Учебное пособие 1691
.pdfокружности. При ε = 0 эллипс превращается в окружность (рис. 1.26).
уε = 0
ε=12
ε = 23
х
Рис. 1.26. Зависимость формы эллипса от эксцентриситета
Если оси симметрии эллипса параллельны координатным осям Ox и Oy , то его уравнение имеет вид
(x − x |
)2 |
(y − y |
)2 |
0 |
+ |
0 |
=1, |
a2 |
|
b2 |
|
где x0 и y0 координаты центра эллипса.
Гипербола
Гиперболой называется геометрическое место точек на плоскости, модуль разности расстояний от каждой из которых до двух данных точек F1 и
F2 , называемых фокусами, есть величина постоянная и меньшая, чем расстояние между фокусами.
Если выбрать систему координат, у которой начало расположено в середине отрезка F1F2 , и ось OX сонаправлена вектору OF2 , то уравнение гиперболы имеет вид
|
x2 |
− |
y2 |
=1 |
, |
(1.33) |
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
|
|
где а и b – действительная и мнимая полуоси гиперболы соответственно.
Уравнение (1.33) называется каноническим уравнением гиперболы.
31
Исследуем форму гиперболы, пользуясь его каноническим уравнением.
1. Уравнение (1.33) содержит координаты x и y только в четных степенях. Следовательно, гипербола – кривая, которая симметрична относительно осей Ox и Oy , а также относительно точки O(0;0), которую называют центром ги-
перболы.
2. Найдем точки пересечения гиперболы с осями координат. Положив y = 0 в уравнении (1.33), находим две точки A2 (−a;0) и A1 (a;0), в которых ось
Ox пересекает гиперболу. Положив x = 0 в (1.33), получаем y2 = −b2 . Так как
квадратный корень из отрицательного числа в области действительных чисел не извлекается, то можно сделать вывод: гипербола, описываемая уравнени-
ем (1.33), ось Oy не пересекает.
Точки A1 и A2 называются вершинами гиперболы, отрезок A1A2 = 2a –
действительной осью, а отрезок OA1 =OA2 = a – действительной полуосью
гиперболы.
Отрезок B1B2 = 2b , соединяющий точки B1 (0;b) и B2 (0;−b) называется
мнимой осью, а число b – мнимой полуосью. Прямоугольник со сторонами 2а
и 2b называется основным прямоугольником гиперболы.
3. Из уравнения (1.33) следует, что слагаемое |
x2 |
≥1, т.е. |
|
x |
|
≥ a или |
|
|
|||||
a2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
−a ≥ x ≥ a . Это означает, что точки гиперболы расположены справа от прямой x = a (правая ветвь гиперболы) и слева от прямой x = −a (левая ветвь гиперболы).
x2 − y2
4. Разность a2 b2 сохраняет постоянное значение, равное единице.
Следовательно, при возрастании x возрастает и y .
5. Чтобы более ясно представить себе вид гиперболы необходимо рассмотреть две прямые, связанные с нею – так называемые асимптоты.
Асимптотой кривой называется прямая, расстояние до которой от точки M (x; y), лежащей на кривой, стремится к нулю при неограниченном
удалении этой точки по кривой от начала координат.
Покажем, что гипербола x2 − y2 =1 имеет две асимптоты a2 b2
y = b x |
и |
y = −b x |
. |
(1.34) |
a |
|
a |
|
|
32
Так как прямые (1.34) и гипербола (1.33) симметричны относительно координатных осей, то достаточно рассмотреть только те точки указанных линий,
которые расположены в первой четверти. Возьмем на прямой y = ba x точку N,
имеющую ту же абсциссу х, что и точка |
|
M (x; y) |
на гиперболе |
|
x2 |
|
|
− |
y2 |
|
=1 |
||||||||||||||||||||
|
|
a2 |
|
b2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
(рис. 1.27). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
|
|
y2 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Выразим ординату |
у из |
уравнения |
− |
=1: |
= |
−1 |
или |
|||||||||||||||||||||||
y = b |
a2 |
b2 |
b2 |
a2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
x2 − a2 , и найдем разность MN между ординатами прямой и ветви ги- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перболы: |
|
|
b |
b |
|
|
|
b |
(x − x2 −a2 )= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x2 − a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
MN = a x − a |
= a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
= |
b |
|
(x − x2 − a2 )(x + x2 − a2 ) |
= |
b |
|
|
a2 |
|
|
|
= |
|
ab |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||
|
a |
x + x2 − a2 |
|
a |
x + x2 − a2 |
|
x + x2 −a2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.27. Асимптота гиперболы в I координатной четверти
Из последней формулы видно, что при неограниченном возрастании абсциссы х расстояние MN убывает и стремится к нулю. Так как MN больше рас-
33
стояния d от точки М до прямой y = ba x , то d тем более стремится к нулю. Та-
ким образом, прямые y = ± ba x являются асимптотами гиперболы.
