Добавил:
mihail1000
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Линейные системы автоматического управления. учебное пособие. Самойленко Н.Э.doc
X
- •Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия
- •Введение
- •Основные понятия
- •1.1. Структура сау
- •1.2. Классификация сау
- •Программы и законы управления
- •1.4. Основные элементы автоматики
- •Статические характеристики элементов сау
- •1.6. Динамические характеристики элементов
- •Линейные динамические звенья сау
- •2.1. Основные характеристики лдз
- •2.2. Временные и частотные характеристики
- •2.3. Основные типы лдз
- •2.4. Способы соединения звеньев сау
- •3. Устойчивость линейных систем
- •Понятие устойчивости
- •3.2. Математическая постановка задачи
- •Оценка устойчивости сау по корням
- •3.3. Алгебраический критерий устойчивости
- •3.4. Частотные критерии устойчивости сау
- •4. ЦИфровые системы автоматики
- •4.1. Определение дискретной системы.
- •4.2. Методы математического описания
- •Разностные уравнения вход-выход.
- •2)Описание линейной системы при помощи взвешенной временной последовательности
- •3)Описание линейной системы при помощи разностных уравнений в переменных системах.
- •4.3. Прохождение непрерывного сигнала через
- •4.5. Некоторые свойства z-преобразования
- •Теорема о начальном значении
- •Теорема о конечном значении
- •Образуем функцию f(kr-r), запаздывающую относительно f (кr ) на r . Если
- •Синтез дискретных систем
- •4.8. Простейшие дискретные линейные системы и цифровые фильтры
- •Синтез дискретной сар на основе аналогового прототипа
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]