Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1851

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.48 Mб
Скачать

6.1. Виды и природа погрешностей положения

 

и движения звеньев

74

2.47.

6.2.

Геометрические ошибки в кинематических

 

2.48.

па-

рах

77

2.49.

6.3.

3акон распределения ошибок

79

2.50.

6.4.

Аналитический метод определения конечных

 

2.51.

оши-

бок механизма

81

2.52.

6.5.

Пример расчета точности механизма

85

Приложение. Основы алгебры и анализа векторов

 

и матриц применительно к теории ММ

86

Список литературы

94

7

Учебное издание

Рябцев Владимир Андреевич

СТРУКТУРА, ХАРАКТЕРИСТИКИ И КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯЦИОННЫХ МЕХАНИЗМОВ

Компьютерный набор В.А. Рябцева

 

ЛР № 066815 от 25.08.99. Подписано в печать

.

Уч. -изд. л. 5,8. «С»

 

Издательство Воронежского государственного технического университета

394026 Воронеж, Московский просп., 14

8