Из выше сказанного следует, что гипербола, описываемая уравнением (1.33), имеет форму, изображенную на рис. 1.28.
При построении гиперболы (1.33) обычно сначала строят ее вершины A1 и A2 и ее основной прямоугольник, а затем проводят прямые, проходящие через противоположные вершины этого прямоугольника – асимптоты гиперболы.
Рис. 1.28. Гипербола
Также как и у эллипса, фокусы гиперболы обозначены через F1 и F2
(рис. 1.28), расстояние между которыми равно 2с, где фокусное расстояние с определяется по следующей формуле
c = a2 +b2
34
Пусть M (x; y) – произвольная точка гиперболы (см. рис. 1.28). Длины отрезков F1M = r1 и F2M = r2 также как и у эллипса называются фокальными радиусами точки M (x; y). Из определения гиперболы следует, что
r2 − r1 = 2a < 2c .
Форму гиперболы характеризует отношение
ac =ε ,
называемое эксцентриситетом, причем у гиперболы ε >1, так как c > a . Чем меньше величина ε , тем более вытянут основной прямоугольник гиперболы.
Если a =b , получаем равнобочную гиперболу: x2 − y2 = a2 . Ее асимптотами будут прямые y = ±x , т.е. биссектрисы координатных углов.
Если оси симметрии гиперболы параллельны координатным осям Ox и Oy , то ее уравнение имеет вид
(x − x |
)2 |
(y − y |
)2 |
0 |
− |
0 |
=1, |
a2 |
|
b2 |
|
где x0 и y0 координаты центра гиперболы.
Парабола
Параболой называется геометрическое место точек, равноудаленных
от некоторой точки плоскости, называемой фокусом, и некоторой прямой,
называемой директрисой.
Чтобы составить уравнение параболы, примем за ось Ox прямую, прохо-
дящую через фокус F перпендикулярно к директрисе, и будем считать ось Ox
направленной от директрисы к фокусу. За начало координат возьмем середину О отрезка от точки F до данной прямой. Расстояние от фокуса F до дирек-
трисы называется параметром параболы и обозначается через р ( p > 0 ). Ко-
ординаты фокуса F будут |
p |
;0 |
|
, а уравнение директрисы имеет вид |
x = − |
p |
||
|
|
|
|
|||||
2 |
2 |
|||||||
(рис. 1.29). |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
35
у
N − 2p ; y
директриса
M (x; y)
|
|
p |
|
|
p |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
|
p |
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
F |
|
;0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x = − |
p |
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.29. Вывод уравнения параболы
Пусть M (x; y) – произвольная точка параболы. Соединим точку М с F и
проведем отрезок MN перпендикулярно директрисе (см. рис. 1.29). По определению параболы имеем MN = MF . Применяя формулу расстояния между
двумя точками, находим
|
|
|
p 2 |
|
|
|
|
p 2 |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
MF |
= |
x − |
|
|
+ y2 |
и |
MN |
= |
x + |
|
|
+(y − y) |
|
. |
2 |
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно,
|
p 2 |
|
|
p 2 |
||||
x − |
|
|
+ y2 |
= |
x + |
|
. |
|
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Возводя обе части последнего уравнения в квадрат, получим уравнение параболы в выбранной системе координат:
|
p 2 |
2 |
|
p 2 |
|
x |
2 |
− px + |
p2 |
+ y |
2 |
= x |
2 |
+ px + |
p2 |
|
|||
x − |
|
|
+ y |
|
= x + |
|
|
или |
|
|
|
|
|
, |
|||||
2 |
|
2 |
|
4 |
|
|
4 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда
36
y2 = 2 px |
. |
(1.35) |
Уравнение (1.35) называется каноническим уравнением параболы.
Исследуем форму параболы, пользуясь его каноническим уравнением.
1.В уравнение (1.35) координата y входит в четной степени. Значит, парабола – кривая, которая симметрична относительно оси Ox , а ось Ox являет-
ся осью симметрии параболы.
2.При x = 0 имеем y = 0 . Следовательно, парабола проходит через нача-
ло координат. Точка O(0;0) называется вершиной параболы (1.35).
