Основы микропроцессорной техники и прикладное программирование Лабораторная работа 4. Изучение принципов ввода информации в управляющую микроЭвм сканирующего типа

Цель работы.

1. Изучение принципа простого (программного) ввода информации в микроЭВМ на базе процессора I8085;

2. Исследование программы In_Param, обеспечивающей ввод данных в микроЭВМ для их последующей обработки

3. Изучение принципов взаимодействия функциональных блоков микроЭВМ и МП I8085A (1821ВМ85) при реализации программы In_Param

4. Изучение метода относительной адресации ячеек оперативной памяти, используемых для сохранения массива сканируемой информации

Подготовка к работе.

При подготовке к лабораторной работе необходимо

1. изучить структурные схемы микропроцессора I8085 и базовую структуру микроЭВМ

2. изучить команды, обеспечивающие информационный обмен между микроЭВМ и внешними устройствами.

3. скопировать в персональную рабочую папку папку Ввод_лаб4. В дальнейшем основные действия по выполнению лабораторной работы производить в этой папке.

1. Теоретическая часть

   1. Принцип сканирования в современных управляющих системах

Большинство современных управляющих систем работает по методу периодического опроса входных данных. Этот метод состоит в том, что система периодически опрашивает и сохраняет состояния входов, а затем обрабатывает их как статические (постоянные) величины. На основе результатов обработки формируются воздействия на объект управления или другие реакции. Затем цикл повторяется. Цикл, включающий замер, обсчет, выработку реакции наз. рабочим циклом управляющей системы.

Пользовательская программа, обеспечивающая реакцию системы, всегда работает с мгновенной копией входных воздействий. Значения входных воздействий, зафиксированные в начале цикла, не изменяются в течении всего рабочего цикла. Этот принцип называется принципом сканирования. Такой подход исключает неоднозначность входных данных в различных ветвях алгоритма. Кроме того, чтение отсканированных входных данных из ОЗУ, значительно быстрее, чем прямое чтение. Это существенно, если поток входных данных формируется инерционными устройствами, такими, как АЦП, другими медленнодействующими преобразователями физических величин в цифровые данные.

На рисунке 1. приведены временная диаграмма функционирования устройства сканирующего типа.

Диаграмма поясняет последовательность этапов рабочего цикла и другое понятие – время реакции. Время реакции– это время с момента изменения состояния входов системы до момента выработки соответствующей реакции. Очевидно, что это время зависит от момента изменения состояния входов. Тем меньше время реакции системы, тем выше качество управления. Тем не менее, значительное число систем характеризуется допустимым временем реакции. Это время необходимо контролировать и обеспечивать при разработке аппаратной части системы и ее программного обеспечения.