- •Введение
- •Матрицы и операции над ними
- •. Понятие матрицы
- •Матрицы и одинакового размера называются равными, если попарно равны их соответствующие элементы .
- •1.2. Линейные операции над матрицами
- •1.2.1. Сумма матриц
- •Свойства операции суммирования матриц
- •1.2.2. Умножение матрицы на действительное число
- •Свойства произведения матрицы на число
- •1.2.3. Транспонирование матриц
- •1.3. Умножение матриц
- •1.4. Свойства произведения матриц
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Определители
- •Операции над определителями
- •Пусть дана матрица
- •2.2. Основные свойства определителя
- •2.3. Ранг матрицы
- •Матрица (2.5) имеет ступенчатый вид , где , * - некоторые числа.
- •2.4. Вычисление обратной матрицы
- •3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
- •3.2. Матричная форма системы уравнений
- •3.3. Метод обратной матрицы и теорема Крамера
- •3.4. Метод Гаусса Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных преобразований матриц получить матрицу вида:
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •4. Векторная алгебра
- •4.1. Понятие вектора
- •4.2. Линейные операции над векторами
- •4.2.1. Операция сложения векторов
- •Свойства операции сложения векторов
- •4.3. Линейная зависимость и линейная независимость векторов на плоскости и в пространстве
- •4.4. Базис на плоскости и в пространстве. Разложение по базису. Проекция вектора на ось и ее свойства
- •Линейные свойства проекций
- •4.5. Декартова прямоугольная система координат
- •4.6. Формулы деления отрезка в данном отношении р ассмотрим в пространстве две точки и и прямую, определяемую этими точками.
- •4.7. Произведение векторов: скалярное, векторное, смешанное
- •4.7.1. Скалярное произведение
- •Теорема. Два ненулевых вектора и составляют острый (тупой) угол тогда и только тогда, когда их скалярное произведение положительно (отрицательно). Алгебраические свойства скалярного произведения
- •4.7.2. Векторное произведение векторов
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения в декартовых координатах
- •4.7.3. Смешанное произведение трех векторов
- •Геометрический смысл
- •Пример 4.4. Упростить выражение .
- •Находим площадь треугольника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •5. Плоскость в пространстве
- •5.1. Общее уравнение плоскости
- •5.2. Уравнение плоскости в нормальном виде
- •5.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •5.4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •5.5. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •6. Прямая на плоскости
- •6.1. Общее уравнение
- •6.2. Каноническое уравнение прямой
- •6.3. Параметрическое уравнение прямой
- •6.4. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •6.5. Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •6.5.1. Прямые заданы общими уравнениями
- •6.5.2. Прямые заданы каноническими уравнениями
- •6.5.3. Прямые заданы уравнениями с угловым коэффициентом
- •Вопросы для самопроверки
- •7.4.Угол между прямыми в пространстве. Условие параллельности и перпендикулярности прямых. Расстояние от точки до прямой.
- •7.5. Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости
- •7.6. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •7.7. Условие принадлежности прямой к плоскости. Пересечение прямой и плоскости
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •8. Кривые второго порядка: окружность, эллипс, гипербола, парабола
- •8.1. Каноническое уравнение эллипса, окружности
- •8.2. Каноническое уравнение гиперболы
- •8.3. Каноническое уравнение параболы
- •8.4.Эксцентриситет эллипса и гиперболы
- •8.5. Директрисы эллипса, гиперболы
- •8.5.1. Директрисы эллипса
- •8.5.2. Директрисы гиперболы
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9. Преобразование систем координат
- •10. Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •11. Полярные координаты
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Лр № 0668515 от 25.08.99. Подписано к изданию 18.03.02.
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
2.3. Ранг матрицы
Пусть дана матрица, содержащая m строк и n столбцов
А = . (2.4)
Выделим в ней произвольным образом k строк и k столбцов. Элементы, которые находятся на пересечении выделенных строк и столбцов, образуют квадратную матрицу k-го порядка; определитель этой матрицы называется минором k-го порядка матрицы А. Очевидно, что в общем случае таких миноров k-го порядка может быть несколько. При этом максимальный порядок миноров равен минимальному из чисел m и n, т. е.
max k = min(m,n)
Из всех возможных миноров матрицы А выделим те из них, которые отличны от нуля. В свою очередь, среди этих миноров можно найти по крайней мере один минор наибольшего порядка.
Определение 1. Наибольший порядок миноров, отличных от нуля, называется рангом матрицы (2.4).
Вычисление ранга матрицы приведением ее к ступенчатому виду:
Идея: изменять матрицу А размера m´n так, чтобы сохранялся ее ранг. В результате матрица приводится к виду:
|
; , (2.5) |
m-r{ |
Матрица (2.5) имеет ступенчатый вид , где , * - некоторые числа.
Ранг этой матрицы = r.
Ранг матрицы не меняют следующие операции:
Прибавление к одной строке другой строки, умноженной на число.
Перемена местами строк, столбцов.
Умножение всех элементов какой-либо строки (столбца) на постоянное число .
Вычисление ранга матрицы:
Рассмотрим элемент . Пусть , тогда умножая первую строку на подходящие числа (для 2-ой ( ), для 3-ей ( )) и прибавляя ее ко 2-ой и 3-ей и т. д. строкам, преобразуем матрицу так, чтобы элементы первого столбца были равны нулю, тогда матрица примет вид:
.
Рассмотрим матрицу , образованную элементами 2-й, ..., n-й строк и столбцов. Добьемся того, чтобы , переставляя местами строки. Если этого сделать нельзя, то матрица уже имеет ступенчатый вид. Проделаем те же операции, что и с матрицей А, и так до тех пор, пока матрица не примет вид (2.4).
Пример 2.2. Найти ранг матрицы
А= .
Решение. Приведем матрицу к ступенчатому виду:
~ ~ .
Умножим каждый элемент 1-ой строки на (-2) и сложим со второй строкой; на (-4) и сложим с третьей строкой .
Умножим каждый элемент 2-ой строки на (-3) и сложим с 3-ей строкой.
Нетрудно увидеть, что максимальный порядок миноров этой матрицы отличных от нуля равен двум, поскольку минор третьего порядка содержит элементы 3-ей строки, которые равны нулю, следовательно определитель третьего порядка равен нулю, таким образом r(A) = 2.
2.4. Вычисление обратной матрицы
Пусть дана невырожденная матрица n-го порядка
А = , (2.6)
т. е. ее определитель не равен нулю. Рассмотрим матрицу , составленную из алгебраических дополнений к элементам матрицы А, с которой проведена операция транспонирования
= , (2.7)
Матрица называется присоединенной. Тогда обратная матрица равна
. (2.8)
Пример 2.3. Дана матрица . Вычислить обратную матрицу .
Решение. Вычислим определитель матрицы
Найдем алгебраические дополнения матрицы:
.
Вопросы для самопроверки
Что называется определителем? Каковы основные свойства определителя?
Что называется минором и алгебраическим дополнением? Приведите примеры.
Каковы способы вычисления определителей? Приведите примеры.
Что называется рангом матрицы? Как его можно найти?
Какая матрица называется обратной для данной матрицы? Как можно найти обратную матрицу?
Задачи для самостоятельного решения
Вычислить определители:
Ответ. -4.
Ответ. 180.
Ответ. 87.
4.
Ответ. 0.
5. Дана матрица Найти обратную матрицу.
Ответ.
Дана матрица Найти обратную матрицу.
Ответ.
3.СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ
УРАВНЕНИЙ