Distantsionny_kontrol_psikhofiziologicheskogo_sostoyania_s_pomoschyu_sverkhshirokopolosnoy_RLS
.pdf21
Размеры (без компьютера) |
360 270 97 мм |
Вес (без компьютера) |
4 кг |
Требования к персональному компьютеру: |
|
Интерфейс устройства |
USB 1.1 |
Процессор |
P3 600 МГц |
Оперативная память |
128 Мб |
Разработка фирмы Life Sensor Co. защищена патентами в США и России [72, 73].
1.2.11. Разработки компании Cambridge Consultant Ltd.
Компания Cambridge Consultant Ltd. (CCL) разработала радиолокатор Prism 200, который поз-
воляет обнаруживать людей, находящихся внутри зданий, или дыхание человека, находящегося под обломками строительных конструкций [251]. Разработанная технология обнаружения дает горизон-
тальную и вертикальную развертку внутреннего пространства здания, а также измеряет параметры передвижение людей и определяет их местоположение.
Основой данной технологии послужила успешная разработка компанией радара, позволяюще-
го предотвращать столкновение автомобиля с различными препятствиями, что привело к созданию устройства, способного обнаруживать особенно слабые отражения. В результате была создана пор-
тативная версия радара для наблюдения через стену, который может располагаться в стандартном кейсе, подобный тому который используется для портативного компьютера.
Радиолокатор Prism 200 предназначен для наблюдения за препятствиями (стены зданий и т.д.)
и ориентирован на его использование в подразделениях полиции и силах специального назначения
(рис. 1.7). Радар позволяет относительно точно определять положение и двигательную активность людей в обстановке, когда никакие другие средства не могут быть использованы. Prism 200, пред-
ставляет собой сверхширокополосный радар, который способен зондировать через кирпичные,
блочные и бетонные стены, двери на расстоянии до 20 метров внутри помещений, обеспечивая при этом полный охват внутреннего пространства. Типичная задача, которая может быть решена с по-
мощью данного устройства – обнаружение людей в помещении, а также мониторинг их перемеще-
ний.
В качестве характеристик, благодаря которым радар Prism 200 выделяется среди аналогичных разработок, в рекламном буклете компании приводятся следующие:
22
наиболее совершенная на сегодняшний день обработка сигнала, которая позволяет отоб-
ражать движение людей и других объектов в сложных условиях;
быстро реагирующий на команды и интуитивно понятный в обращении интерфейс поль-
зователя;
эргономичный дизайн, позволяющий использовать прибор, удерживая его как одной, так
идвумя руками
Рис. 1.7. Внешний вид радара Prism 200 компании Cambridge Consultants.
В устройстве используется такая обработка отраженного радиолокационного сигнала, которая позволяет фильтровать неподвижные объекты, находящиеся позади стены или двери. Радар может быть использован в сложной фоновой обстановке, в которой могут находиться многочисленные ме-
таллические предметы, создающие эффект многократных отражений излученного импульса и при-
водящие к тому, что другие радиолокаторы для обнаружения людей за препятствиями не дают удо-
влетворительных результатов. С учетом этого, представляемая пользователю картинка не содержит ложных целей затрудняющих зрительный анализ. Дисплей прибора, на котором отображены две об-
наруженные цели в трехмерной проекции, приведен на рис. 1.8.
23
Рис. 1.8. Изображения дисплея прибора, на котором видны две отметки о целях.
При разработке прибора, предназначенного для получения оперативной информации, особое внимание было уделено интерфейсу пользователя, что позволило свести к минимуму время, в тече-
ние которого пользователь вводит информацию. Используя навигационные кнопки, пользователь может получать не только трехмерное представление, но и виды с различных ракурсов. Дисплей имеет два режима работы: дневной и ночной, что позволяет использовать прибор в любое время су-
ток. Технические характеристики прибора приведены в сводной табл. 1.2.
