- •РОЗДІЛ 2
- •ГЕОМЕТРІЯ ЗЕМНОГО ЕЛІПСОЇДА
- •Рис. 2.1. Основні параметри еліпса.
- •Таблиця 2.1. Параметри еліпсоїдів
- •Рис. 2.2. Геометричний зміст координатних ліній на поверхні еліпсоїда
- •Рис. 2.3. Геометричне трактування широт: геодезичної, приведеної та геоцентричної.
- •Рис. 2.9. Диференціали дуг меридіана та паралелі.
- •На основі (2.60) отримаємо
- •РОЗДІЛ 4
- •РОЗВ’ЯЗУВАННЯ ГЕОДЕЗИЧНИХ ЗАДАЧ
- •Рис. 4.1. Великий геодезичний трикутник на поверхні еліпсоїда
- •Сферичний надлишок
- •Таблиця 4.1Допустимі вхідні дані для обчислення сферичного надлишку
- •Згідно теореми Лежандра, значення кутів плоского (лежандрового) трикутника буде
- •Позначивши
- •Пряма геодезична задача
- •Обернена геодезична задача.
- •Шляхом ділення рівнянь (4.19) на (4.18) дістанемо формулу для оберненого азимута
- •Для обчислення оберненого азимута необхідно розділити рівняння (4.13) на (4.15)
- •Часткові похідні для другої похідної будуть наступними
- •Часткова похідна
- •З врахуванням отриманих виразів та формули (4.28) остаточно отримаємо
- •Часткові похідні в цих залежностях можна знайти із рівнянь (2.32)
- •Для цього попередньо визначимо похідні двох функцій
- •Враховуючи, що
- •Після цього можна легко знайти часткові похідні, наприклад
- •Після підстановки похідних в попередні залежності, отримаємо
- •Рис.4.6. Геометричне трактування зміни геодезичних координат.
- •Вивід диференційних рівнянь Бесселя
- •Вираз (4.81) з врахуванням (4.77) буде дорівнювати
- •Інтегрування диференційних рівнянь Бесселя
- •З врахуванням (3.89) і (3.99) рівність (3.98) представимо в вигляді
- •Розв'язування прямої геодезичної задачі методом Рунге-Кутта 4-го порядку
- •Згідно формули (5.2) для масштабу m отримаємо
- •Із наведених співвідношень отримаємо диференційні рівняння
- •Остаточні значення коефіцієнтів рядів (5.20) мають наступний вигляд
- •Підставивши значення похідних у (5.22), отримаємо
- •Оскільки
- •Таблиця 5.1
- •Таблиця 5.2
- •Таблиця 5.3
- •Таблиця 5.4
- •Таблиця 5.5
- •Таблиця 5.6
- •Таблиця 5.7
- •Спосіб прямої інтерполяції
- •Спосіб інтерполювання з використанням гравіметричних даних
- •Висота виміряна
Тема 4. Розв'язування геодезичних задач |
|
||||
Продиференціювавши дану формулу за змінними s та , отримаємо |
|
||||
|
d " |
s |
sin "ds, |
|
|
|
R2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
d " |
s2 |
|
cos "d . |
|
|
2R |
2 |
|
||
|
|
|
|
||
Прийнявши, що d 0.0005" та |
600 , знайдемо допустимі похибки сторін ds і |
кутів d для |
різних довжин сторін малого сферичного трикутника (табл. 4.1). В табл. 4.1 приведено також можливі значення сферичного надлишку для рівносторонніх трикутників.
Таблиця 4.1Допустимі вхідні дані для обчислення сферичного надлишку
s, к |
ds, |
d " |
" |
м |
м |
|
|
30 |
4 |
90 |
2 |
50 |
2 |
30 |
5 |
100 |
1 |
10 |
20 |
|
|
|
|
Одним із основних застосувань сферичного надлишку |
є виявлення нев’язки |
у трикутнику |
тріангуляції |
|
|
(A B C) (1800 |
). |
(4.5) |
Способи розв’язування малих сфероїдних трикутників а) за формулами сферичної тригонометрії
Розв’язування малих сфероїдних трикутників, як було вже зазначено, зводиться до розв'язування сферичних трикутників за формулами сферичної тригонометрії. Так для трикутника ABC (рис. 4.2) при
заданій стороні a та кутах |
A, B,C , на основі формули синусів, запишемо |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
sin |
b |
sin |
a |
|
sin B |
, |
|
|||
|
|
R |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R sin A |
(4.6) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
a |
|
sin C |
|
|||
|
|
|
|
|
|
sin |
sin |
|
. |
|
||||||
|
|
R |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R sin A |
|
||||||
де радіус сфери |
R визначається як функція середньої широти B , на якій розташований трикутник, за |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 1 e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
відомими формулами |
R |
|
MN |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 e2 sin 2 |
B |
|
Недоліком даного способу є те, що сторони трикутника виражаються в частинах радіуса, а також необхідність визначати тригонометричні функції малих кутів з досить високою точністю (10-12 розрядів).
б) за теоремою Лежандра
Теорема Лежандра для малих сферичних трикутників: якщо сторони плоского і сферичного трикутників відповідно рівні між собою, то кути плоского трикутника рівні кутам сферичного трикутника, зменшеними на одну третину сферичного надлишку.
