- •23.05.05(190901.65) – «Системы обеспечения движения поездов»
- •Санкт-Петербург
- •Содержание
- •Введение
- •Арифметические и логические основы эвм
- •Системы счисления
- •1.2. Системы счисления, используемые в мпт
- •1.3. Преобразование чисел в различные системы счисления
- •- Метод подбора;
- •1.5. Кодирование чисел в машине
- •1.6. Сложение чисел в машинах с фиксированной запятой
- •1.7. Логические основы эвм
- •1.7.1. Основные понятия алгебры логики
- •1.7.2. Системы логических элементов эвм
- •Контрольные вопросы (тест)
- •Управляющий блок
- •Программа
- •Выработка cu последова-
- •Выполнение операции
- •2.2. Программная модель микропроцессора Программная модель имеет второе название регистровая структура.
- •2.3. Понятие о состоянии процессора (программы). Вектор слова состояния.
- •2.4. Система команд микропроцессора кр1821вм85а. Классификация команд по назначению.
- •2.5. Структура и формат команды.
- •Операционная часть Адресная часть ля фиксации этой информации в коде команды выделяются определенные разряды или поля. Общая структура команды имеет вид:
- •2.7. Информационный обмен при выполнении команд различных типов
- •Признак «Чт» mem r на шу
- •Передача адреса 0802н из рс на ша
- •Признак «Зп» mem w на шу
- •2.8. Команды передачи управления
- •2.9. Типы программ
- •Циклические программы содержат части, которые могут повторяться многократно при различных начальных условиях. Такие повторяющиеся части называются телом цикла.
- •Принципы организации системы прерываний
- •Контрольные вопросы (тест)
- •Библиографический список
- •3.1.Программируемый таймер
- •Рг режима
- •Каналы счета содержат 16-разрядные независимые счетчики; счет осуществляется вычитанием 1 из загруженного начального значения.
- •Режим 0 – программируемая задержка
- •3.2. Программируемый параллельный интерфейс
- •Буфер данных Канал а (7-0) ка(7-0)
- •Канал с
- •Режим 0 0 0
- •Ка ввод 1
- •Кс ввод 1
- •3.3. Программируемый последовательный интерфейс (универсальный синхронно-асинхронный приемо-передатчик усапп)
- •Буфер пе-
- •Буфер приемника
- •Запрещено 0 1
- •Запрещен х 0
- •3.4. Программируемый контроллер прерываний
- •Регистр маски прерывания
- •3.5.Контроллер прямого доступа к памяти
- •Основные понятия об интерфейсе
- •Библиографический список Вопросы к экзамену
- •Приложение 2 Варианты заданий по теме «Кодирование числе в машине» Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Вариант 22
- •Вариант 23
- •Вариант 24
- •Вариант 25
- •Вариант 26
- •Вариант 27
- •Вариант 28
- •Приложение 3
- •Варианты заданий по теме
- •«Сложение чисел с фиксированной запятой»
- •Приложение 4
- •Варианты заданий на лабораторные работы по теме «Линейные программы»
- •Задание на учебную программу 1.
- •Приложение 5 Варианты заданий на лабораторные работы по теме «Разветвляющиеся программы» Задание на учебную программу 2.
- •Вариант 2
- •Вариант 4
- •Приложение 7 Варианты заданий на лабораторные работы по теме «Итоговые программы» Задание на учебную программу 4
- •Вариант 1
- •Вариант 13
- •Приложение 7 Система команд мп кр1821вм85а
- •Микропроцессоры. Особенности архитектуры.
- •Типовая архитектура микропроцессорной системы
- •Выработка cu последова-
- •Выполнение операции
- •Классификация команд по назначению.
- •Структура и формат команды.
- •Операционная часть Адресная часть ля фиксации этой информации в коде команды выделяются определенные разряды или поля. Общая структура команды имеет вид:
- •Библиографический список
- •Система команд простейшего мп
- •Прикладное программирование и основы микропроцессорной техники
Микропроцессоры. Особенности архитектуры.
Микропроцессором (МП) называется функционально законченное устройство, представляющее собой вариант процессора современной ЭВМ и реализованное в виде одной или нескольких больших интегральных схем (БИС).
Микропроцессорный комплект (МПК) – это совокупность микропроцессорных и других интегральных микросхем, совместимых по архитектуре, конструктивному исполнению и электрическим параметрам и обеспечивающих возможность совместного применения.
Микроконтроллер – устройство логического управления, выполненное на основе одной или нескольких МП-БИС. Он может быть программируемым и непрограммируемым и обычно имеет специальный интерфейс, обеспечивающий связь с конкретным управляемым устройством.
Микро-ЭВМ – ЭВМ в состав которой входит МП, память, средства связи с пультом управления (ПУ), при необходимости – ПУ и источник питания, объединенные общей конструкцией.
Микропроцессорная система (МПС) – это любая вычислительная, контрольно-измерительная или управляющая система, в которой для обработки информации используется МП.
Архитектура МП – это общая логическая организация МП, определяющая процесс обработки данных в нем и включающая:
методы кодирования данных;
состав;
назначение;
принципы взаимодействия аппаратных средств и программного обеспечения (ПО).
Основные отличия МП от процессоров определяются интегральным исполнением:
ограниченное число выводов микросхемы;
ограниченное число элементов на кристалле;
трудность организации большого числа внутрикристальных связей.
Типовая архитектура микропроцессорной системы
шина адреса (AB)
шина данных (DB)
CPU
ROM
RAM
In/Out
шина управления (CB)рис.1. Типовая архитектура микропроцессорной системы
Разрядность двунаправленной шины данных – от 8 разрядов.
Разрядность шины адреса – от 16 разрядов.
