Distantsionny_kontrol_psikhofiziologicheskogo_sostoyania_s_pomoschyu_sverkhshirokopolosnoy_RLS
.pdf71
дой из компонент пропорционально изменению измеряемого физического параметра, характеризую-
щего компоненту, т.е. пропорционально перемещению какой-либо точки поверхности, изменению пе-
риметра компоненты, импеданса проволочки соответствующего сегмента и т.д.
Введенные понятия иллюстрируются на рис. 2.13. Слева вверху представлена система с двумя степенями свободы. Положение поршней 1 и 2 может быть изменено независимо. Если поршень явля-
ется жестким, то он может перемещаться только вдоль направляющей. Он представляет собой систе-
му с одной степенью свободы. Объем резервуара изменяется в результате независимого перемещения любого из двух поршней. Резервуар представляет собой систему с двумя степенями свободы. Если площади поршней не изменяются в ходе его перемещения, то система является линейной, т.е. измене-
ния объемов V компонент связаны линейно с изменением их размеров L (слева). Если площади поршней изменяются, то система нелинейная (справа).
Рис. 2.13. Степени свободы и линейность системы дыхания.
Еще Konno, Mead, 1967 отметили, что в системе или компоненте системы с одной степенью сво-
боды перемещения всех точек должны быть однозначно связаны с изменением объема компоненты.
Если для какой-то точки такое соотношение известно, то ее перемещение может использоваться для измерения объема. Предположили, что система дыхания состоит из торакальной и абдоминальной
72
компонент. Если система дыхания открыта, то она имеет две степени свободы, а если закрыта – одну степень свободы. Система закрыта, если дыхательные пути перекрыты надгортанником или клапаном,
ведущим в мундштук или загубник. При этом объем воздуха в легких остается постоянным и измене-
ние объема одной компоненты по величине равно, а по знаку противоположно изменению объема другой компоненты.
Возможны различные виды нелинейности системы дыхания. Если измеряются линейные разме-
ры (перемещения, периметры) абдоминального и торакального участков грудной стенки, то почти неизбежна геометрическая нелинейность, т.к. при постоянной форме тела его объем пропорционален третьей степени его линейных размеров. Система может оказаться более-менее линейной, если одно-
временно с изменением размеров изменяется форма тела.
Проведем оценку возможной геометрической нелинейности. Для этого представим грудную
клетку как параллелепипед с ребрами a, a, l. |
|
||
Объем параллелепипеда равен V=a2l=(a0+ a)2(l0+ |
l). Представим изменение объема параллеле- |
||
пипеда |
как |
сумму слагаемых, пропорциональных |
степеням изменения линейных размеров: |
V1, V2, |
V3 - слагаемые, пропорциональные первой, второй и третьей степеням изменения линейных |
||
размеров соответственно. |
|
||
V = |
V1+ V2+ V3 |
|
|
Если a0=l0= 20см, l= a=2 см, |
|
||
то V = 2,65 л |
|
V2/ V1=0,1
т.е. квадратичные эффекты по порядку величины равны 10%.
Экспериментальное исследование зависимости объема компонент от линейного перемещения подтверждает, что при спокойном дыхании система дыхания имеет две степени свободы и является линейной [182]. Однако во время усиленных или нестандартных дыхательных усилиях изменяется форма поперечного сечения грудной клетки и изменяются относительные перемещения верхнего и нижнего участков реберного каркаса. В этом случает одного параметра недостаточно для оценки из-
менений объема торакальной компоненты. Одновременное измерение передне-заднего и трансвер-
сального диаметров может улучшить точность измерений объема [133]. Таким образом, в этом случае у системы дыхания появляется третья степень свободы.
73
2.2.4. Методы исследования движений грудной клетки и калибровки
Прямое контактное измерение перемещений (Konno, Mead, 1967) описано выше. Этот метод
был первым точным количественным методом измерения перемещений грудной клетки и брюшной
стенки. Из-за трудоемкости был вытеснен другими методами.
Измерение с помощью магнетометров, состоящих из двух индукционных катушек [188].
Индукционные катушки магнетометров прикрепляются к передней и задней поверхности тела на уровне груди и живота. Электрическое напряжение в соответствующих цепях зависит от расстояния между катушками. Магнетометры были первыми приборами, которые выпускались серийно и исполь-
зовались для измерения перемещений грудной клетки и брюшной стенки. При крайних маневрах (в
объеме ЖЕЛ) иногда ставят еще пару катушек на правом и левом боках грудной клетки для измерения трансверсального диаметра грудной клетки. Магнетометры являются нелинейными приборами, так как напряженность магнитного поля снижается пропорционально третьей степени расстояния от ка-
тушки индуктивности.
