- •Введение
- •Матрицы и операции над ними
- •. Понятие матрицы
- •Матрицы и одинакового размера называются равными, если попарно равны их соответствующие элементы .
- •1.2. Линейные операции над матрицами
- •1.2.1. Сумма матриц
- •Свойства операции суммирования матриц
- •1.2.2. Умножение матрицы на действительное число
- •Свойства произведения матрицы на число
- •1.2.3. Транспонирование матриц
- •1.3. Умножение матриц
- •1.4. Свойства произведения матриц
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Определители
- •Операции над определителями
- •Пусть дана матрица
- •2.2. Основные свойства определителя
- •2.3. Ранг матрицы
- •Матрица (2.5) имеет ступенчатый вид , где , * - некоторые числа.
- •2.4. Вычисление обратной матрицы
- •3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
- •3.2. Матричная форма системы уравнений
- •3.3. Метод обратной матрицы и теорема Крамера
- •3.4. Метод Гаусса Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных преобразований матриц получить матрицу вида:
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •4. Векторная алгебра
- •4.1. Понятие вектора
- •4.2. Линейные операции над векторами
- •4.2.1. Операция сложения векторов
- •Свойства операции сложения векторов
- •4.3. Линейная зависимость и линейная независимость векторов на плоскости и в пространстве
- •4.4. Базис на плоскости и в пространстве. Разложение по базису. Проекция вектора на ось и ее свойства
- •Линейные свойства проекций
- •4.5. Декартова прямоугольная система координат
- •4.6. Формулы деления отрезка в данном отношении р ассмотрим в пространстве две точки и и прямую, определяемую этими точками.
- •4.7. Произведение векторов: скалярное, векторное, смешанное
- •4.7.1. Скалярное произведение
- •Теорема. Два ненулевых вектора и составляют острый (тупой) угол тогда и только тогда, когда их скалярное произведение положительно (отрицательно). Алгебраические свойства скалярного произведения
- •4.7.2. Векторное произведение векторов
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения в декартовых координатах
- •4.7.3. Смешанное произведение трех векторов
- •Геометрический смысл
- •Пример 4.4. Упростить выражение .
- •Находим площадь треугольника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •5. Плоскость в пространстве
- •5.1. Общее уравнение плоскости
- •5.2. Уравнение плоскости в нормальном виде
- •5.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •5.4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •5.5. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •6. Прямая на плоскости
- •6.1. Общее уравнение
- •6.2. Каноническое уравнение прямой
- •6.3. Параметрическое уравнение прямой
- •6.4. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •6.5. Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •6.5.1. Прямые заданы общими уравнениями
- •6.5.2. Прямые заданы каноническими уравнениями
- •6.5.3. Прямые заданы уравнениями с угловым коэффициентом
- •Вопросы для самопроверки
- •7.4.Угол между прямыми в пространстве. Условие параллельности и перпендикулярности прямых. Расстояние от точки до прямой.
- •7.5. Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости
- •7.6. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •7.7. Условие принадлежности прямой к плоскости. Пересечение прямой и плоскости
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •8. Кривые второго порядка: окружность, эллипс, гипербола, парабола
- •8.1. Каноническое уравнение эллипса, окружности
- •8.2. Каноническое уравнение гиперболы
- •8.3. Каноническое уравнение параболы
- •8.4.Эксцентриситет эллипса и гиперболы
- •8.5. Директрисы эллипса, гиперболы
- •8.5.1. Директрисы эллипса
- •8.5.2. Директрисы гиперболы
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9. Преобразование систем координат
- •10. Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •11. Полярные координаты
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Лр № 0668515 от 25.08.99. Подписано к изданию 18.03.02.
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
8.3. Каноническое уравнение параболы
Парабола представляет собой линию пересечения кругового конуса с плоскостью, параллельной одной из образующих конуса.
Определение. Параболой называется геометрическое место точек плоскости, для которых расстояние до некоторой фиксированной точки F этой плоскости равно расстоянию до некоторой фиксированной прямой, также расположенной в данной рассматриваемой плоскости.
Точка F – называется фокусом параболы, а фиксированная прямая - директрисой (направляющей) параболы.
Пусть . Тогда согласно определению
r = d – необходимое и достаточное условие расположения точки М(х, у) на данной параболе.
Пусть , тогда F( .
Тогда r = ,
d = Þ
= .
Упрощаем:
(х - .
Отсюда
-рх + у2 = рх,
у2 = 2рх
- каноническое уравнение параболы.
Из этого уравнения видно, что парабола симметрична относительно оси 0х.
Еe верхняя половина определяется уравнением
у = (0£ х < ).
Точка пересечения с осью симметрии называется вершиной параболы. Величина р – называется параметром параболы. Так как р > 0, то вся парабола расположена в правой полуплоскости 0ху. (Для р < 0 парабола расположена в левой полуплоскости).
Директриса параболы, определяемой каноническим уравнением у2 = 2рх (р > 0) имеет уравнение
у = . (8.8)
Используя понятие фокуса и директрисы, можно определение параболы сформулировать так: парабола есть геометрическое место точек плоскости, для которых отношение расстояния до фокуса к расстоянию до директрисы есть величина постоянная, равная единице.
Аналогично, и для эллипса, отличного от окружности и для гиперболы: для каждого фокуса эллипса или гиперболы можно указать такую прямую, называемую директрисой, что отношение расстояния от точек этих кривых до фокуса к расстоянию до отвечающей этому фокусу директрисы есть величина постоянная.
8.4.Эксцентриситет эллипса и гиперболы
Пусть с – половина расстояния между фокусами эллипса (гиперболы), а – большая полуось эллипса (действительная полуось гиперболы).
Определение. Эксцентриситетом эллипса (гиперболы) называется величина
(8.9)
Учитывая, что для эллипса , Þ ,
для гиперболы , , имеем
(8.10)
для эллипса;
(8.11)
для гиперболы .
Таким образом, эксцентриситет эллипса меньше 1, а гиперболы больше 1. Эксцентриситет окружности равен 0 (т.к. = а).
При одинаковых эксцентриситетах два эллипса или две гиперболы подобны.
Эксцентриситет эллипса можно рассматривать как меру его «вытянутости».
Эксцентриситет гиперболы можно рассматривать как числовую характеристику величины раствора угла между её
а симптотами.
8.5. Директрисы эллипса, гиперболы
8.5.1. Директрисы эллипса
Пусть дан эллипс: F1 и F2 фокусы, - эксцентриситет. Малая ось эллипса делит плоскость на две p1 и p2 , а – большая полуось.
Определение: Директрисой (i = 1,2) эллипса, отвечающей фокусу Fi (i =1,2), называется прямая, расположенная в полуплоскости pi (i =1, 2), перпендикулярной большой оси эллипса, на расстоянии от его центра.
З амечание 1. Уравнение директрисы можно записать в виде
D1 : х = (8.12)
D2 : х =
Замечание 2. Директрисы эллипса расположены вне эллипса, поскольку эллипс находится в прямоугольнике.êх ê£ а; , а директрисы на расстоянии
> а (0< < 1).
Замечание 3. Точки эллипса и его центр расположены по одну сторону от каждой его директрис.
Замечание 4. Обозначим через р – расстояние от фокуса до соответствующей ему директрисы.
Так как расстояние от центра до директрисы равно , а от центра до фокуса с, то р = , а так как с = а , то
р = а (8.13)
- расстояние от фокуса до соответствующей ему директрисы.
Теорема. Отношение расстояния ri от точки М эллипса до фокуса Fi к расстоянию di от этой точки до отвечающей этому фокусу директрисы равно эксцентриситету этого эллипса.