CPU – центральное процессорное устройство. Обеспечивает выполнение всех операций в соответствии с заданным алгоритмом. Практически обеспечивает выполнение всего процесса функционирования системы.
ROM (ПЗУ) – постоянное запоминающее устройство.
RAM (ОЗУ) – оперативное запоминающее устройство.
In/Out - интерфейсы ввода-вывода (порты ввода-вывода). Обеспечивают связь системы с периферийными устройствами.
Кроме этого, в состав системы может входить контроллер прямого доступа к памяти для управления внешними запоминающими устройствами.
Однокристальные МП с малой разрядностью шин данных и адреса ориентированы на применение в устройствах цифровой автоматики, в управляющих блоках периферийных устройств ЭВМ.
МП с большой разрядностью шин обладают следующими достоинствами:
большой объем адресуемой памяти;
развитая система команд;
разнообразные способы адресации:
встроенные векторные системы прерываний;
автоматическое обнаружение отказов питания.
Ниже на рисунке 2 представлена более подробно архитектура простейшей микропроцессорной системы.
ШД
D7 – D0
Управление прерываниями
BD
Управление последовательным в/в
P O R T
М
Е
М
Внутренняя шина данных
MX/DX
А
RI
TEM
0000 00
W Z
0001 01
B C
DCU
D E
ALU
RS
РОН
H L
SP
PC
I/D
RGA
CU
FFFF FF
ША
А15 … А0 А7 … А0 ШУ
рис.2. Архитектура простейшей МП-системы
ШД – 8-разрядная шина данных.
Внутренняя шина данных связывает между собой все блоки МП. Ее разрядность равна разрядности информационного слова.
ША – 16-разрядная шина адреса.
ШУ – шина управления.
МЕМ – память.
PORT – устройства ввода-вывода (порты).
Шина – группа линий передачи информации, объединенных одним общим функциональным признаком. МП имеет три шины. Совокупность шин образует магистраль.
РОН – регистры общего назначения. Служат для хранения операндов, промежуточных результатов, могут использоваться для хранения адресов памяти. РОН могут объединяться в пары для работы с 16-разрядными данными – BC, DE, HL. Все РОН программно доступны. Разрядность каждого РОН равна разрядности шины данных.
MX/DX- мультиплексор-демультиплексор. Обеспечивает передачу данных с внутренней шины данных в блок РОН.
W,Z – регистры временного хранения. Служат для временного хранения второго и третьего байта кода команды. Регистры программно недоступны.
SP – 16-разрядный регистр-указатель стека. В нем хранится адрес последней занятой ячейки стека (вершины стека). При записи данных содержимое регистра увеличивается на 1, а при чтении – уменьшается на 1. Стек реализуется в основной памяти с дисциплиной LIFО.
РС – 16- разрядный счетчик команд (программный счетчик). Используется для приема и хранения текущего адреса команды. При выборке каждого байта команды содержимое программного счетчика автоматически увеличивается на 1, при этом первый байт всегда передается в регистр команд RI.
I/D – схема инкремена-декремента. Позволяет автоматически увеличить или уменьшить на 1 содержимое регистра адреса и совместить во времени модификацию адреса и выполнение операции в АЛУ.
RGA – буферный регистр адреса. Служит для приема и хранения адресной части команды. Разрядность регистра равна разрядности шины адреса.
BD – буферный регистр данных. Используется для временного хранения выбранного из памяти слова перед его передачей на внутреннюю шину данных или для временного хранения результата перед его выдачей во внешнюю шину данных.
RI – регистр команд. Принимает и хранит код очередной команды, адрес которой хранится в программном счетчике.
DCU – дешифратор кода команды.
ALU – 8-разрядное арифметико-логическое устройство. Предназначено для выполнения арифметических и логических операций.
А – регистр-аккумулятор или просто аккумулятор. Предназначен для временного хранения операнда или промежуточного результата. При выполнении операции с двумя операндами в А хранится один из операндов, а после выполнения операции – результат. Разрядность А равна разрядности информационного слова.
ТЕМ – регистр временного хранения. Предназначен для временного хранения одного из операндов перед выполнением операции в АЛУ.
CU – устройство управления. Вырабатывает последовательность управляющих сигналов, обеспечивающих выполнение микрооперации, расшифрованной по коду операции.
RS – регистр признаков или регистр флагов. В нем формируются признаки результата операции, выполненной в АЛУ. Регистр 8-разрядный, формирует 5 признаков (флагов).
7 6 5 4 3 2 1 0
S
Z
AC AAC
P
C
0 0 1
S - знак результата.
S = 1 – результат отрицательный; S = 0 – результат положительный.
Z – признак нулевого результата.
Z = 1 – результат равен нулю; Z =0 – результат ненулевой.
АС – признак полупереноса или вспомогательный перенос. Фиксирует при сложении перенос из младшей тетрады в старшую.
АС = 1, если перенос был; АС = 0, если переноса не было.
Р – признак четности или паритет. Определяет, четное или нечетное число единиц в результате.
Р = 1, если число единиц в результате четное; Р = 0, если число единиц в результате нечетное.
С – признак переноса. Фиксирует перенос из старшего разряда.
С = 1, если перенос был; С = 0, если переноса не было.
Функционирование МП происходит следующим образом.
1. Вся информация (программа, исходные данные, результаты) размещается в памяти (ОЗУ или ПЗУ).
2. Информация поступает в МП по шине данных.
3. Каждое внешнее или внутреннее устройство имеет адрес или диапазон адресов.
4. При обращении к конкретному устройству МП выставляет на ША адрес этого устройства, а на ШУ – признак обращения к этому устройству и обеспечивает выдачу информации на ШД.
Выполняя программу, МП обрабатывает команду за командой последовательно.
Алгоритм выполнения команды выглядит следующим образом.
начало
А
В