Грудная клетка внутри катушки индуктивности [204]. Вокруг верхней части тела человека размещали две катушки индуктивности, имеющие формы квадратов со стороной 2 м. Напряжение в каждой катушке пропорционально площади поперечного участка тела, охватываемого этой катуш-
кой. Измеряя напряжения в катушках торакального и абдоминального участков, добились хорошего совпадения между реальным объемом и легких и величиной, полученной данным методом. Линей-
ность соотношений между напряжениями и объемами компонент лучше, чем линейность соотноше-
ний между периметрами и объемами компонент.
Оптические (оптоэлектронные системы). Этот метод получил название ОЭП – оптоэлектрон-
ная плетизмография. Метод дорогой, сложный, поэтому пока больше используется для исследований,
хотя клинические применения метода интенсивно расширяются. Используя этот метод, в работе [156]
применили отражающие маркеры (89 для сидящего и 68 для лежащего на спине человека), рис.2.14.
Трехмерное положение каждого маркера измеряли с частотой 100 Гц с помощью трехмерного анали-
затора перемещения (ELITE System, BTS, Италия). Использовали 4 видеокамеры, две сзади и две спе-
реди вокруг сидящего человека или две справа и две слева вокруг лежащего на спине человека. Объем грудной клетки вычисляли следующим образом: соединяли маркеры треугольниками, вычисляли объ-
74
ем, окруженный всеми этими треугольниками. С помощью этого метода пространственная картина перемещения поверхности может быть определена с большой точностью.
В некоторых системах используют меньшее количество телевизионных камер. Так, с помощью двух телевизионных камер с помощью трехмерного анализатора перемещения (ELITE System, BTS,
Milano, Italy) регистрировали трехмерное перемещение 36 маркеров, расположенных на поверхности грудной клетки. Так как использовали только две камеры, то для регистрации x-y-z–координат приме-
няли пять последовательных вращений человека [145]
Рис. 2.14. ОЭП – оптоэлектронная плетизмография
Измерение периметра грудной стенки. Данный метод называется методом пневмографии и реализуется с помощью несколько вариантов датчиков периметра грудной стенки. В первых вариан-
тах использовали трубки, заполненные углем или ртутью. Их сопротивление изменялось при измене-
нии длины трубки. В настоящее время используются различные материалы типа металлизированной резины, электрические свойства которых изменяются при деформации. Эти приборы в основном предназначены для качественных измерений, например, частоты дыхания [133]. Они дают большую ошибку в измерении дыхательного объема и вентиляции, если человек совершает нестандартные ды-
хательные движения. Метод пневмографии начал использоваться давно для грубого неколичественно-
го контроля дыхательных движений. Еще во время космического полета Юрия Гагарина по каналам телеметрии на Землю передавали сигнал его пневмограммы.
75
В последние годы В.И. Миняев и другие сотрудники Тверского госуниверситета с помощью пневмографов провели широкие исследования роли абдоминального и торакального дыхания в раз-
личных регуляторных процессах [70].
Respitrace – индукционный плетизмограф. В устройстве Respitrace (индукционный плетизмо-
граф) используют эластичные пояса, охватывающие реберную клетку и брюшную стенку. Сигналы катушек индуктивности, встроенных в пояса, примерно пропорциональны площади поперечного се-
чения участков грудной стенки. В одном из вариантов устройства [144] измеряется индуктивность двух проводов, вмонтированных зигзагообразно в «трико» вокруг торакального и абдоминального участков тела. Поскольку сигналы датчиков пропорциональны не линейному размеру, а площади охватываемых участков, то обеспечивается неплохая пропорциональность сигналов и измеряемых объемных изменений компонент. Точность измерения вентиляции составляет ± 5% от показаний спи-
рометра.
Методы калибровки. Методам калибровки приборов, предназначенных для измерения вкладов торакальной и абдоминальной компонент в дыхательный объем, посвящено много статей [133, 167, 217]. Рассмотрим основные методы калибровки.
Изоволюмический метод. Этот метод основан на следующих положениях:
1.Изменение объема легких dV равно сумме изменений объемов торакальной dVt и абдоми-
нальной dVab компонент: dV = dVt + dVab
2. Изменения объема торакальной и абдоминальной компонент линейно пропорциональны изменению линейных размеров тела или изменению другой измеряемой физической величины, харак-
теризующей объем компоненты (например – индуктивности). Здесь эти изменения обозначим как из-
менения периметра грудного dLt и абдоминального dLab компартментов: dVt = Kt dLt, dVab = Kab dLab. 3. Коэффициенты Kt, Kab у разных людей могут быть разными, но у каждого человека они
постоянны и не зависят от характера дыхательных движений.