3.Так как p > 0 , то из уравнения (1.35) следует, что x ≥ 0 . Это означает, что парабола расположена справа от оси Oy .
4.При неограниченном возрастании х модуль у также неограниченно воз-
растает.
Из выше сказанного следует, что парабола, описываемая уравнением (1.35), имеет форму, изображенную на рис. 1.30.
Отрезок MF = r (рис. 1.30) называется фокальным радиусом точки
M (x; y).
Уравнения
y2 = −2 px , x2 = −2 py и x2 = 2 py (p > 0)
также определяют параболы, вид которых изображен на рис.1.31 – 1.33.
Рис. 1.30. Парабола y2 = 2 px . |
Рис. 1.31. Парабола y2 = −2 px . |
37
Рис. 1.32. Парабола x2 = −2 py . |
Рис. 1.33. Парабола x2 = 2 py . |
Если ось симметрии параболы параллельна координатной оси Ox , то ее уравнение будет иметь вид
(y − y0 )2 = ±2 p(x − x0 ),
где x0 и y0 координаты вершины параболы.
Если же ось симметрии параболы параллельна координатной оси Oy , то уравнение такой параболы имеет вид
(x − x0 )2 = ±2 p(y − y0 ).
Теперь видно, что если оси симметрии кривой второго порядка параллельны координатным осям Ox и Oy , то эта кривая описывается уравнением
|
|
Ax2 +Cy2 + Dx + Ey + F = 0 |
|
|
||
|
Пример |
1.5. |
Уравнение |
кривой |
второго |
порядка |
4x2 |
+9 y2 −32x +18y +37 = 0 |
привести к каноническому виду. |
|
|||
|
Решение. |
Для приведения уравнения кривой второго |
порядка |
|||
4x2 |
+9 y2 −32x +18y +37 = 0 |
к каноническому виду выделим полные квадраты |
||||
в его левой части: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
|
|
|
4x2 +9 y2 −32x +18y +37 = 4(x2 −8x)+9(y2 + 2 y)+37 =
=4(x2 − 2x 4 + 42 − 42 )+9(y2 + 2 y 1+12 −12 )+37 =
=4((x − 4)2 − 42 )+9((y +1)2 −12 )+37 = 4(x − 4)2 −64 +9(y +1)2 −9 +37 = 0.
иокончательно
4(x − 4)2 +9(y +1)2 = 36.
Разделив полученное уравнение на 36, и обозначив x − 4 = X и y +1 =Y ,
получим
X 2 + Y 2 =1. 9 4
Следовательно, исходная кривая второго порядка является эллипсом, полуоси которого равны a = 3 и b = 2 . Центр эллипса находится в точке O(4;−1)
(рис. 1.34)
Y
х
O(4;−1) Х
Рис. 1.34. Эллипс
1.3. Аналитическая геометрия в пространстве
Уравнением поверхности (рис. 1.35) в прямоугольной системе координат Oxyz называется такое уравнение F (x; y; z)= 0 с тремя переменными
х, у и z, которому удовлетворяют координаты каждой точки M (x; y; z), ле-
жащей на поверхности, и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на этой поверхности.
39
z
M (x; y; z )
0 |
y |
x |
|
Рис. 1.35. Поверхность F (x; y; z)= 0
Простейшей поверхностью является плоскость. Она является поверхностью первого порядка. В пространстве плоскость можно задать различными способами и каждому из них соответствует определенный вид ее уравнения.
1.3.1. Уравнения плоскости в пространстве
Уравнение плоскости, проходящей через данную точку ортогонально данному вектору
Пусть в пространстве плоскость Q задана точкой M0 (x0; y0; z0 ) и вектором N {A; B;C}, перпендикулярным этой плоскости (рис. 1.36). Вектор
N {A; B;C} называется нормальным вектором плоскости.
Выведем уравнение плоскости Q. Возьмем на ней произвольную точку M (x; y; z) и рассмотрим вектор M0M {x − x0; y − y0; z − z0} (см. рис. 1.36). При
любом расположении точки М на плоскости Q векторы N и M0M ортогональны, поэтому их скалярное произведение равно нулю: N M0M = 0 или, применив формулу (1.8), получим
|
|
|
A(x − x0 )+ B(y − y0 )+C (z − z0 )= 0 |
. |
(1.36) |
Уравнение (1.36) называется уравнением плоскости, проходящей через данную точку M0 (x0; y0; z0 ) ортогонально данному вектору N {A; B;C}.
40