Нехай - сферичний, а A' B'C' - плоский трикутник, сторони якого рівні відповідним сторонам сферичного трикутника (рис. 4.3). Такий трикутник носить назву лежандровий трикутник.
|
B |
B |
|
|
|
c |
a c |
a |
Рис.4.3. До розвязування сферичного трикутника за теоремою Лежандра
A |
b |
C |
A |
b |
C |
|
|
|
|
Тема 4. Розв'язування геодезичних задач
Згідно теореми Лежандра, значення кутів плоского (лежандрового) трикутника буде
A' A , 3
B' B |
|
, |
(4.7) |
||
|
|
||||
3 |
|
|
|
||
C' C |
|
. |
|
||
|
|
||||
3 |
|
|
|||
Сферичний надлишок можна обчислити, наприклад, за формулами (4.4). |
|
||||
Отже, якщо у сферичному трикутнику ABC відома вихідна сторона, наприклад, c |
і сферичні кути |
A, B,C (див. рис.4.3), то за першою формулою (4.4) обчислюємо сферичний надлишок трикутника і
знаходимо плоскі кути A', B',C'. Потім розв’язуємо трикутник за стороною c та знайденими плоскими
кутами, застосовуючи формули плоскої тригонометрії (теорему синусів), тобто
b c sin B' ,
sin C'
(4.8)
a c sin A' . sin C'
Точність розв'язування сферичних трикутників, які можна розв’язувати за теоремою Лежандра, залежить не тільки від розмірів сторін, але і від форми трикутника. Аналізом формул встановлено, що допустимі розміри сторін трикутника знаходяться в межах від 75 до 150 км.
в) за способом аддитаментів
У попередньому способі для застосування формул плоскої тригонометрії вводилися поправки за сферичність у кути.
Можливим є також спосіб використання сферичних кутів, але з введенням поправок в сторони трикутника. Розглянемо даний спосіб.
Із сферичного трикутника ABC (рис.4.3) за теоремою синусів маємо
sin b sin c sin B ,
R |
R sin C |
де c - відома сторона, b - шукана сторона даного сферичного трикутника.
Оскільки сторони сферичного трикутника є малими в порівнянні з радіусом сфери тригонометричні функції розкладемо в ряд, обмежуючись членами третього порядку:
|
|
|
|
b |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin B |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
b |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
c |
6R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Позначивши |
|
6R |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin C |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
c3 |
AC , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c' c AC , |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
6R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і, крім того |
|
|
|
|
|
|
sin B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
c' |
b', |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
напишемо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
sin B |
|
|
b |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
2 |
|
|
|
b' |
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
b c' |
|
|
|
2 |
b' |
|
|
|
|
|
|
2 |
b' |
|
|
2 . |
|||||||||||
1 |
6R |
|
1 |
|
6R |
|
6R |
||||||||||||||||||||
|
sin C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Або остаточно
b b' Ab ,
і, аналогічно, для другої сторони
a a' Aa .
(4.9)
R , то їх
(4.10)
(4.11)
Тема 4. Розв'язування геодезичних задач
З цих формул видно, що головні члени представляють собою розв'язування сферичного трикутника як
плоского, причому кути в них є сферичними. Поправочні члени A |
s |
|
s'3 |
|
називають аддитаментами. Тому і |
|
6R |
2 |
|||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
розв'язування сферичного трикутника за формулами (3.10), (3.11) називають способом аддитаментів. Строго кажучи, аддитаментами називалися малі поправки до логарифму головного члена, коли формули виводились із застосуванням логарифмів. Хоча логарифмічні методи втратили своє значення і на практиці не застосовуються, проте в назвах окремих способів, і в тому числі при розв’язуванні сферичних трикутників, збереглися первісні терміни.
Отже, якщо від вихідної сторони відняти її аддитамент і розв’язати трикутник зі сферичними кутами за формулами плоскої тригонометрії, то, додавши до знайдених довжин сторін їхні аддитаменти, отримаємо довжини сторін сферичного трикутника.
Точність розв’язування малих сферичних трикутників способом аддитаментів є аналогічною, як і для розв’язування їх за теоремою Лежандра.
г) за виміряними сторонами
У випадку, коли в геодезичній мережі вимірюються лише сторони трикутників, виникає потреба обчислення горизонтальних кутів, які в подальшому можуть мати окреме застосування, наприклад, для передачі геодезичного азимута від однієї сторони до іншої.
Порядок обчислень при цьому буде наступний. Виміряні між пунктами прямолінійні відстані редукують на поверхню еліпсоїда, згідно теорії редукцій геодезичних вимірювань з фізичної поверхні Землі на поверхню еліпсоїда.
За знайденими таким чином сторонами a,b, c сферичного трикутника ABC обчислюють плоскі кути
A', B',C' (див. рис.4.3), використовуючи наступні формули плоскої тригонометрії:
p1 (a b c), 2
tg |
A' |
|
( p b)( p c) |
, |
|
tg |
B' |
|
( p c)( p a) |
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
p( p a) |
2 |
|
p( p b) |
||||||
|
C' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
tg |
|
|
|
( p a)( p b) |
, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
p( p c) |
|
|
|
|
|
Якщо довжини сторін не перевищують 100 км, то достатньо обчислити сферичний надлишок за формулами (4.2), а потім одну третину його додати до кожного плоского кута A', B',C' згідно формули (4.7).
4.4.2. Розв’язування головних геодезичних задач
а) на поверхні сфери
Використання сфери вигідно, в першу чергу, для наближеного розв’язування головних геодезичних задач
- прямої та оберненої.
Введемо наступні позначення координат на сфері (рис.4.4):
- географічна широта; - географічна довгота; - азимут дуги великого кола;
s
- сферична відстань (довжина дуги великого кола, виражена в частинах радіуса сфери , R ).
P
P0
a)
1
P
2
б)
Рис. 4.4. Геометричне трактування головної геодезичної задачі на сфері.