Таблица 1.2
Параметр |
Характеристика |
|
|
Дальность действия |
до 20 метров |
|
|
Поле обзора |
120º по горизонтали и 90º по вертикали |
|
|
|
разрешение 640 480 точек, позволяет отоб- |
Дисплей |
|
|
ражать двух- и трехмерные изображения |
|
|
|
дерево, бетон, шлакобетон, кирпич (до 23 см), |
Материал зондируемой стены |
|
|
железобетон |
|
|
Рабочая частота |
1.7 – 2.2 ГГц |
|
|
Пространственное разрешение |
30 см |
|
|
|
неприхотлив, диапазон рабочих температур - |
Условия использования |
|
|
20 +55ºС |
|
|
24
Излучаемая мощность |
в среднем -10 дБм на диапазон 1 МГц |
|
|
Размеры и масса |
305 405 210 мм; 5.4 кг включая батареи |
|
|
Батарея |
3 – 5 часов использования без подзарядки |
|
|
Устройство Prism 200 имеет следующие достоинства:
совершенная обработка сигнала позволяет использовать радар в сложной фоновой обстанов-
ке;
ударопрочный, надежный, легкий и водонепроницаемый корпус;
цветной дисплей, позволяющий отображать сцену под различным ракурсом;
интерфейс TCP/IP позволяет подключать прибор к вычислительной сети и персональному компьютеру;
питание от аккумулятора, обеспечивающее 3 – 5 часов непрерывной работы;
интуитивный и дружественный пользовательский интерфейс;
возможность использования прибор, удерживая его одной или двумя руками, а также на штативе, рис. 1.9.
Рис. 1.9. Пример использования прибора при удержании его одной рукой.
25
Прикладываемый непосредственно к стене или располагаемый на расстоянии нескольких мет-
ров от препятствия, радиолокатор излучает сверхширокополосные электромагнитные импульсы, ко-
торые могут распространяться через строительные материалы толщиной до 25 см, и обнаруживать различные объекты и движение во внутреннем пространстве зданий. Использованная в радиолокато-
ре антенная решетка излучателей позволяет осуществлять локацию в горизонтальной и вертикаль-
ной плоскостях, измеряя при этом не только расположение объекта, но и оценивая его вертикальный размер.
Помимо разработки самого радиолокатора, был разработано программное обеспечение, пред-
ставляющее данные в удобной форме. Это представление включает в себя возможность получения горизонтальной и вертикальной проекций внутреннего пространства здания в трехмерной проекции.
Использование различных графических маркеров дает возможность характеризовать объект как ста-
тический, так и подвижный, при этом изображая траекторию его перемещения.
1.2.12. Радиолокатор американской компании Time Domain.
Американской компанией Time Domain разрабатывается уже второе поколение серийно вы-
пускаемых переносных детекторов движения за препятствием, которые выпускаются под торговой маркой Radar Vision, рис. 1.10, в нескольких модификациях [261].
Рис. 1.10. Радиолокатор RadarVision2, разработанный фирмой Time Domain, США.
Радиолокатор второго поколения RadarVision2 позволяет обнаруживать передвижения людей за стенами строительных конструкций, излучая сверхширокополосные импульсные сигналы. Лока-
26
тор предназначен в первую очередь для антитеррористических операций, рис. 1.11. Он развивает успех, достигнутый при разработке приборов предыдущего поколения. Второе поколение приборов имеет улучшенную чувствительность, режим вертикального сканирования, время непрерывной ра-
боты более трех часов и некоторые другие нововведения.
Рис. 1.11. Иллюстрация методов использования RadarVision2 при проведении антитерро-
ристической операции.
В RadarVision2 радаре использованы сверхширокополосные импульсы с частотой следования
10 МГц, которые могут проникать через многочисленные строительные материалы, включая кирпич,
железобетон, бетонный блок, дерево, штукатурку, черепицу и стекловолокно. Цветной дисплей, на котором представляется информация, дает оператору представление о положении и расстоянии до движущейся цели в реальном масштабе времени с вероятность 98%, рис. 1.12.
27
Рис. 1.12. Экран радиолокационного комплекса RadarVision2, на котором представле-
ны две подвижные цели в виде пятен.
Среди особенностей радиолокационного комплекса приводятся следующие:
заметно увеличенная чувствительность, которая позволяет обнаруживать перемещение малой амплитуды, например, дыхание человека;
возможность расположения прибора на штативе;
реализован 3-х метровый диапазон ближнего обнаружения для обнаружения людей в шкафах, погребах;
имеется режим вертикального сканирования для определения уровня, на котором проис-
ходит движение, что позволяет отличать людей от домашних животных;
увеличенное время работы, более трех часов от одной литиевой аккумуляторной батареи;
эргономичный дизайн, который позволяет оператору держать прибор двумя руками,
кнопки управления при этом находятся под большими пальцами обеих рук.
Тактико-технические характеристики прибора RadarVision2, приводятся в табл. 1.3.