Поэтому полное изменение объема легких равно dV = Kt dLt + Kab dLab = Kab [Ktab dLt + dLab],
где Ktab
76
В ходе изоволюмического маневра dV=0, поэтому по измеренным dLab, dLt можно найти пара-
метр Ktab = - dLab/dLt. Далее при калибровочном дыхании dV измеряется флоуметром (пневмотахомет-
ром). В ходе этого измерения находят параметр Kab
Kab = dV / [Ktab dLt + dLab]
и Kt = Kab Ktab .
Таким образом, определяются все необходимые параметры для последующего измерения абдо-
минальной и торакальной компонент дыхательного объема.
Метод спонтанного дыхания. Калибровочные константы для системы магнетометров или дру-
гих датчиков находятся путем минимизации разности между реальным сигналом объема, измеренным флоуметром, и линейной функцией, составленной из сигналов двух магнетометров [217]. Один из ва-
риантов метода спонтанного дыхания представлен в уравнениях (1), (2), (3) ниже [144]. Калибровоч-
ные константы An, Bn, Cn для дыхательного цикла n находятся путем минимизации разности Fn между реальным сигналом объема и линейной функцией, составленной из сигналов абдоминального AB(t), и
торакального RC(t) датчиков. Здесь i – номер оцифрованного значения сигнала, i ~ 1…400 в каждом дыхательном цикле:
Fn Vn,i An ABn,i Bn RC
i
где A |
A |
Fn'1 |
|
1 |
|
n' |
|
|
, B |
||
|
|||||
n' |
Fn' |
n' |
|
|
n,i Cn 2 |
, |
|
|
|||
|
B |
|
Fn'1 |
|
1 |
|
n' |
|
|
. |
|||
|
||||||
n' Fn' |
|
n' |
|
|
Фиксированный коэффициент B/A = Ktab. Фиксированный коэффициент предполагает, что у разных людей формы грудной стенки являются геометрически подобными. Комбинированный сигнал калибруется спирометром. Метод зачастую не хуже более изощренных методов. ATS/ERS рекоменду-
ет его для нетренированных испытуемых. У них измерения Ktab изоволюмическим методом иногда дают крайние, нереальные значения.
В работе [130] найдены средние значения коэффициента для нескольких методов измерения вкладов торакальной и абдоминальной компонент в дыхательный объем. Установлено, что
B/A = Ktab = 4 для магнетометров и B/A = Ktab = 2 для устройства Respitrace.
2.2.5. Модели.
77
В литературе описано несколько моделей механики дыхания, в которых грудная стенка рассмат-
ривается как система, состоящая из нескольких компартментов [136, 152, 184]. На рис. 2.15 представ-
лена модель, объясняющая действие положения тела относительно силы тяжести, невесомости и гра-
витационных перегрузок на абдоминальную и торакальную компоненты объема легких.
Рис. 2.15. Модель действия осевых ускорений на систему дыхания [184]
В работе [246] модели грудной клетки в виде двух и трех компартментов рассмотрены на ос-
нове теории линейных систем. В двухкомпартментной модели двумя степенями свободы являются объем реберной клетки и абдоминальный объем. В трехкомпартментной модели добавлен объем же-
лудка, что позволяет трактовать данные о давлении в желудке. Силы, приложенные к реберной клетке и брюшной стенке, выражены через энергию упругой деформации. Функция энергии деформации яв-
ляется квадратичной формой от переменных моделей. Приведены примеры использования моделей.
В моделях [200] и [136] представлен анализ сил и перемещений. Выделены реберная клетка,
диафрагма и брюшная стенка. Проанализированы нормальное дыхание, маневр Мюллера (вдох при перекрытых дыхательных путях), парадоксальное дыхание (реберная клетка сокращается, грудная клетка расширяется), наблюдаемое при квадриплегии и у новорожденных.
2.2.6. Эксперименты и факты.
Положение тела человека относительно вектора гравитации существенно влияет на абдоминаль-
ную и торакальную компоненты механики дыхания [65]. При спокойном дыхании и вертикальном по-
ложении тела человека в дыхательном объеме преобладает вклад торакальной компоненты, а в гори-
зонтальном положении – вклад абдоминальной компоненты [182, 202, 148].
