- •Введение
- •Матрицы и операции над ними
- •. Понятие матрицы
- •Матрицы и одинакового размера называются равными, если попарно равны их соответствующие элементы .
- •1.2. Линейные операции над матрицами
- •1.2.1. Сумма матриц
- •Свойства операции суммирования матриц
- •1.2.2. Умножение матрицы на действительное число
- •Свойства произведения матрицы на число
- •1.2.3. Транспонирование матриц
- •1.3. Умножение матриц
- •1.4. Свойства произведения матриц
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Определители
- •Операции над определителями
- •Пусть дана матрица
- •2.2. Основные свойства определителя
- •2.3. Ранг матрицы
- •Матрица (2.5) имеет ступенчатый вид , где , * - некоторые числа.
- •2.4. Вычисление обратной матрицы
- •3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
- •3.2. Матричная форма системы уравнений
- •3.3. Метод обратной матрицы и теорема Крамера
- •3.4. Метод Гаусса Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных преобразований матриц получить матрицу вида:
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •4. Векторная алгебра
- •4.1. Понятие вектора
- •4.2. Линейные операции над векторами
- •4.2.1. Операция сложения векторов
- •Свойства операции сложения векторов
- •4.3. Линейная зависимость и линейная независимость векторов на плоскости и в пространстве
- •4.4. Базис на плоскости и в пространстве. Разложение по базису. Проекция вектора на ось и ее свойства
- •Линейные свойства проекций
- •4.5. Декартова прямоугольная система координат
- •4.6. Формулы деления отрезка в данном отношении р ассмотрим в пространстве две точки и и прямую, определяемую этими точками.
- •4.7. Произведение векторов: скалярное, векторное, смешанное
- •4.7.1. Скалярное произведение
- •Теорема. Два ненулевых вектора и составляют острый (тупой) угол тогда и только тогда, когда их скалярное произведение положительно (отрицательно). Алгебраические свойства скалярного произведения
- •4.7.2. Векторное произведение векторов
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения в декартовых координатах
- •4.7.3. Смешанное произведение трех векторов
- •Геометрический смысл
- •Пример 4.4. Упростить выражение .
- •Находим площадь треугольника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •5. Плоскость в пространстве
- •5.1. Общее уравнение плоскости
- •5.2. Уравнение плоскости в нормальном виде
- •5.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •5.4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •5.5. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •6. Прямая на плоскости
- •6.1. Общее уравнение
- •6.2. Каноническое уравнение прямой
- •6.3. Параметрическое уравнение прямой
- •6.4. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •6.5. Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •6.5.1. Прямые заданы общими уравнениями
- •6.5.2. Прямые заданы каноническими уравнениями
- •6.5.3. Прямые заданы уравнениями с угловым коэффициентом
- •Вопросы для самопроверки
- •7.4.Угол между прямыми в пространстве. Условие параллельности и перпендикулярности прямых. Расстояние от точки до прямой.
- •7.5. Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости
- •7.6. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •7.7. Условие принадлежности прямой к плоскости. Пересечение прямой и плоскости
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •8. Кривые второго порядка: окружность, эллипс, гипербола, парабола
- •8.1. Каноническое уравнение эллипса, окружности
- •8.2. Каноническое уравнение гиперболы
- •8.3. Каноническое уравнение параболы
- •8.4.Эксцентриситет эллипса и гиперболы
- •8.5. Директрисы эллипса, гиперболы
- •8.5.1. Директрисы эллипса
- •8.5.2. Директрисы гиперболы
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9. Преобразование систем координат
- •10. Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •11. Полярные координаты
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Лр № 0668515 от 25.08.99. Подписано к изданию 18.03.02.
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
7.7. Условие принадлежности прямой к плоскости. Пересечение прямой и плоскости
Условие принадлежности прямой
к плоскости выражается двумя равенствами
, (7.12)
первое из которых означает, что точка (x1,y1,z1), через которую проходит прямая , принадлежит плоскости, а второе-
это условие параллельности прямой и плоскости.
Координаты точки пересечения прямой
и плоскости Ax+By+Cz+D=0
определяются из системы уравнений
. (7.13)
Пример7.8. Доказать, что прямая лежит в плоскости 3x+2y-4z-23=0.
Решение. Воспользуемся формулой (7.12)
.
Следовательно прямая лежит в данной плоскости .
Пример 7.9. Найти точку пересечения плоскости и прямой
Решение. Решим совместно систему уравнений прямой и плоскости. Подставим выражение для в уравнение плоскости
После упрощения получим откуда Из уравнения прямой при находим координаты точки пересечения Таким образом, искомой точкой пересечения является точка
Вопросы для самопроверки
Как записывается общее уравнение прямой в пространстве?
Как записываются параметрические уравнения прямой в пространстве?
Как записываются уравнения прямой, проходящей через две точки в пространстве?
Как вычисляются углы между двумя прямыми в пространстве, между плоскостью и прямой?
Каковы условия параллельности и перпендикулярности двух прямых в пространстве, прямой и плоскости?
Задачи для самостоятельного решения
1. Найти угол между прямой и плоскостью .
Ответ. .
2. При каком значении прямая параллельна плоскости .
Ответ. .
3. При каких значениях B и D прямая лежит в плоскости ?
Ответ. B=2 и D=8.
4. При каких значениях и прямая перпендикулярна плоскости ?
Ответ. .
5. Исследовать взаимное расположение следующих пар прямых в пространстве:
1) и
2) и
3) и
4) и
Ответ. 1) совпадают; 2) параллельны; 3) скрещиваются; 4) пересекаются.
6. Составить параметрические уравнения прямой:
Ответ.
7. Написать параметрические уравнения прямой, проведенной через начало координат перпендикулярно плоскости
Ответ.
8. Кривые второго порядка: окружность, эллипс, гипербола, парабола
В прямоугольной системе координат, в плоскости Oxy уравнение второй степени
Ах2 + 2Вху +Су2 +2Dх + 2Еу +F = 0 (8.1)
определяет кривую второго порядка, где А, В, С, D, E, F заданные действительные числа. При этом А,В,С одновременно не равны нулю.
Общее уравнение (8.1) с помощью преобразований прямоугольной системы координат приводится к одному из канонических уравнений:
( >0)- (8.2)
- каноническое уравнение эллипса с полуосями длины а и b.
Частный случай ( ):
, (8.3)
- каноническое уравнение окружности радиуса а с центром в начале координат.
В случае – уравнение определяет точку.
,( >0) (8.4)
- каноническое уравнение гиперболы с полуосями а и b.
, (8.5)
- каноническое уравнение параболы.
(8.6)
- каноническое уравнение пересекающихся прямых.
, ( ) (8.7)
- каноническое уравнение пары параллельных или совпадающих прямых.