Таблица 1.3
Параметр |
Характеристика |
|
|
Тип излучения |
кодированные сверхширокополосные импуль- |
|
сы |
|
|
Частота следования импульсов |
10 МГц |
|
|
28
Излучаемая мощность |
50 мкВт |
|
|
Частотный диапазон |
2.1 – 5.6 ГГц |
|
|
Точность определения координат объекта |
1 метр (обычно 30 см) |
|
|
Горизонтальное поле зрения |
±60° |
|
|
Вертикальное поле зрения |
±45° |
|
|
Дальность зондирования |
до 9 метров через деревянную, кирпичную или |
|
гипсовую стену |
|
|
Горизонтальные режимы зондирования |
0 – 3 м, 0 –4.5 м, 0 – 9 м |
|
|
Устойчивость к нагрузкам |
устойчив к падению с высоты 2 м |
|
|
Допустимая влажность воздуха |
0% - 90% (без конденсата) |
|
|
Водонепроницаемость |
водонепроницаем, погружения не допускает |
|
|
Диапазон рабочих температур |
-25…+50ºС |
|
|
Температура хранения |
-20…+60ºС |
|
|
Источник питания |
батарея литиевых элементов |
|
|
Время работы от одной батареи аккумуляторов |
более 3-х часов |
|
|
Время зарядки батареи аккумуляторов |
менее 4-х часов |
|
|
Индикатор разрядки батарей |
расположен на экране |
|
|
Габариты локатора |
560 370 140 мм |
|
|
Масса |
4.5 кг |
|
|
Корпус |
Ударопрочный пластик |
|
|
Цвет корпуса |
черный |
|
|
Тип дисплея |
TFT 1/4 VGA |
|
|
Транспортный контейнер |
жесткий кейс Pelican 1650 |
|
|
Дополнительные аксессуары: |
- зарядное устройство |
|
- комплект батарей |
|
- штатив |
|
|
29
1.2.13. Прототип радиолокатора Radar Flashlight.
Прототип радиолокатора Radar Flashlight, разработанный в Технологическом исследователь-
ском институте штата Джорджия (Georgia Tech Research Institute), США, позволяет обнаруживать человека за дверью или стеной толщиной до 20 см [168], рис. 1.13. Радиолокатор использует узкона-
правленную антенну с 16° угловым размером диаграммы направленности и сигнальный процессор,
который может различать дыхание и движение на расстоянии до трех метров позади стены. Локатор обладает массой около 3 кг.
Рис. 1.13. Прототип радара Radar Flashlight, разработанный в Технологическом исследо-
вательском институте штата Джорджия, США.
Финансирование проекта осуществляется Национальным институтом юстиции США. После проведенных испытаний прототипа радиолокатора предполагается дальнейшая модификация моде-
ли. В частности, предполагается оборудовать радиолокатор пультом дистанционного управления,
который позволит перемещать радар к стене без вмешательства оператора. После модификации ра-
дара, планируется проведение более тщательных полевых испытаний в различной обстановке.
На момент появления объявления в новостях указанного исследовательского института, радар имел ручку для удержания его одной рукой (рис. 1.14), несколько переключателей и светодиодный
30
индикатор в виде линейки светодиодов. Оператор должен был прислонять прибор к стене, далее по-
сле включения проходил трехсекундный автоматический тест радара. После принятия отраженного сигнала быстродействующий 12-разрядный сигнальный процессор обработав данные, представлял информацию на светодиодном индикаторе. Если за стеной находился человек, то линейный светоди-
одный индикатор пульсировал в такт ритмичным движениям грудной клетки человека.
Рис. 1.14. Внешний вид радиолокатора FlashLight в разобранном виде.
Основной проблемой для разработчиков, которая была выявлена в ходе испытаний, являлись помехи, возникающие в результате собственного дрожания руки оператора удерживающего радар.
По сути дела это не позволяло оператору держать его на весу во время работы, т.к. влияние колеба-
ний руки оператора было значительно сильнее, чем в результате отражений от тела объекта обнару-
жения.
К данной разработке проявляют интерес многие специальные службы, в частности, департа-
мент полиции, который отметил желательность применения данной технологии в 25 типичных ситу-
ациях, возникающих в оперативной работе. По оценке авторов радиолокатора FlashLight стоимость прибора в серийном производстве будет составлять от 1000 до 1500 долларов США за штуку. Дан-
ный радар излучает в узком диапазоне волн не требующего лицензирования, т.е. по сути, является монохроматическим, что отличает эту разработку от разработок других фирм, использующих сверхширокополосные сигналы.
Примеры регистрируемых радиолокатором сигналов, обусловленных сердцебиением и дыха-
нием, приведены на рис. 1.15, 1.16 соответственно. При регистрации сердцебиения (рис. 1.15) чело-
век находился на расстоянии 3 метров от радиолокатора в непосредственной видимости.