78
Впервые исследования относительного вклада грудной и брюшной компонент на большой груп-
пе добровольцев, состоящей из 81 человека, провели в работе [202]. Использовали метод Konno, Mead
и дыхательные магнетометры. Результаты исследования показали, что величины вклада торакального компонента в полный дыхательный объем Vrc/ΔVw в положениях лежа и сидя соответственно соста-
вили: у 32 мужчин молодого и среднего возраста 25±4% (SD) и 72±3%, у 29 женщин (молодых и сред-
него возраста) 28±4% и 61±4%, у 20 пожилых мужчин 21±3% и 74±3%. При быстрых дыхательных маневрах увеличивается вклад торакальной компоненты. По-видимому, это означает, что мышцы грудной клетки действуют быстрее, чем диафрагмальная и брюшные мышцы. В [202] указанона от-
сутствие половых и возрастных различий. Вывод об отсутствии половых отличий следует подчерк-
нуть. Из приведенных выше значений Vrc/ΔVw видно, что в положении лежа отличий нет, а в поло-
жении сидя вклад грудной клетки у женщин примерно на 10% меньше, чем у мужчин, т.е. в положе-
нии сидя у женщин меньше тенденция к торакальному дыханию. По-видимому, статистически эта тенденция не очень достоверна, поэтому авторы сделали вывод об отсутствии половых различий. Есть значительные индивидуальные различия. При обследовании не очень больших групп людей эти раз-
личия после усреднения по половому признаку могут дать кажущееся половое различие.
Многочисленными исследованиями выявлены различные реакции компонент на управление и функциональные нагрузки [66, 70, 207, 205, 143].
Отдельно выделим вопрос о разбиении дыхательного аппарата на компоненты в механике высо-
кочастотных колебаний легких. Измерения пространственного распределения передаточного импе-
данса системы дыхания были проведены в работе [212] с помощью оптоэлектронного регистратора трехмерных движений. Для этого 68 отражающих маркеров помещали на поверхность грудной клетки и брюшной стенки здоровых людей и одновременно измеряли их перемещение, создавая синусои-
дальные колебания давления в полости рта в диапазоне 4-12 Гц. Люди находились в положении лежа на спине. Измерения показали, что маркеры на реберной клетке перемещаются синхронно, а на брюшной стенке видна волна, распространяющаяся по направлению к ногам. На частоте свыше 4 Гц амплитуда перемещения реберной клетки намного больше, чем брюшной стенки, т.е. передаточный импеданс брюшной стенки намного больше, чем передаточный импеданс реберной клетки. Это озна-
чает, что на частотах 8 Гц и выше передаточный импеданс характеризует в основном механику ребер-
79
ной клетки. На частотах свыше 4 Гц колебания поверхности брюшной стенки часто сдвинуты на 180
градусов по отношению к колебаниям ротового давления.
Таким образом, на частотах свыше 4 Гц у грудной стенки (точнее у ее одной, абдоминальной компоненты) проявляется поведение, характерное для системы с распределенными параметрами.
С помощью оптоэлектронного метода регистрации трехмерных движений грудной клетки также показано, что при выделении 3-х компонент (легочная грудная клетка, брюшная грудная клетка и брюшная стенка), все 3 компоненты являются независимыми, т.е. система обладает 3-мя степенями свободы [160]. При таком выделении компонент легочной и брюшной грудной клеткой соответствен-
но называют участки грудной клетки, прилегающие к легким и брюшной полости.
2.2.7. Невесомость и гравитационные перегрузки.
Как и изменение положения тела при нормальной силе тяжести, изменение силы тяжести сильно влияет на механику дыхания. В частности, изменяются вклад торакальной и абдоминальной компо-
нент в дыхательные движения, растяжимости торакального и абдоминального компартментов. Этот эффект был экспериментально исследован во время полетов по параболе Кеплера и во время космиче-
ских полетов разной продолжительности.
На рис. 2.16. представлено влияние невесомости на вклад абдоминальной компоненты в дыха-
тельный объем [144]. Видно, что в ходе кратковременной невесомости в параболических полетах зна-
чительно возрастает вклад абдоминальной компоненты. В ходе 10-дневного полета D2 этот вклад воз-
растал примерно также.
80
Рис. 2.16. Влияние невесомости на вклад абдоминальной компоненты в дыхательный объем
[144]. 1G – измерения на Земле в положении сидя перед полетом, μG – невесомость. Указан разброс данных SE. Звездочками показаны значимые различия по отношению к вертикальному положению при нормальной силе тяжести (** Р < 0,01 , *** P < 0, 001). По оси ординат – доля абдоминальной компоненты в дыхательном объеме, %. По оси абсцисс указан полет, в котором получены соответ-
ствующие данные: два полета по параболе Кеплера, полет космической лаборатории D2 на корабле
Space shuttle (США) и полет «Евромир-95» на космической станции «Мир» (Россия).
В ходе долговременного пребывания в невесомости вклады компонент в дыхательный объем значимо не изменялись (рис. 2.17). Хотя в первый день после полета доля абдоминальной компоненты была выше, чем перед полетом и в последующие дни после полета.