Учебное пособие 800251

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

3

ОСНОВНЫЕ РАЗДЕЛЫ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

6

ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОГО

ПРОЕКТА

7

СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ

10

ФУНКЦИНАЛЬНАЯ СХЕМА ТРЕХКОНТУРНОЙ

СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

18

ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

21

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ

СИСТЕМА

24

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ПЕРЕДА-

ТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ

ЭЛЕМЕНТОВ СЛЕДЯЩЕЙ

СИСТЕМЫ

25

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЯ

27

ВЕКТОРНО-МАТРИЧНОЕ ОПИСАНИЕ

ЭЛЕМЕНТОВ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ

30

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА И ПЕРЕДАТОЧНАЯ

ФУНКЦИЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

32

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕ-

НИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

34

ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДВИГАТЕ-

ЛЯ

37

РЕШЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕ-

НИЯ ДВИГАТЕЛЯ

38

ДАТЧИКИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПО СКОРОСТИ

И ПОЛОЖЕНИЮ

40

ИССЛЕДОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

40

КОРРЕКЦИЯ САР СКОРОСТИ

43

ИССЛЕДОВАНИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ САР

СКОРОСТИ К ПАРАМЕТРАМ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО

УСТРОЙСТВА

49

81

ИССЛЕДОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С

МОДАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

49

РЕАЛИЗАЦИЯ ЦИФРОВОГО МОДАЛЬНОГО

РЕГУЛЯТОРА

60

ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ С

МОДАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ И НАБЛЮДАТЕЛЕМ

67

ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ С

МОДАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ, НАБЛЮДАТЕЛЕМ И

ФИЛЬТРОМ КАЛМАНА

73

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

78

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

79