- •Введение
- •Матрицы и операции над ними
- •. Понятие матрицы
- •Матрицы и одинакового размера называются равными, если попарно равны их соответствующие элементы .
- •1.2. Линейные операции над матрицами
- •1.2.1. Сумма матриц
- •Свойства операции суммирования матриц
- •1.2.2. Умножение матрицы на действительное число
- •Свойства произведения матрицы на число
- •1.2.3. Транспонирование матриц
- •1.3. Умножение матриц
- •1.4. Свойства произведения матриц
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Определители
- •Операции над определителями
- •Пусть дана матрица
- •2.2. Основные свойства определителя
- •2.3. Ранг матрицы
- •Матрица (2.5) имеет ступенчатый вид , где , * - некоторые числа.
- •2.4. Вычисление обратной матрицы
- •3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
- •3.2. Матричная форма системы уравнений
- •3.3. Метод обратной матрицы и теорема Крамера
- •3.4. Метод Гаусса Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных преобразований матриц получить матрицу вида:
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •4. Векторная алгебра
- •4.1. Понятие вектора
- •4.2. Линейные операции над векторами
- •4.2.1. Операция сложения векторов
- •Свойства операции сложения векторов
- •4.3. Линейная зависимость и линейная независимость векторов на плоскости и в пространстве
- •4.4. Базис на плоскости и в пространстве. Разложение по базису. Проекция вектора на ось и ее свойства
- •Линейные свойства проекций
- •4.5. Декартова прямоугольная система координат
- •4.6. Формулы деления отрезка в данном отношении р ассмотрим в пространстве две точки и и прямую, определяемую этими точками.
- •4.7. Произведение векторов: скалярное, векторное, смешанное
- •4.7.1. Скалярное произведение
- •Теорема. Два ненулевых вектора и составляют острый (тупой) угол тогда и только тогда, когда их скалярное произведение положительно (отрицательно). Алгебраические свойства скалярного произведения
- •4.7.2. Векторное произведение векторов
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения в декартовых координатах
- •4.7.3. Смешанное произведение трех векторов
- •Геометрический смысл
- •Пример 4.4. Упростить выражение .
- •Находим площадь треугольника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •5. Плоскость в пространстве
- •5.1. Общее уравнение плоскости
- •5.2. Уравнение плоскости в нормальном виде
- •5.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •5.4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •5.5. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •6. Прямая на плоскости
- •6.1. Общее уравнение
- •6.2. Каноническое уравнение прямой
- •6.3. Параметрическое уравнение прямой
- •6.4. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •6.5. Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •6.5.1. Прямые заданы общими уравнениями
- •6.5.2. Прямые заданы каноническими уравнениями
- •6.5.3. Прямые заданы уравнениями с угловым коэффициентом
- •Вопросы для самопроверки
- •7.4.Угол между прямыми в пространстве. Условие параллельности и перпендикулярности прямых. Расстояние от точки до прямой.
- •7.5. Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости
- •7.6. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •7.7. Условие принадлежности прямой к плоскости. Пересечение прямой и плоскости
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •8. Кривые второго порядка: окружность, эллипс, гипербола, парабола
- •8.1. Каноническое уравнение эллипса, окружности
- •8.2. Каноническое уравнение гиперболы
- •8.3. Каноническое уравнение параболы
- •8.4.Эксцентриситет эллипса и гиперболы
- •8.5. Директрисы эллипса, гиперболы
- •8.5.1. Директрисы эллипса
- •8.5.2. Директрисы гиперболы
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9. Преобразование систем координат
- •10. Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •11. Полярные координаты
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Лр № 0668515 от 25.08.99. Подписано к изданию 18.03.02.
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
5.5. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
Пусть две плоскости заданы общими уравнениями
А1х + В1у + С1z +D1 = 0, А2х + В2у + С2z + D2 = 0.
Вопрос об определении угла между ними сводится к определению угла между их нормальными векторами .
Тогда, используя формулу для косинуса угла между векторами, имеем
(5.8)
- угол между двумя плоскостями.
Условие параллельности плоскостей эквивалентно условию коллинеарности векторов и имеет вид :
(5.9)
и заключается в пропорциональности координат этих вектров. Если , то плоскости совпадют.
Условие перпендикулярности плоскостей вытекает из формулы (5.8), когда cosj = 0 или ( , ) = 0, т.е.
. (5.10)
Пример 5.1. Составить уравнение плоскости,проходящей через точку перпендикулярно вектору .
Решение. Так как плоскость перпендикулярна вектору , то он является вектором нормали для искомой плоскости. Применяя формулу (5.2), для плоскости, проходящей через заданную точку, получаем . Раскрывая скобки и приводя подобные слагаемые, получаем искомое уравнение плоскости 4x-5y+7z=0.
Пример 5.2. Дан тетраэдр с вершинами . Найти длину высоты, опущенной из вершины на грань .
Решение. Искомая высота равна расстоянию от точки до плоскости, проходящей через точки Составим уравнение этой плоскости:
.
Раскрывая определитель по первой строке, получаем . Раскрывая скобки и приводя подобные, получаем .
По формуле (5.5) находим расстояние от точки до плоскости:
.
Пример 5.3. Определить отрезки, отсекаемые плоскостью на осях координат.
Решение. Переписав уравнение в виде ,
и, разделив обе части его на 4, получим
или .
Получили уравнение плоскости в отрезках, откуда - отрезки, отсекаемые плоскостью от осей координат , соответственно.
Пример 5.4. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку М(3;-1;-5) и перпендикулярной плоскостям и .
Решение. Так как плоскость перпендикулярна двум данным плоскостям, то ее вектор нормали также перпендикулярен нормальным векторам и . Следовательно,
Далее, используя уравнение плоскости,проходящей через данную точку М(3;-1;-5) перпендикулярно вектору , получаем , или .
Вопросы для самопроверки
Как записывается общее уравнение плоскости, уравнение плоскости в отрезках?
Как записывается уравнение плоскости в нормальном виде?
Как вычисляется расстояние от точки до плоскости, отклонение точки от плоскости?
Как записывается уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки?
Как вычисляется угол между двумя плоскостями?
Каковы условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей?
Задачи для самостоятельного решения
1. Определить, лежат ли точка М (1;1;-9) и начало координат по одну или по разные стороны от плоскости
Ответ. Точка М и начало координат лежат по одну сторону от данной плоскости.
2. Составить уравнение плоскости, проведенной через точку К (1;5;2) параллельно плоскости, проходящей через три точки L (4;-3;1), M (3;4;0), N (-1;-1;5).
Ответ. .
3. Найти угол между двумя плоскостями и .
Ответ. .
4. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку М (2;3;5) и перпендикулярной вектору .
Ответ. .
5. Найти уравнение плоскости,проходящей через начало координат и через точки P (4;-2;1) и Q (2;4;-3).
Ответ. .
6. Найти расстояние от точки М (1;3;-2) до плоскости .Как расположена точка М относительно плоскости?
Ответ. d = , начало координат и точка М лежат по разные стороны от плоскости.
7. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку А (5;4;3) и отсекающей равные отрезки на осях координат.
Ответ. .
8.Уравнение плоскости привести к нормальному виду.
Ответ. .