0 |
|
|
|
59
т.е. изображение свертки оригиналов f (x) * g(x) равно произведению их изображений F( p) и G( p) . Здесь соответствия между оригиналами f (x) и g(x) и их изображениями F( p) и G( p) обозначаются символически так: f (x) F( p) , g(x) G( p) .
Пусть y(x) Y ( p) , f (x) F( p) , K (x) K( p) . Пользуясь свой-
ством линейности преобразования Лапласа и теоремой о свертке (13.3), преобразуем исходное интегральное уравнение (13.2) в алгебраическое уравнение относительно изображений (операторное уравнение)
Y ( p) −λ K ( p) Y ( p) = F( p) , |
(13.4) |
|||||
откуда находим |
|
|
|
|
|
|
Y ( p) = |
|
|
F ( p) |
. |
(13.5) |
|
1 |
−λ K ( p) |
|||||
|
|
|
По полученному изображению (13.5) восстанавливаем искомую функцию y(x) . Для перехода от оригиналов f (x) к изображениям
F( p) и обратно используем таблицу соответствия (табл. 13.1).
Пример 13.1. Решить интегральное уравнение с помощью преобразования Лапласа
|
|
|
y(x) = ∫x |
sin (x −t) y(t) dt + e−x . |
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Решение. В данном уравнении |
f (x) = e−x , K (x) =sin x , λ =1, |
||||||
тогда f (x) |
1 |
|
, K (x) |
|
1 |
. |
Пользуясь свойством линейно- |
p +1 |
|
p2 +1 |
сти преобразования Лапласа и теоремой о свертке, получаем следующее операторное уравнение
|
|
|
Y ( p) = |
1 |
|
Y ( p) + |
1 |
|
, |
||
|
|
|
p2 +1 |
p +1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
откуда |
Y ( p) = |
p2 |
+1 |
. Разлагая дробь, стоящую в правой части |
|||||||
p2 ( p +1) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на сумму простейших дробей, получаем
60